CN220956452U - 一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置，所述滑动组件，包括至少3个滑动件，滑动件与导向轨道滚动连接，使得所述滑动组件能够沿着所述导向轨道滑动；所述滑动组件还包括固定连接的第一面板和第二面板，所述滑动件安装在第一面板与第二面板之间，所述第一面板及第二面板上设置有一一对应的腰形孔，所述滑动件中至少有1个安装在所述腰形孔之间，用于调节滑动组件与导向轨道之间的间隙。本实用新型在滑轮上下两侧的面板共同支撑所述滑轮，具有更好的支撑稳定性，承载能力相对更好；在上下面板分别设置内圆锥面沉孔及楔形斜面来消除所述滑轮与导向轨道的间隙，使得结构空间利用效率更高。

Description

一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置

技术领域

本实用新型属于运动控制机械设备技术领域，尤其涉及一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置。

背景技术

滑动装置应用广泛，一般包括滑动组件和导向组件，滑动组件安装有至少3个滑动件，导向组件设置有至少2个导向轨道，多个滑动件分别与导向组件的多个导向轨道滚动连接，从而使得滑动组件能够沿着导向组件的导向轨道滑动，但因生产制造误差或者长期使用导致的磨损，滑动件与导向轨道之间会产生间隙，从而影响滑动装置上滑动组件的平稳滑动。

滑动件可以为滚珠，也可以为滑轮，针对滑动件为滑轮，现有技术方案一般在滑动组件设置一块面板，并采用螺栓、螺柱、螺母将多个滑轮固定在面板靠近导向轨道的边缘处，至少1个滑轮可以被调节位置从而消除滑轮与导向轨道的间隙，可调滑轮所用的支撑螺柱为偏心螺母柱，转动该偏心螺柱可调节其对应的滑轮靠近或远离导向轨道，从而实现调整滑轮与导向轨道间隙的作用。

导向组件可设计为一体式导向组件，也可设计为多个部分组成的分体式导向组件，通过螺栓等连接件组装成一个部件，如中国专利CN210106974U，导向组件由2个导向结构件和2个支撑结构件组成，导向结构件和支撑结构件的连接及定位通过V型槽与V型凸表面的接触连接及螺栓实现。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)现有技术只有单侧面板支撑滑轮，单侧面板会在使用时受较大的弯矩作用，因此其承载能力较弱。

(2)现有技术设置偏心螺柱来消除滑轮与导向轨道的间隙，偏心螺柱会占用较大空间的尺寸，因此结构的空间利用效率较低。

(3)现有技术中，一体式导向组件设计对较大尺寸工艺要求较高，生产成本较高。

(4)现有技术中，分体式导向组件设计的V型槽与V型凸表面较难测量及生产获得准确的尺寸，因此整体最终生产成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置。

为了解决上述技术问题，第一方面公开了一种可调节间隙的滑动组件，包括至少三个滑动件，滑动件与导向轨道滚动连接，使得所述滑动组件能够沿着所述导向轨道滑动；所述滑动组件还包括固定连接的第一面板和第二面板，所述滑动件安装在第一面板与第二面板之间，所述第一面板及第二面板上设置有一一对应的腰形孔，所述滑动件中至少有一个安装在所述腰形孔之间，用于调节滑动组件与导向轨道之间的间隙。

进一步地，所述滑动件为滑轮；所述滑动组件还包括螺栓与螺母，所述一一对应的腰形孔形成腰形孔组，所述腰形孔之间的滑轮相对所述腰形孔组的位置能够通过所述的螺栓与螺母调节。

进一步地，所述腰形孔之间的滑轮中间设有轴承，所述螺栓穿过第一面板腰形孔、滑轮的轴承孔及第二面板腰形孔，与螺母螺纹连接。

进一步地，所述第一面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有内圆锥面沉孔，所述内圆锥面沉孔轴线与第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线重合或接近；所述螺栓包含外圆锥面头部，所述内圆锥面沉孔与所述螺栓的外圆锥面头部接触。

进一步地，所述螺母为多边形截面的螺母，所述第二面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有多边形沉孔，所述螺母安装在所述多边形沉孔内部；所述多边形沉孔底部设置有与所述螺母接触的楔形斜面。

通过调节所述螺栓与螺母的螺纹连接，缩短所述螺栓头部与螺母的距离，能够使得所述第一面板的内圆锥面及第二面板的楔形斜面分别推动所述螺栓头部与螺母靠近导向轨道，从而推动所述滑轮靠近所述导向轨道，最终消除所述滑轮与所述轨道的间隙。

第二方面公开了一种滑动装置，包括导向组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件为上述滑动组件，所述导向组件包括第一导向轨道组，所述第一导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

进一步地，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件为上述滑动组件，所述导向组件还包括第二导向轨道组，所述第二导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

进一步地，所述导向组件包括导向结构件和支撑结构件，所述导向轨道设置在所述导向结构件上，所述导向结构件与所述支撑结构件首尾相连构成所述导向组件的长方形框架。

进一步地，所述支撑结构件包括第一通孔和楔形沉孔，所述第一通孔的一端和楔形沉孔的一端连接，第一通孔和楔形沉孔的组合贯穿支撑结构件；所述导向结构件端部包括螺纹孔，所述导向结构件端部与所述支撑结构件通过连接部件贯穿楔形沉孔、第一通孔和螺纹孔进行固定连接。

进一步地，所述连接部件包括楔形块和固定螺栓，所述楔形块上设有贯穿的第二通孔，所述楔形块安装在所述支撑结构件的楔形沉孔内，所述固定螺栓穿过所述第二通孔及第一通孔与所述导向结构件连接；所述支撑结构件还包括第一定位表面与第三定位表面，导向结构件端部包括第二定位表面与第四定位表面，所述第二定位表面与第一定位表面接触连接，所述第三定位表面与第四定位表面接触连接。

通过调整所述固定螺栓与所述导向结构件的螺纹孔的螺纹连接，缩短所述固定螺栓的头部与所述导向结构件端部的距离，即可推动所述楔形块相对所述支撑结构件的楔形沉孔轴向移动，同时所述楔形沉孔通过其楔形表面推动所述楔形块及安装在楔形块内部的固定螺栓横向移动，所述固定螺栓带动所述导向结构件靠近所述支撑结构件，最终使得所述导向结构件的第二定位表面与所述支撑结构件的第一定位表面接触，同时使得所述导向结构件的第四定位表面与所述支撑结构件的第三定位表面接触，从而实现所述导向结构件与所述支撑结构件的固定连接及准确定位。

有益效果：

(1)相较于现有技术只有单侧面板支撑所述滑轮，本实用新型在滑轮上下两侧的面板共同支撑所述滑轮，具有更好的支撑稳定性，承载能力相对更好；

(2)相较于现有技术设置偏心螺母柱来消除所述滑轮与导向轨道的间隙，本实用新型在上下面板分别设置内圆锥面沉孔及楔形斜面来消除所述滑轮与导向轨道的间隙，无需现有技术中的偏心螺柱，使得结构空间利用效率更高；

(3)所述支撑结构件和导向结构件实现的连接和定位方法采用较简单的平面接触连接的方式，对生产工艺要求低，因此相较现有技术有更低的生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本申请实施例的滑动装置的立体图；

图2是图1所示的滑动装置的导向组件的导向轨道的示意图；

图3是图1所示滑动装置的第二滑动组件的整体结构立体示意图一；

图4是图3所示的第二滑动组件的整体结构立体示意图二；

图5是图3所示的第二滑动组件的部分分解图；

图6是图3所示的第二滑动组件的第一面板的示意图；

图7是图3所示的第二滑动组件的第二面板的示意图；

图8是图3所示的第二滑动组件的第二面板另一个角度的示意图；

图9是图1所示的滑动装置中导向组件与第二滑动组件滑动连接后的局部截面图；

图10是图1所示的滑动装置的导向组件的部分分解示意图；

图11是图1所示的滑动装置的导向组件的局部剖面示意图；

图12是图1所示的滑动装置的导向组件的支撑结构件局部示意图；

图13是图1所示的滑动装置的导向组件的导向结构件的端部示意图；

图14是图10所示的滑动装置的楔形块的放大后的示意图。

本实用新型的附图标记如下所示：

导向组件100、第一滑动组件200、旋转组件300、第一同步带400、第二滑动组件500、第二同步带600、导向轨道101、导向结构件102、支撑结构件103、第一定位表面104、第三定位表面115、楔形块105、楔形块上的楔形表面106、固定螺栓107、支撑结构件上的楔形沉孔108、楔形沉孔的楔形表面109、导向结构件的端部螺纹孔110、第二通孔111、第一通孔112、第二定位表面113、第四定位表面114、第一导向轨道组11、第二导向轨道组12、滑轮501、第一面板52、第二面板53、沉头螺栓504、防松螺母505、与支撑装置的连接接口506、第一面板腰形孔521、第一面板内圆锥面沉孔522、第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线523、第一面板腰形孔远离导向轨道的轴线524、第二面板腰形孔531、第二面板多边形沉孔532、第二面板楔形斜面533。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的阐述。

如图1和图3，本实用新型提供了一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置，可用于摄像机、3D打印机等设备的平移运动。

本申请第一实施例公开一种可调节间隙的滑动组件，包括至少三个滑动件，滑动件与导向轨道滚动连接，使得所述滑动组件能够沿着所述导向轨道滑动；所述滑动组件还包括固定连接的第一面板和第二面板，所述滑动件安装在第一面板与第二面板之间，所述第一面板及第二面板上设置有一一对应的腰形孔，所述滑动件中至少有一个安装在所述腰形孔之间，用于调节滑动组件与导向轨道之间的间隙。

所述滑动件为滑轮，所述滑动组件还包括螺栓与螺母，优选地，所述螺栓与螺母分别为沉头螺栓和防松螺母，所述一一对应的腰形孔形成腰形孔组，所述腰形孔之间的滑轮相对所述腰形孔组的位置能够通过所述的螺栓与螺母调节。

所述腰形孔之间的滑轮中间设有轴承，所述螺栓穿过第一面板腰形孔、滑轮的轴承孔及第二面板腰形孔，与螺母螺纹连接。

所述第一面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有内圆锥面沉孔，所述内圆锥面沉孔轴线与第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线重合或接近。所述螺栓包含外圆锥面头部，所述内圆锥面沉孔与所述螺栓的外圆锥面头部接触。

所述螺母为多边形截面的螺母，所述第二面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有多边形沉孔，所述螺母安装在所述多边形沉孔内部。所述多边形沉孔底部设置有与所述螺母接触的楔形斜面。

本申请第二实施例公开一种滑动装置，包括导向组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件为上述滑动组件，所述导向组件包括第一导向轨道组，所述第一导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

所述滑动装置还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件为上述滑动组件，所述导向组件还包括第二导向轨道组，所述第二导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

所述导向组件包括导向结构件和支撑结构件，所述导向轨道设置在所述导向结构件上，所述导向结构件与所述支撑结构件首尾相连构成所述导向组件的长方形框架。

所述支撑结构件包括第一通孔和楔形沉孔，所述第一通孔的一端和楔形沉孔的一端连接，第一通孔和楔形沉孔的组合贯穿支撑结构件；所述导向结构件端部包括螺纹孔，所述导向结构件端部与所述支撑结构件通过连接部件贯穿楔形沉孔、第一通孔和螺纹孔进行固定连接。

所述连接部件包括楔形块和固定螺栓，所述楔形块上设有贯穿的第二通孔，所述楔形块安装在所述支撑结构件的楔形沉孔内，所述固定螺栓穿过所述第二通孔及第一通孔与所述导向结构件连接；所述支撑结构件还包括第一定位表面与第三定位表面，导向结构件端部包括第二定位表面与第四定位表面，所述第二定位表面与第一定位表面接触连接，所述第三定位表面与第四定位表面接触连接。

实施例1：

所述的滑动装置包括：导向组件100，与所述导向组件100滑动连接的第一滑动组件200，与所述第一滑动组件200转动连接的旋转组件300，连接导向组件100与第一滑动组件200的第一同步带400；所述的旋转组件300包括设有与负载连接的接口的安装平台，所述负载可以是相机或3D打印机的打印平台等。所述滑动装置还包括与所述导向组件100滑动连接的第二滑动组件500，与第一滑动组件200和第二滑动组件500固定连接的第二同步带600。所述第二滑动组件500底部设有与支撑装置的连接接口506，所述的支撑装置可以为三脚架等。

如图2，所述导向组件100包括4个导向轨道101，其中，所述的4个导向轨道分为靠近上部的第一导向轨道组11与靠近下部的第二导向轨道组12，所述第一滑动组件200与所述导向组件的第一导向轨道组11滑动连接，所述第二滑动组件500与所述导向组件的第二导向轨道组12滑动连接。由于第一滑动组件200和第二滑动组件500具有类似的结构和布置，以下以第二滑动组件500为例进行说明。

同时参考图3、图4和图5，所述第二滑动组件500包括4个滑轮501，所述4个滑轮501与所述导向组件500的第二导向轨道组12滚动连接，从而使得所述第二滑动组件500能够沿着所述第二导向轨道组12滑动。所述第二滑动组件500包括固定连接的第一面板52、第二面板53，所述4个滑轮501安装在所述第一面板52与第二面板53之间。

同时参考图6、图7、图8和图9，所述第一面板52及第二面板53设置有两组一一对应的腰形孔，每组一一对应的腰形孔形成一组腰形孔组，每一组分别为第一面板腰形孔521及第二面板腰形孔531，每一组腰形孔之间安装有1个所述滑轮501，每组腰形孔之间的滑轮通过1个沉头螺栓504与1个防松螺母505安装，所述每一组腰形孔间的滑轮501相对该腰形孔组的位置可通过对应的沉头螺栓504与防松螺母505来调。

如图6与图9，所述沉头螺栓504包含外圆锥面头部，所述滑轮501中间设有轴承，所述沉头螺栓504穿过所述第一面板腰形孔521、所述滑轮501的轴承孔及第二面板腰形孔531，与防松螺母505螺纹连接。所述第一面板腰形孔521处远离滑轮的一侧设置有内圆锥面沉孔522，所述第一面板腰形孔521横截面由两段半圆弧和两段直线组成，其包含分别穿过两段半圆弧圆心的两根轴线：第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线523和第一面板腰形孔远离导向轨道的轴线524，其中所述内圆锥面沉孔522的轴线与所述第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线523重合或接近，所述内圆锥面沉孔522与所述沉头螺栓504的外圆锥面头部接触。

如图7、图8与图9，所述防松螺母505为多边形截面的防松螺母，所述沉头螺栓504与所述防松螺母505螺纹连接，所述第二面板腰形孔531处远离滑轮的一侧设置有多边形沉孔532，所述防松螺母505安装在所述多边形沉孔532内部，所述多边形沉孔532底部设置有与所述防松螺母接触的楔形斜面533。

所述的滑动组件调节间隙的实现方法是：通过调节所述沉头螺栓504与防松螺母505的螺纹连接，缩短所述沉头螺栓504头部与防松螺母505的距离，能够使得所述第一面板的内圆锥面沉孔522的内圆锥面及第二面板的楔形斜面533分别推动所述沉头螺栓504头部与防松螺母505靠近导向轨道101，从而推动所述滑轮501靠近所述导向轨道101，最终消除所述滑轮501与所述轨道101的间隙。相比现有技术方案，该滑动组件承载能力较大，并且不包含现有技术中的偏心螺柱，结构空间利用效率较高，避免现有技术方案的问题。

如图10所示，所述导向组件100包括导向结构件102和支撑结构件103，如图2所示，所述导向轨道101设置在所述导向结构件102上，所述导向结构件102与所述支撑结构件103首尾相连构成所述导向组件100的长方形框架。

如图10、图11、图12和图13所示，所述支撑结构件103包括第一通孔112和楔形沉孔108，所述第一通孔112的一端和楔形沉孔108的一端连接，第一通孔和楔形沉孔的组合贯穿支撑结构件；所述楔形沉孔108一侧的表面为楔形表面109，所述导向结构件102端部包括螺纹孔110，所述导向结构件102端部与所述支撑结构件103通过连接部件贯穿楔形沉孔、第一通孔和螺纹孔进行固定连接。

所述连接部件包括楔形块105和固定螺栓107，所述楔形块105上设有贯穿的第二通孔111，如图14所示，还包括楔形表面106。如图11，所述楔形块105安装在所述支撑结构件103的楔形沉孔108内，所述固定螺栓107穿过所述楔形块的第二通孔111及所述支撑结构件的第一通孔112与所述导向结构件102端部的螺纹孔110连接；所述支撑结构件103还包括第一定位表面104与第三定位表面115，所述导向结构件102端部包括第二定位表面113与第四定位表面114，所述第二定位表面113与第一定位表面104接触连接，所述第三定位表面115与第四定位表面114接触连接。

通过调整所述固定螺栓107与所述导向结构件102的螺纹孔110的螺纹连接，缩短所述固定螺栓107的头部与所述导向结构件102端部的距离，所述固定螺栓107的头部推动所述楔形块105相对所述支撑结构件103的楔形沉孔108轴向移动，同时所述楔形沉孔108通过其楔形表面109推动所述楔形块105及安装在楔形块内部的固定螺栓107横向移动，所述固定螺栓107带动所述导向结构件102靠近所述支撑结构件103，最终使得所述导向结构件102的第二定位表面113与所述支撑结构件103的第一定位表面104接触，同时使得所述导向结构件102的第四定位表面114与所述支撑结构件103的第三定位表面115接触，从而实现所述导向结构件102与所述支撑结构件103的固定连接及准确定位。

本实用新型提供了一种可调节间隙的滑动组件及滑动装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种可调节间隙的滑动组件，其特征在于，包括至少三个滑动件，滑动件与导向轨道滚动连接，使得所述滑动组件能够沿着所述导向轨道滑动；所述滑动组件还包括固定连接的第一面板和第二面板，所述滑动件安装在第一面板与第二面板之间，所述第一面板及第二面板上设置有一一对应的腰形孔，所述滑动件中至少有一个安装在所述腰形孔之间，用于调节滑动组件与导向轨道之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种可调节间隙的滑动组件，其特征在于，所述滑动件为滑轮；所述滑动组件还包括螺栓与螺母，所述一一对应的腰形孔形成腰形孔组，所述腰形孔之间的滑轮相对所述腰形孔组的位置能够通过所述的螺栓与螺母调节。

3.根据权利要求2所述的一种可调节间隙的滑动组件，其特征在于，所述腰形孔之间的滑轮中间设有轴承，所述螺栓穿过第一面板腰形孔、滑轮的轴承孔及第二面板腰形孔，与螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节间隙的滑动组件，其特征在于，所述第一面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有内圆锥面沉孔，所述内圆锥面沉孔轴线与第一面板腰形孔靠近导向轨道的轴线重合或接近；所述螺栓包含外圆锥面头部，所述内圆锥面沉孔与所述螺栓的外圆锥面头部接触。

5.根据权利要求4所述的一种可调节间隙的滑动组件，其特征在于，所述螺母为多边形截面的螺母，所述第二面板腰形孔处远离滑轮的一侧设置有多边形沉孔，所述螺母安装在所述多边形沉孔内部，所述多边形沉孔底部设置有与所述螺母接触的楔形斜面。

6.一种滑动装置，其特征在于，包括导向组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件为权利要求1至5中任一项所述的滑动组件，所述导向组件包括第一导向轨道组，所述第一导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

7.根据权利要求6所述的一种滑动装置，其特征在于，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件为权利要求1至5中任一项所述的滑动组件，所述导向组件还包括第二导向轨道组，所述第二导向轨道组包括相对设置的导向轨道。

8.根据权利要求6或7所述的一种滑动装置，其特征在于，所述导向组件包括导向结构件和支撑结构件，所述导向轨道设置在所述导向结构件上，所述导向结构件与所述支撑结构件首尾相连构成所述导向组件的长方形框架。

9.根据权利要求8所述的一种滑动装置，其特征在于，所述支撑结构件包括第一通孔和楔形沉孔，所述第一通孔的一端和楔形沉孔的一端连接，第一通孔和楔形沉孔的组合贯穿支撑结构件；所述导向结构件端部包括螺纹孔，所述导向结构件端部与所述支撑结构件通过连接部件贯穿楔形沉孔、第一通孔和螺纹孔进行固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种滑动装置，其特征在于，所述连接部件包括楔形块和固定螺栓，所述楔形块上设有贯穿的第二通孔，所述楔形块安装在所述支撑结构件的楔形沉孔内，所述固定螺栓穿过所述第二通孔及第一通孔与所述导向结构件连接；所述支撑结构件还包括第一定位表面与第三定位表面，导向结构件端部包括第二定位表面与第四定位表面，所述第二定位表面与第一定位表面接触连接，所述第三定位表面与第四定位表面接触连接。