CN219684533U - 一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，在螺帽导向定位过程中通过浮动件与伸缩安装件、旋拧适配头之间的转动关系实现旋拧适配头对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件于过渡转件上弹性滑动以实现旋拧适配头、螺帽之间的浮动配合，在定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率。

Description

一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置。

背景技术

自动化装配线已经成为现代制造业中不可或缺的重要环节，具有高效、精准、稳定的特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量，在工件的装配过程中，螺栓件的快速、精准旋紧是自动化装配线应用较为广泛的场景之一。

在螺栓件的自动旋拧过程中，首先要保证旋拧装置对螺栓件的定位精准度，若二者之间位置误差较大则会导致无法正常工作，而针对不同的螺栓件而言，其轴向与旋拧装置的距离也存在差异，传统的自动旋拧装置对螺栓件的定位要求较高，且针对不同轴向距离的螺栓件需要调整相应的执行程序，不仅影响工作效率，而且存在误差大、不稳定的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位速度快且误差小、稳定性强的浮动伸缩式螺帽旋拧装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

本申请提供了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，包括固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件；

所述万向旋拧组件包括与过渡转件同轴且滑动连接的伸缩安装件，所述伸缩安装件远离固定座一侧端铰接设有浮动件，所述浮动件远离伸缩安装件一侧端铰接设有旋拧适配头，所述旋拧适配头上设有与螺帽轮廓匹配的适配腔；

其中，所述过渡转件能够带动万向旋拧组件转动，所述浮动件、伸缩安装件之间的转动轴与浮动件、旋拧适配头之间的转动轴垂直。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述过渡转件上沿转动轴径向贯通设有行程槽，所述伸缩安装件上设有与过渡转件滑动配合的滑腔；

所述滑腔内设有与伸缩安装件固定连接的限位销，所述限位销与行程槽滑动连接且用于限制万向旋拧组件相对于过渡转件的轴向移动行程。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件包括：

插接部，滑动设置在所述过渡转件上；

铰接部，固定设置在所述插接部远离过渡转件一侧端且用于连接浮动件；

第一摆槽，沿所述伸缩安装件转动轴径向贯通设置在铰接部上，用于容置浮动件；

其中，所述滑腔设置在插接部远离铰接部一侧端，所述第一摆槽内沿所述伸缩安装件转动轴径向固定设有与浮动件转动连接的第一转销。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件还包括：

限位环，固定设置在插接部上；

其中，所述过渡转件、限位环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧能够于万向旋拧组件相对过渡转件轴向移动时积累弹性势能以用于万向旋拧组件的复位。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述浮动件包括：

衔接板体；

第一衔接部，固定设置在所述衔接板体靠近伸缩安装件一侧端面上，位于第一摆槽内且与第一转销转动连接；

第二衔接部，固定设置在所述衔接板体远离伸缩安装件一侧端面上，用于连接旋拧适配头。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件的铰接部上设有第一嵌槽，所述浮动件的第一衔接部上设有与第一嵌槽位置对应且半径相同的第二嵌槽，所述第一嵌槽、第二嵌槽内嵌设有第一复位圈。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述旋拧适配头包括：

适配主体；

第二摆槽，沿所述旋拧适配头转动轴径向贯通设置在适配主体上，用于容置第二衔接部；

其中，所述适配腔设置在适配主体远离浮动件一侧端，所述第二摆槽内沿所述旋拧适配头转动轴径向固定设有与第二衔接部转动连接的第二转销。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述浮动件的第二衔接部上设有第三嵌槽，所述旋拧适配头的适配主体上设有与第三嵌槽位置匹配且半径相同的第四嵌槽，所述第三嵌槽、第四嵌槽内嵌设有第二复位圈。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述动力组件包括：

电机，固定设置在固定座上；

其中，所述电机输出端与过渡转件之间通过联轴器连接。

进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，还包括用于调整所述万向旋拧组件与螺帽相对位置的移动组件；

所述移动组件包括：

安装基板；

滑轨，于所述安装基板上平行且固定设置有两条；

导块，滑动设置在所述滑轨上；

进给座，固定设置在所述导块远离安装基板一侧端面上；

伸缩气缸，固定设置在所述安装基板上；

其中，所述固定座固定设置在进给座上，所述伸缩气缸的伸缩方向与过渡转件的轴向平行且能够带动导块沿滑轨长度方向滑动。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、当旋拧适配头与螺帽相向运动抵接时，动力组件驱动万向旋拧组件转动以实现螺帽于适配腔内的导向定位，在此过程中通过浮动件与伸缩安装件、旋拧适配头之间的转动关系实现旋拧适配头对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件于过渡转件上弹性滑动以实现旋拧适配头、螺帽之间的浮动配合，在定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时，由于万向旋拧组件与过渡转件的弹性滑动结构，在针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率；

2、通过第一复位圈、第二复位圈使得万向旋拧组件各部件能够在螺帽旋拧完毕后自行复位，从而使得在每一次的螺帽定位过程中，万向旋拧组件都能于固定的基准位置上完成相匹配的执行动作，进而提高旋拧装置的工作稳定性；

3、通过伸缩气缸带动旋拧适配头调整与螺帽之间的相对位置，从而实现旋拧适配头对螺帽的抵触以及自动导向定位，同时通过滑轨与导块滑动配合保证旋拧适配头的移动平稳性，进一步提高旋拧适配头定位可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置的结构示意图；

图2为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置的结构示意图；

图3为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置中“旋拧驱动组件”部分的结构示意图；

图4为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置中“万向旋拧组件500”部分的结构爆炸示意图；

图5为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置中“伸缩安装件510”的结构示意图；

图6为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置中“浮动件550”的结构示意图；

图7为本申请实施例浮动伸缩式螺帽旋拧装置中“旋拧适配头580”的结构示意图。

附图标记

安装基板-100、滑轨-210、导块-220、伸缩气缸-310、进给座-320、固定座-410、电机-420、联轴器-430、过渡转件-440、行程槽-450、万向旋拧组件-500、伸缩安装件-510、插接部-511、限位环-512、铰接部-513、滑腔-514、第一摆槽-515、第一穿孔-516、第一嵌槽-517、插孔-518、限位销-520、第一复位圈-530、第二复位圈-540、浮动件-550、衔接板体-551、第一衔接部-552、第二嵌槽-553、第二穿孔-554、第二衔接部-555、第三嵌槽-556、第三穿孔-557、第一转销-560、第二转销-570、旋拧适配头-580、适配主体-581、定位盘-582、适配腔-583、第二摆槽-584、第四嵌槽-585、第四穿孔-586、复位弹簧-600。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的浮动伸缩式螺帽旋拧装置进行详细的说明。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，包括固定设置在一安装框架上的固定座410，固定座410上转动设有过渡转件440，过渡转件440上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件500。

固定座410上还固定设有用于驱动过渡转件440转动的动力组件，万向旋拧组件500包括与过渡转件440同轴且滑动连接的伸缩安装件510，伸缩安装件510远离固定座410一侧端铰接设有浮动件550，浮动件550远离伸缩安装件510一侧端铰接设有旋拧适配头580，旋拧适配头580上设有与螺帽轮廓匹配的适配腔583。

其中，浮动件550、伸缩安装件510之间的转动轴与浮动件550、旋拧适配头580之间的转动轴垂直，且均与过渡转件440转动径向平行。

本申请实施例中，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，当旋拧适配头580与螺帽相向运动抵接时，动力组件通过过渡转件440驱动伸缩安装件510、浮动件550、旋拧适配头580转动以实现螺帽于适配腔583内的导向定位，在此过程中通过浮动件550与伸缩安装件510、旋拧适配头580之间的转动关系实现旋拧适配头580对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件510于过渡转件440上弹性滑动以实现旋拧适配头580、螺帽之间的浮动配合，通过上述方式，定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时，由于万向旋拧组件500与过渡转件440的弹性滑动结构，在针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率。

在一种较佳的实施方式中，如图4、图5所示，过渡转件440靠近万向旋拧组件500一端沿径向贯通设有行程槽450，伸缩安装件510上设有与过渡转件440滑动配合的滑腔514，伸缩安装件510上沿转动轴径向贯通设有与滑腔514连通的插孔518，插孔518内插接固定设有与行程槽450滑动连接的限位销520。

过渡转件440与伸缩安装件510之间还设有弹性件，当伸缩安装件510相对过渡转件440沿其轴向移动时，限位销520于行程槽450内滑动且由行程槽450限制行程范围，在此过程中过渡转件440、伸缩安装件510之间的弹性件积累弹性势能以用于伸缩安装件510的复位。

在一种较佳的实施方式中，如图4、图5所示，伸缩安装件510包括插接部511，滑腔514设置在插接部511其中一端上，插孔518沿插接部511转动轴径向贯通设置在插接部511上。

伸缩安装件510还包括设置在插接部511远离滑腔514一侧端且用于连接浮动件550的铰接部513，铰接部513上沿转动轴径向贯通设有用于容置浮动件550的第一摆槽515，铰接部513上沿转动轴径向还贯通设有第一穿孔516，第一穿孔516于铰接部513上的贯通方向与第一摆槽515于铰接部513上的贯通方向垂直，第一穿孔516内插接固定设有与浮动件550转动连接的第一转销560。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图5所示，伸缩安装件510还包括固定设置在插接部511外圆面上的限位环512，过渡转件440、伸缩安装件510之间的弹性件具体设置为复位弹簧600，复位弹簧600一端与过渡转件440上的凸起件抵接、另一端与限位环512靠近固定座410一侧端面抵接。

可以理解的是，复位弹簧600的设置位置不局限于上述一种，例如复位弹簧600远离伸缩安装件510一侧端还能够设置为抵触固定座410对应侧端面，同样的，弹性件的设置形式也不局限于上述一种，例如还能够设置为拉簧、塑性橡胶件等弹性元件，只要能够在伸缩安装件510相对过渡转件440轴向移动时提供对伸缩安装件510的复位作用力即可，在此不作赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图4、图6所示，浮动件550包括衔接板体551，衔接板体551靠近伸缩安装件510一侧端面上固定设有位于第一摆槽515内的第一衔接部552，第一衔接部552上贯通设有第二穿孔554，第一转销560穿过第二穿孔554且与第二穿孔554转动连接。

当浮动件550相对伸缩安装件510转动时，第一衔接部552于第一摆槽515内沿第一转销560轴向转动，从而于浮动件550转动径向上匹配调整旋拧适配头580与螺帽的相对位置。

在一种较佳的实施方式中，如图4至图6所示，铰接部513外圆面上设有第一嵌槽517，第一衔接部552外圆面上设有与第一嵌槽517位置匹配且半径相同的第二嵌槽553，第一嵌槽517、第二嵌槽553内嵌设有第一复位圈530。

可以理解的是，第一复位圈530采用弹性材质，当伸缩安装件510与浮动件550同轴时，第一复位圈530位于第一嵌槽517、第二嵌槽553内且呈圆环状，当浮动件550相对于伸缩安装件510转动时，第一嵌槽517与第二嵌槽553发生错位，从而使得第一复位圈530轮廓变形并积累弹性势能，当浮动件550所受外力解除时将在第一复位圈530的弹力作用下复位，即伸缩安装件510、浮动件550回到同轴状态，第一复位圈530形状复原。

在一种较佳的实施方式中，如图4、图6所示，浮动件550还包括固定设置在衔接板体551远离第一衔接部552一侧端面上的第二衔接部555，第二衔接部555上沿自身转轴径向贯通设有第三穿孔557，第三穿孔557内转动设有与旋拧适配头580固定连接的第二转销570。

可以理解的是，第三穿孔557的贯通方向与第二穿孔554的贯通方向垂直，从而赋予旋拧适配头580于转动轴径向上两个相互垂直的调整自由度，通过两个自由度的配合能够实现旋拧适配头580的万向调节，从而使其对螺帽的位置适配度更强，大大提高对螺帽的定位效率。

如图7所示，旋拧适配头580包括适配主体581，适配腔583设置在适配主体581远离浮动件550一侧端面上，适配主体581靠近适配腔583一侧端固定设有定位盘582，适配主体581上沿自身转动轴径向上贯通设有用于容置第二衔接部555的第二摆槽584。

适配主体581外圆面上沿自身转动轴径向上还贯通设有第四穿孔586，第二转销570插接固定设置在第四穿孔586内，可以理解的是，当旋拧适配头580相对浮动件550转动时，第二衔接部555于第二摆槽584内沿第二转销570轴向转动，从而于浮动件550转动径向上匹配调整旋拧适配头580与螺帽的相对位置。

可以理解的是，适配腔583与螺帽的轮廓匹配，其具体设置形式不局限于三角状、五角状、六角状等，采用人员能够基于螺帽形状自行选择相应规格的旋拧适配头580。

在一种较佳的实施方式中，如图4、图6、图7所示，第二衔接部555外圆面上设有第三嵌槽556，适配主体581外圆面上设有与第三嵌槽556位置匹配且半径相同的第四嵌槽585，第三嵌槽556、第四嵌槽585内嵌设有第二复位圈540。

可以理解的是，第二复位圈540采用弹性材质，当旋拧适配头580与浮动件550同轴时，第二复位圈540位于第三嵌槽556、第四嵌槽585内且呈圆环状，当浮动件550相对于旋拧适配头580转动时，第三嵌槽556与第四嵌槽585发生错位，从而使得第二复位圈540轮廓变形并积累弹性势能，当旋拧适配头580所受外力解除时将在第二复位圈540的弹力作用下复位，即旋拧适配头580、浮动件550回到同轴状态，第二复位圈540形状复原。

本申请实施例中，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，通过第一复位圈530、第二复位圈540使得万向旋拧组件500各部件能够在螺帽旋拧完毕后自行复位，从而使得在每一次的螺帽定位过程中，万向旋拧组件500都能于固定的基准位置上完成相匹配的执行动作，进而提高旋拧装置的工作稳定性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图4所示，动力组件包括固定设置在固定座410上的电机420，电机420输出端与过渡转件440之间通过联轴器430实现连接。

可以理解的是，动力组件的设置形式不局限于上述一种，例如还能够于采用伸缩机构与齿轮齿条配合的形式实现对万向旋拧组件500的转动驱动，或者于电机420输出端上进一步设置减速机构，从而实现增大万向旋拧组件500的转动力矩，只要能够实现对万向旋拧组件500的转动驱动即可，具体实施方式在此不作具体限制。

在一种较佳的实施方式中，如图1、图2所示，还包括用于调整万向旋拧组件500与螺帽相对位置的移动组件。

移动组件包括安装基板100，安装基板100上固定设有两条相互平行的滑轨210，滑轨210上滑动设有导块220，导块220远离安装基板100一侧端面上固定连接设有进给座320，固定座410固定设置在进给座320上。

移动组件还包括固定设置在安装基板100上的伸缩气缸310，伸缩气缸310的伸缩端与进给座320固定连接，可以理解的是，伸缩气缸310的伸缩方向与过渡转件440的轴向平行且能够带动导块220沿滑轨210长度方向滑动。

本申请实施例中，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，通过伸缩气缸310带动旋拧适配头580调整与螺帽之间的相对位置，从而实现旋拧适配头580对螺帽的抵触以及自动导向定位，同时通过滑轨210与导块220滑动配合保证旋拧适配头580的移动平稳性，进一步提高旋拧适配头580定位可靠性。

可以理解的是，移动组件的设置形式不局限于上述一种，例如能够在固定座410与安装基板100之间设置螺杆、螺纹块配合结构，或者移动组件设置在螺帽的安装端上，即旋拧适配头580的位置保持固定，移动组件通过带动螺帽安装端移动实现旋拧适配头580与螺帽之间的位置调整，只要能够实现万向旋拧组件500与螺帽之间的相对位置调整即可，在此不作具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，包括固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件；

所述万向旋拧组件包括与过渡转件同轴且滑动连接的伸缩安装件，所述伸缩安装件远离固定座一侧端铰接设有浮动件，所述浮动件远离伸缩安装件一侧端铰接设有旋拧适配头，所述旋拧适配头上设有与螺帽轮廓匹配的适配腔；

其中，所述过渡转件能够带动万向旋拧组件转动，所述浮动件、伸缩安装件之间的转动轴与浮动件、旋拧适配头之间的转动轴垂直。

2.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述过渡转件上沿转动轴径向贯通设有行程槽，所述伸缩安装件上设有与过渡转件滑动配合的滑腔；

所述滑腔内设有与伸缩安装件固定连接的限位销，所述限位销与行程槽滑动连接且用于限制万向旋拧组件相对于过渡转件的轴向移动行程。

3.根据权利要求2所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件包括：

插接部，滑动设置在所述过渡转件上；

铰接部，固定设置在所述插接部远离过渡转件一侧端且用于连接浮动件；

第一摆槽，沿所述伸缩安装件转动轴径向贯通设置在铰接部上，用于容置浮动件；

其中，所述滑腔设置在插接部远离铰接部一侧端，所述第一摆槽内沿所述伸缩安装件转动轴径向固定设有与浮动件转动连接的第一转销。

4.根据权利要求1或3所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件还包括：

限位环，固定设置在插接部上；

其中，所述过渡转件、限位环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧能够于万向旋拧组件相对过渡转件轴向移动时积累弹性势能以用于万向旋拧组件的复位。

5.根据权利要求3所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述浮动件包括：

衔接板体；

第一衔接部，固定设置在所述衔接板体靠近伸缩安装件一侧端面上，位于第一摆槽内且与第一转销转动连接；

第二衔接部，固定设置在所述衔接板体远离伸缩安装件一侧端面上，用于连接旋拧适配头。

6.根据权利要求5所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件的铰接部上设有第一嵌槽，所述浮动件的第一衔接部上设有与第一嵌槽位置对应且半径相同的第二嵌槽，所述第一嵌槽、第二嵌槽内嵌设有第一复位圈。

7.根据权利要求1或5所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述旋拧适配头包括：

适配主体；

第二摆槽，沿所述旋拧适配头转动轴径向贯通设置在适配主体上，用于容置第二衔接部；

其中，所述适配腔设置在适配主体远离浮动件一侧端，所述第二摆槽内沿所述旋拧适配头转动轴径向固定设有与第二衔接部转动连接的第二转销。

8.根据权利要求7所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述浮动件的第二衔接部上设有第三嵌槽，所述旋拧适配头的适配主体上设有与第三嵌槽位置匹配且半径相同的第四嵌槽，所述第三嵌槽、第四嵌槽内嵌设有第二复位圈。

9.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述动力组件包括：

电机，固定设置在固定座上；

其中，所述电机输出端与过渡转件之间通过联轴器连接。

10.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，还包括用于调整所述万向旋拧组件与螺帽相对位置的移动组件；

所述移动组件包括：

安装基板；

滑轨，于所述安装基板上平行且固定设置有两条；

导块，滑动设置在所述滑轨上；

进给座，固定设置在所述导块远离安装基板一侧端面上；

伸缩气缸，固定设置在所述安装基板上；

其中，所述固定座固定设置在进给座上，所述伸缩气缸的伸缩方向与过渡转件的轴向平行且能够带动导块沿滑轨长度方向滑动。