CN220330568U - 一种精密平台角度调整结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种精密平台角度调整结构，包括角度转台、销钉、轴承、轴承导轨转接座、第一滚珠导轨、螺母座、滚珠丝杠、第二滚珠导轨和基座，所述销钉一端与角度转台固定，另一端插入轴承的内孔中，所述轴承的外圈与轴承导轨转接座连接，所述轴承导轨转接座与第一滚珠导轨连接，所述螺母座分别与第一滚珠导轨、滚珠丝杠、第二滚珠导轨连接，所述第二滚珠导轨与基座连接，所述第一滚珠导轨与第二滚珠导轨的运动轴线互相垂直。与现有技术相比，本实用新型具有零部件配合间隙小，精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密平台，尤其是涉及一种精密平台角度调整结构。
背景技术
在精密平台领域，角度调整结构是一个核心环节，其结构的复杂程度与装配的难易程度对产品的性能表现有很大影响。中国专利号ZL201620588686.5的角度调整机构采用双轴承双顶块机构，其中顶块部分对人工装配要求极高。本专利所述的角度调整结构，减少了人工装配对精度的影响，适合大批量制造。
如图1所示，市场上常见的角度机构换算原理为滚珠丝杠控制轴向距离X，旋转平台与滚珠丝杠的连接点的运动轨迹(圆弧)半径为R，旋转平台旋转的角度θ＝arcsin(X/R)。
现有专利ZL201620588686.5的角度调整结构主要由2个轴承和2个顶块构成，其中一个顶块设有台阶，方便定位，另一个顶块无定位台阶，方便调整位置。由于轴承与顶块间为线接触，人工装配很难保证两个顶块间的平行度，产生的间隙容易超过轴承径向间隙，导致角度误差大幅波动。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精密平台角度调整结构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种精密平台角度调整结构，包括角度转台、销钉、轴承、轴承导轨转接座、第一滚珠导轨、螺母座、滚珠丝杠、第二滚珠导轨和基座，所述销钉一端与角度转台固定，另一端插入轴承的内孔中，所述轴承的外圈与轴承导轨转接座连接，所述轴承导轨转接座与第一滚珠导轨连接，所述螺母座分别与第一滚珠导轨、滚珠丝杠、第二滚珠导轨连接，所述第二滚珠导轨与基座连接，所述第一滚珠导轨与第二滚珠导轨的运动轴线互相垂直。
作为优选的技术方案，所述角度转台与轴承之间存在间隙。
作为优选的技术方案，所述轴承无法兰一侧与轴承导轨转接座之间存在间隙。
作为优选的技术方案，所述螺母座包括与滚珠丝杠配合的第一安装面、与第一滚珠导轨配合的第二安装面以及与第二滚珠导轨配合的第三安装面。
作为优选的技术方案，所述第二安装面和第三安装面互相垂直。
作为优选的技术方案，所述轴承导轨转接座与第一滚珠导轨之间通过螺钉连接。
作为优选的技术方案，所述螺母座通过螺钉分别与第一滚珠导轨、滚珠丝杠、第二滚珠导轨连接。
作为优选的技术方案，所述第二滚珠导轨与基座之间通过螺钉连接。
作为优选的技术方案，所述销钉与轴承之间为过渡配合或过盈配合，所述轴承与轴承导轨转接座之间为过渡配合或过盈配合。
作为优选的技术方案，所述销钉与轴承之间通过胶水粘接，所述轴承与轴承导轨转接座之间通过胶水粘接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型角度调整机构零部件配合间隙小，精度高；
2)本实用新型零部件装配过程简单，适合批量制造。
附图说明
图1为角度距离换算原理图；
图2为本实用新型精密平台的立体结构示意图；
图3为本实用新型精密平台的剖视结构示意图；
图4为图3的A部放大结构示意图；
图5为螺母座结构图；
图6为角度调整结构0°位置的结构示意图；
图7为图6的B部放大结构示意图；
图8为角度调整结构8°位置的结构示意图；
图9为图8的C部放大结构示意图；
其中10为角度转台，11为销钉，12为轴承，13为轴承导轨转接座，14为第一滚珠导轨，15为螺母座，16为滚珠丝杠，17为第二滚珠导轨，18为交叉滚子轴承，19为基座。
151为第一安装面，152为第二安装面，153为第三安装面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图2-4所示，本实用新型一种精密平台角度调整结构，包括角度转台10、销钉11、轴承12、轴承导轨转接座13、第一滚珠导轨14、螺母座15、滚珠丝杠16、第二滚珠导轨17和基座19，所述销钉11一端与角度转台10固定，另一端插入轴承12的内孔中，所述轴承12的外圈与轴承导轨转接座13连接，所述轴承导轨转接座13与第一滚珠导轨14连接，所述螺母座15分别与第一滚珠导轨14、滚珠丝杠16、第二滚珠导轨17连接，所述第二滚珠导轨17与基座19连接，所述第一滚珠导轨14与第二滚珠导轨17的运动轴线互相垂直。即本实用新型采用轴承+滚珠导轨的设计方案实现了角度调整功能。
如图3和4所示，销钉11与角度转台10通过定位孔和螺钉固定，并插入轴承12的内孔。角度转台10与轴承12之间存在间隙。轴承12的外圈与轴承导轨转接座13连接，轴承12无法兰一侧与轴承导轨转接座13之间存在间隙。轴承导轨转接座13与第一滚珠导轨14，第一滚珠导轨14、滚珠丝杠16与螺母座15，螺母座15与第二滚珠导轨17，角度转台10与交叉滚子轴承18，第二滚珠导轨17与基座19，以上皆通过螺钉连接。第一滚珠导轨14运动轴线与第二滚珠导轨17运动轴线互相垂直。
如图5所示，所述螺母座15包括第一安装面151、第二安装面152以及第三安装面153，第一安装面151与滚珠丝杠16配合，第二安装面152与第一滚珠导轨14配合，第三安装面153与第二滚珠导轨17配合，且第二安装面152与第三安装面153互相垂直。
所述销钉11与轴承12之间为过渡配合或过盈配合，所述轴承12与轴承导轨转接座13之间为过渡配合或过盈配合。进一步的，所述销钉11与轴承12之间通过胶水粘接，所述轴承12与轴承导轨转接座13之间通过胶水粘接。
精密平台旋转指定角度时，销钉11轴心进行两个动作，一个是沿轴心的旋转，一个是沿第一滚珠导轨14运动方向的移动。如图6和7所示，0°位置时，轴承导轨转接座13与滚珠丝杠16有较大间隙。旋转至指定角度时，电机驱动滚珠丝杠16轴向移动，轴承12旋转，同时第一滚珠导轨14移动，最终达到目标角度位置。如图8和9所示，轴承12发生了旋转动作，第一滚珠导轨14发生了线性移动动作，轴承导轨转接座13与滚珠丝杠16的间隙明显缩小。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种精密平台角度调整结构，其特征在于，包括角度转台(10)、销钉(11)、轴承(12)、轴承导轨转接座(13)、第一滚珠导轨(14)、螺母座(15)、滚珠丝杠(16)、第二滚珠导轨(17)和基座(19)，所述销钉(11)一端与角度转台(10)固定，另一端插入轴承(12)的内孔中，所述轴承(12)的外圈与轴承导轨转接座(13)连接，所述轴承导轨转接座(13)与第一滚珠导轨(14)连接，所述螺母座(15)分别与第一滚珠导轨(14)、滚珠丝杠(16)、第二滚珠导轨(17)连接，所述第二滚珠导轨(17)与基座(19)连接，所述第一滚珠导轨(14)与第二滚珠导轨(17)的运动轴线互相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述角度转台(10)与轴承(12)之间存在间隙。
3.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述轴承(12)无法兰一侧与轴承导轨转接座(13)之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述螺母座(15)包括与滚珠丝杠(16)配合的第一安装面(151)、与第一滚珠导轨(14)配合的第二安装面(152)以及与第二滚珠导轨(17)配合的第三安装面(153)。
5.根据权利要求4所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述第二安装面(152)和第三安装面(153)互相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述轴承导轨转接座(13)与第一滚珠导轨(14)之间通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述螺母座(15)通过螺钉分别与第一滚珠导轨(14)、滚珠丝杠(16)、第二滚珠导轨(17)连接。
8.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述第二滚珠导轨(17)与基座(19)之间通过螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述销钉(11)与轴承(12)之间为过渡配合或过盈配合，所述轴承(12)与轴承导轨转接座(13)之间为过渡配合或过盈配合。
10.根据权利要求1或9所述的一种精密平台角度调整结构，其特征在于，所述销钉(11)与轴承(12)之间通过胶水粘接，所述轴承(12)与轴承导轨转接座(13)之间通过胶水粘接。
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