CN219884882U - 一种高精双轨道输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种高精双轨道输送机构，包括双轨道组件，用于为输送提供导向；滑动组件，滑设于所述双轨道组件上，用于为输送提供支撑；以及偏心式校准组件，设于所述双轨道组件上，用于校准轨道间的平行度，以实现高精度输送。本实用新型提供了一种高精双轨道输送机构，利用偏心式校准组件来对双轨道组件中两轨道之间的平行度进行精准调节，不仅可有效的校准两轨道之间的平行度，保证两轨道之间间距的一致性，满足机构高精度输送的需求，而且组件结构简单，可有效的优化机构整体，控制机构整体的生产成本。

Description

一种高精双轨道输送机构

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种高精双轨道输送机构。

背景技术

双轨道输送是现有输送设备中常用的输送结构之一，具有输送安全、平稳，可有效防止输送物品掉落等优点；其结构一般包括两平行设计的轨道单元，以及架设在两轨道单元上、用于实现物品输送的滑动单元。由于轨道单元需要对滑动单元进行导向和限位，因此为了避免滑动单元在两轨道单元移送的过程中发生卡顿、不顺滑等现象，对轨道单元和滑动单元之间的配合度，以及两轨道单元之间的平行度均有较高的要求。

现有技术中，一般采用丝杆调节或螺纹调节的方式来实现两轨道单元之间间距的调节；例如，专利公告号为CN207258611U，专利名称为基于左右旋螺纹的自动化轨道间距调整装置的专利中，公开了一种利用螺纹丝杠来调节两轨道之间间距的装置；这种调节结构虽然可有效的实现两轨道单元之间的间距调节，但一般会存在以下问题：

1、主要适用于两轨道单元较大间距的调节，因此调节的精度往往较低，当两轨道单元之间间距固定或较小，只需要进行平行度校准时，这种调节结构的精度往往达不到平行度调节的要求。

2、调节结构复杂，会使组装而成的输送机构整体结构复杂，不利于机构整体的优化，以及机构成本的控制。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精双轨道输送机构，利用偏心式校准组件来对双轨道组件中两轨道之间的平行度进行精准调节，不仅可有效的校准两轨道之间的平行度，保证两轨道之间间距的一致性，满足机构高精度输送的需求，而且组件结构简单，可有效的优化机构整体，控制机构整体的生产成本。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中高精双轨道输送机构，包括双轨道组件，用于为输送提供导向；滑动组件，滑设于所述双轨道组件上，用于为输送提供支撑；以及偏心式校准组件，设于所述双轨道组件上，用于校准轨道间的平行度，以实现高精度输送。

作为其中的一种优选方案，所述偏心式校准组件包括至少两组沿着所述双轨道组件轨道方向并排设置的偏心式校准单元。

作为其中的一种优选方案，所述偏心式校准单元包括与所述双轨道组件其中一轨道对应设置的第一偏心调节件，以及与所述双轨道组件中另一轨道对应设置的第二偏心调节件。

作为其中的一种优选方案，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件均包括转动装设于所述双轨道组件上的转轴部，以及设于所述转轴部其中一端上、偏离所述转轴部中心线的偏心调节部。

作为其中的一种优选方案，所述偏心调节部为球状调节部，或中心线与所述转轴部中心线平行的圆柱调节部。

作为其中的一种优选方案，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件均包括转动装设于所述双轨道组件上的转轴部，以及设于所述转轴部其中一端上的凸轮调节部。

作为其中的一种优选方案，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件还包括设于所述转轴部另一端上、便于实现偏心调节件整体转动的六角转动部。

作为其中的一种优选方案，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件与对应轨道之间的间距为0-1mm。

作为其中的一种优选方案，所述双轨道组件包括组件底板，以及并排设置于所述组件底板上、用于为输送提供导向的第一输送轨道单元和第二输送轨道单元；所述第一输送轨道单元和所述第二输送轨道单元均包括输送滑轨，以及多个设置于所述输送滑轨上、用于与所述组件底板连接的螺纹连接件。

作为其中的一种优选方案，所述滑动组件包括滑动支撑板，以及与所述滑动支撑板相连、对应设置于所述双轨道组件两侧上的第一滑轮单元和第二滑轮单元；所述第一滑轮单元和所述第二滑轮单元均包括与所述滑动支撑板相连、滑设于所述双轨道组件上的滑轮，以及与所述滑轮相邻设置、用于轨道清洁和润滑的滑动辅助件。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

1、本实用新型中高精双轨道输送机构，利用偏心式校准组件来对双轨道组件中两轨道之间的平行度进行精准调节，可有效的校准两轨道之间的平行度，保证两轨道之间间距的一致性，满足机构高精度输送的需求。

2、本实用新型中高精双轨道输送机构，实现校准的偏心式校准组件，整体结构简单，可有效的优化机构整体，控制机构整体的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中高精双轨道输送机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中双轨道组件的结构爆炸视图；

图3是本实用新型实施例中滑动组件的结构爆炸视图；

图4是本实用新型实施例中偏心式校准组件的结构爆炸视图；

图5是本实用新型实施例2中第一偏心调节件、第二偏心调节件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例3中第一偏心调节件、第二偏心调节件的结构示意图。

附图标记：

100、双轨道组件，110、组件底板，111、底板本体，112、轨道连接孔，113、校准组件安装孔，120、第一输送轨道单元，130、第二输送轨道单元，121、输送滑轨，1211、滑轨本体，1212、滑轨安装孔；

200、滑动组件，210、滑动支撑板，220、第一滑轮单元，230、第二滑轮单元，221、滑轮，222、滑动辅助件；

300、偏心式校准组件，300a、偏心式校准单元，310、第一偏心调节件，320、第二偏心调节件，301、转轴部，302、偏心调节部，303、六角转动部，304、凸轮调节部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

请参阅附图1，本实施例中的高精双轨道输送机构，包括双轨道组件100、滑设于双轨道组件100上的滑动组件200，以及设于双轨道组件100上的偏心式校准组件300；其中，双轨道组件100用于为输送提供导向和限位，滑动组件200用于为输送提供固定和支撑；偏心式校准组件300用于校准轨道间的平行度，以实现机构的高精度输送。

请进一步参阅附图2，双轨道组件100包括用于组件整体固定和安装的组件底板110，以及并排设置于组件底板110上、用于为输送提供导向的第一输送轨道单元120和第二输送轨道单元130；进一步地，第一输送轨道单元120和第二输送轨道单元130均包括输送滑轨121，以及多个设置于输送滑轨121上、用于与组件底板110连接的螺纹连接件(图中未标注)。优选地，输送滑轨121包括滑轨本体1211，以及多个开设于滑轨本体1211上、用于螺纹连接件(图中未标注)装配的滑轨安装孔1212；螺纹连接件102为螺钉或螺栓。组件底板110包括底板本体111，并排开设于底板本体111上、用于第一输送轨道单元120和第二输送轨道单元130安装连接的轨道连接孔112，以及与轨道连接孔112对应、开设于底板本体111上的校准组件安装孔113。

请进一步参阅附图3，滑动组件200包括用于组件整体固定和安装的滑动支撑板210，与滑动支撑板210相连、对应设置于第一输送轨道单元120侧边上的第一滑轮单元220，以及与滑动支撑板210相连、对应设置于第二输送轨道单元130侧边上的第二滑轮单元230；进一步地，第一滑轮单元220和第二滑轮单元230均包括与滑动支撑板210相连、滑设于双轨道组件100中输送滑轨121上的滑轮221，以及与滑轮221相邻设置、用于轨道清洁和润滑的滑动辅助件222。优选地，滑动辅助件222为吸附有润滑油的羊毛毡，可随着滑动支撑板210的移动，对输送滑轨121进行润滑和清洁，有效的降低输送发生卡顿、不顺滑的概率。

请进一步参阅附图4，偏心式校准组件300包括至少两组沿着双轨道组件200中输送滑轨121长度方向并排设置的偏心式校准单元300a；进一步地，偏心式校准单元300a包括与第一输送轨道单元120中输送滑轨121对应设置的第一偏心调节件310，以及与第二输送轨道单元130中输送滑轨121对应设置的第二偏心调节件320。优选地，第一偏心调节件310和第二偏心调节件320与对应输送滑轨121之间的间距为0-1mm；即，偏心式校准组件300可实现第一输送轨道单元120与第二输送轨道单元130之间0-2mm的间距调节，以满足第一输送轨道单元120与第二输送轨道单元130之间平行度的高精度需求，实现机构的高精度输送。

在实际的装配过程中，两输送滑轨121之间的间距主要由轨道连接孔112的位置来决定，但为了便于螺纹连接件(图中未标注)的安装和固定，滑轨安装孔1212的孔径往往会大于螺纹连接件(图中未标注)的最大直径，所以输送滑轨121安装于组件底板110上后，由于滑轨安装孔1212与螺纹连接件(图中未标注)的不对中，两输送滑轨121之间的平行度往往也容易发生偏差；因此，为了克服两输送滑轨121间的平行度误差，本实施例中的高精双轨道输送机构，可先将螺纹连接件(图中未标注)与轨道连接孔112对准连接，初步确定输送滑轨121安装位置后，再利用第一偏心调节件310和第二偏心调节件320来对两输送滑轨121之间的平行度进行进一步的校准，随后再对输送滑轨121进行锁紧固定，实现输送滑轨121的完全定位，以提高两输送滑轨121之间的平行度，实现机构的高精度输送。

实施例2：

请参阅附图1-4，本实施例中的高精双轨道输送机构与实施例1相同，均包括双轨道组件100、滑设于双轨道组件100上的滑动组件200，以及设于双轨道组件100上的偏心式校准组件300；其中，双轨道组件100用于为输送提供导向和限位，滑动组件200用于为输送提供固定和支撑；偏心式校准组件300用于校准轨道间的平行度，以实现机构的高精度输送。其主要区别在于，本实施例在实施例1的基础上，对第一偏心调节件310和第二偏心调节件320进行了进一步的设计，具体设计如下：

请进一步参阅附图5，第一偏心调节件310和第二偏心调节件320均包括与输送滑轨121对应、转动装设于组件底板110上的转轴部301，设于转轴部301其中一端上、偏离转轴部301中心线的偏心调节部302，以及设于转轴部301另一端上、便于实现偏心调节件整体转动的六角转动部303；优选地，偏心调节部303为球状调节部，或中心线与转轴部301中心线平行的圆柱调节部。

与输送滑轨121对应设置的转轴部301转动时，可带动偏移转轴部301中心线的偏心调节部302移动，使偏心调节部302的侧边与输送滑轨121的侧边相抵，对输送滑轨121的位置进行校准，以克服输送滑轨121在装配过程中所产生的误差，有效的提高两输送滑轨121之间的平行度，实现机构的高精度输送。

实施例3：

请参阅附图1-4，本实施例中的高精双轨道输送机构与实施例1相同，均包括双轨道组件100、滑设于双轨道组件100上的滑动组件200，以及设于双轨道组件100上的偏心式校准组件300；其中，双轨道组件100用于为输送提供导向和限位，滑动组件200用于为输送提供固定和支撑；偏心式校准组件300用于校准轨道间的平行度，以实现机构的高精度输送。其主要区别在于，本实施例在实施例1的基础上，对第一偏心调节件310和第二偏心调节件320进行了进一步的设计，具体设计如下：

请进一步参阅附图6，第一偏心调节件310和第二偏心调节件320均包括与输送滑轨121对应、转动装设于组件底板110上的转轴部301，设于转轴部301其中一端上的凸轮调节部304，以及设于转轴部301另一端上、便于实现偏心调节件整体转动的六角转动部303。

与输送滑轨121对应设置的转轴部301转动时，可带动凸轮调节部304转动，使凸轮调节部304的侧边与输送滑轨121的侧边相抵，对输送滑轨121的位置进行校准，以克服输送滑轨121在装配过程中所产生的误差，有效的提高两输送滑轨121之间的平行度，实现机构的高精度输送。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种高精双轨道输送机构，利用偏心式校准组件来对双轨道组件中两轨道之间的平行度进行精准调节，不仅可有效的校准两轨道之间的平行度，保证两轨道之间间距的一致性，满足机构高精度输送的需求，而且组件结构简单，可有效的优化机构整体，控制机构整体的生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种高精双轨道输送机构，其特征在于，包括：

双轨道组件，用于为输送提供导向；

滑动组件，滑设于所述双轨道组件上，用于为输送提供支撑；

以及偏心式校准组件，设于所述双轨道组件上，用于校准轨道间的平行度，以实现高精度输送。

2.根据权利要求1所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述偏心式校准组件包括至少两组沿着所述双轨道组件轨道方向并排设置的偏心式校准单元。

3.根据权利要求2所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述偏心式校准单元包括与所述双轨道组件其中一轨道对应设置的第一偏心调节件，以及与所述双轨道组件中另一轨道对应设置的第二偏心调节件。

4.根据权利要求3所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件均包括转动装设于所述双轨道组件上的转轴部，以及设于所述转轴部其中一端上、偏离所述转轴部中心线的偏心调节部。

5.根据权利要求4所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述偏心调节部为球状调节部，或中心线与所述转轴部中心线平行的圆柱调节部。

6.根据权利要求3所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件均包括转动装设于所述双轨道组件上的转轴部，以及设于所述转轴部其中一端上的凸轮调节部。

7.根据权利要求4或6所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件还包括设于所述转轴部另一端上、便于实现偏心调节件整体转动的六角转动部。

8.根据权利要求7所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述第一偏心调节件和所述第二偏心调节件与对应轨道之间的间距为0-1mm。

9.根据权利要求1所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述双轨道组件包括组件底板，以及并排设置于所述组件底板上、用于为输送提供导向的第一输送轨道单元和第二输送轨道单元；

所述第一输送轨道单元和所述第二输送轨道单元均包括输送滑轨，以及多个设置于所述输送滑轨上、用于与所述组件底板连接的螺纹连接件。

10.根据权利要求1所述的高精双轨道输送机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑动支撑板，以及与所述滑动支撑板相连、对应设置于所述双轨道组件两侧上的第一滑轮单元和第二滑轮单元；

所述第一滑轮单元和所述第二滑轮单元均包括与所述滑动支撑板相连、滑设于所述双轨道组件上的滑轮，以及与所述滑轮相邻设置、用于轨道清洁和润滑的滑动辅助件。