CN110202533B - 一种双凸轮万向转台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双凸轮万向转台，包括底座、芯轴、推杆架和工作台，芯轴的一端通过螺母与底座之间固定连接，芯轴的中间套接有推杆架，芯轴的外侧在底座与推杆架之间套接有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮套接在第二凸轮的内侧，第一凸轮和第二凸轮在底座的内侧分别安装有第一涡轮机构和第二涡轮机构，推杆架的靠近外周的位置均匀的套接有两个第一推杆和两个第二推杆，芯轴的另一端通过球形关节转动连接有工作台，第一推杆和第二推杆的另一端分别抵在工作台的内侧面，通过涡轮机构与凸台的协同作用解决了现有的转台在俯仰和水平侧向转动不能独立转动控制，运动结构有死点，影响转动的联动控制使用的问题。

Description

一种双凸轮万向转台

技术领域

本发明属于万向转台技术领域，具体涉及一种双凸轮万向转台。

背景技术

万向转台是指工作台面可以被旋转到任一位置并固定在该位置的机械结构，在机械加工中使用极为广泛，同时加工完成的万向转台在日常监控行业中也有较多的使用。

现有的转台在俯仰和水平侧向转动不能独立转动控制，运动结构有死点，影响转动的联动控制使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种双凸轮万向转台，用以解决上述背景技术中提出的现有的转台在俯仰和水平侧向转动不能独立转动控制，运动结构有死点，影响转动的联动控制使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双凸轮万向转台，包括底座、芯轴、推杆架和工作台，所述芯轴的一端通过螺母与底座之间固定连接，所述芯轴的中间套接有推杆架，所述芯轴的外侧在底座与推杆架之间套接有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮套接在第二凸轮的内侧，且所述第一凸轮和第二凸轮在底座的内侧分别安装有第一涡轮机构和第二涡轮机构，所述推杆架的靠近外周的位置均匀的套接有两个第一推杆和两个第二推杆，所述第一推杆的一端抵在第一凸轮的外侧端，所述第二推杆的一端抵在第二凸轮的外侧端，所述芯轴的另一端通过球形关节转动连接有工作台，所述第一推杆和第二推杆的另一端分别抵在工作台的内侧面。

优选的，所述第一涡轮机构包括第一涡轮和第一涡杆，所述第一涡轮通过螺钉与第一凸轮的内侧端固定连接，所述底座的侧端靠近第一涡轮的位置开设有第一涡杆槽，所述第一涡杆套接在第一涡杆槽的内侧且与第一涡轮之间啮合连接；

所述第二涡轮机构包括第二涡轮和第二涡杆，所述第二涡轮通过螺钉与第二凸轮固定连接，所述底座的侧端靠近第二涡轮的位置开设有用于第二涡杆安装的第二涡杆槽，所述第二涡杆安装在第二涡杆槽的内侧且与所述第二涡轮之间啮合连接。

优选的，所述第一涡轮与底座内腔壁之间、所述第一涡轮与第二涡轮之间和所述第一凸轮和第二凸轮之间分别安装有推力轴承。

优选的，所述第一推杆包括后推杆、弹簧和前推杆，所述后推杆的一端开设有中空腔，所述前推杆的一端套接在后推杆的中空腔内侧，所述弹簧的两端分别固定在前推杆的内侧端部和后推杆的中空腔内侧之间。

优选的，所述第一推杆和第二推杆的结构设置为相同，且两个所述第一推杆所在的平面和两个所述第二推杆所在的平面相互垂直。

优选的，所述球形关节包括球形关节碗和球形关节轴，所述球形关节轴套接在球形关节轴的内侧，所述芯轴的外侧端端部与球形关节轴之间螺纹连接，所述球形关节碗与所述工作台之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述球形关节轴与工作台的内侧面之前安装有半球形浮动块，所述浮动块的球面与工作台接触，能避免将工作台的不规则运动方式传递至芯轴上。

优选的，所述芯轴的外侧在第一凸轮和推杆架之间套接有支撑套。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过在芯轴的外侧底座与推动架之间套接有两个凸台，且两个凸台分别配套有用于凸台独立转动的涡轮机构，推动架的内侧套接的套杆外侧端抵在工作台的内侧，从而通过涡轮机构的独立控制完成工作天的俯仰和水平面内侧向转动，同时两个涡轮机构协同作用可完成工作台的多个方向的灵活转动，便于日常使用。

2、本发明通过在推杆的前推杆和后推杆之间通过弹簧连接，从而使得推杆在推动工作台转动时力量足够，并且弹簧使得工作台在使用时具有弹性避让能力，避免意外碰撞事故的发生，延长了万向转台的使用寿命。

3、本发明通过将底座、芯轴、凸台和工作台功能分块具体化，从而使得万向转动制造简单，且拆装方便，便于日常使用中的拆装维护。

附图说明

图1是本发明整体装配示意图；

图2是本发明的结构剖视图；

图3是本发明的装配爆炸图。

附图标记说明：

1—底座； 2—芯轴； 3—螺母；

4—第一涡轮机构； 41—第一涡轮； 42—第一涡杆；

5—第二涡轮机构； 51—第二涡轮； 52—第二涡杆；

6—第一凸轮； 7—第二凸轮； 8—后推杆；

9—推杆架； 10—弹簧； 11—前推杆；

12—工作台； 13—浮动块； 14—球形关节碗；

15—球形关节轴； 16—支撑套； 17—推力轴承。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明提供一种双凸轮万向转台，包括底座1、芯轴2、推杆架9和工作台12，所述芯轴2的一端通过螺母3与底座1之间固定连接，所述芯轴2的中间套接有推杆架9，所述芯轴2的外侧在底座1与推杆架9之间套接有第一凸轮6和第二凸轮7，所述第一凸轮6套接在第二凸轮7的内侧，同时为了避免推杆架9发生相对滑动作用，所述芯轴2的外侧在第一凸轮6和推杆架9之间套接有支撑套16，所述第一凸轮6和第二凸轮7在底座1的内侧分别安装有第一涡轮机构4和第二涡轮机构5，所述第一涡轮机构4包括第一涡轮41和第一涡杆42，所述第一涡轮41 通过螺钉与第一凸轮6的内侧端固定连接，所述底座1的侧端靠近第一涡轮41的位置开设有第一涡杆槽，所述第一涡杆42套接在第一涡杆槽的内侧且与第一涡轮41之间啮合连接，使用时手动转动第一涡杆42，使得第一涡杆42带动第一涡轮41转动，第一涡轮41转动过程中带动第一凸轮6 转动，从而使得抵在第一凸轮6外侧的两个第一推杆的相对高度发生变化，完成工作台12角度的俯仰倾斜变化。

本实施例中，所述第二涡轮机构5包括第二涡轮51和第二涡杆52，所述第二涡轮51通过螺钉与第二凸轮7固定连接，所述底座1的侧端靠近第二涡轮51的位置开设有用于第二涡杆52安装的第二涡杆槽，所述第二涡杆52安装在第二涡杆槽的内侧且与所述第二涡轮51之间啮合连接，同样通过第二涡杆52转动带动第二凸轮7转动，使得第二推杆的相对高度发生变化完成工作台12的水平倾斜的变化。

本实施例中，所述推杆架9的靠近外周的位置均匀的套接有两个第一推杆和两个第二推杆，所述第一推杆的一端抵在第一凸轮6的外侧端，所述第二推杆的一端抵在第二凸轮7的外侧端，所述芯轴2的另一端通过球形关节转动连接有工作台12，所述球形关节包括球形关节碗14和球形关节轴15，所述球形关节轴15套接在球形关节轴15的内侧，所述芯轴2的外侧端端部与球形关节轴15之间螺纹连接，所述球形关节碗14与所述工作台12之间通过螺钉固定连接。

本实施例中，所述第一推杆和第二推杆的另一端分别抵在工作台12 的内侧面，为了使得推杆力量足够的同时具有弹性避让能力，所述第一推杆包括后推杆8、弹簧10和前推杆11，所述后推杆8的一端开设有中空腔，所述前推杆11的一端套接在后推杆8的中空腔内侧，所述弹簧10的两端分别固定在前推杆11的内侧端部和后推杆8的中空腔内侧之间，所述第一推杆和第二推杆的结构设置为相同，且两个所述第一推杆所在的平面和两个所述第二推杆所在的平面相互垂直。

本实施例中，为了使得第一涡轮机构4、第一凸轮6和第二凸轮7转动时相互接触的侧面不影响，所述第一涡轮41与底座1内腔壁之间、所述第一涡轮41与第二涡轮51之间和所述第一凸轮6和第二凸轮7之间分别安装有推力轴承17。

本实施例中，所述球形关节轴15与工作台12的内侧面之前安装有浮动块13，浮动块13的球面接触工作面12，球形关节运动的干涉由浮动块 13在芯轴2端面滑动避让运动误差，浮动块13圆周由弹性橡胶圈做弹性支撑。

综上所述，本发明提供的一种双凸轮万向转台在使用时，首先将底座 1、芯轴2、第一凸轮6、第二凸轮7、推杆架9以及工作台12依次组装完成，需要工作台12的俯仰角度倾斜变化时，转动第一涡杆42，使得第一涡杆42带动第一涡轮41转动，第一涡轮41转动过程中带动第一凸轮6 转动，从而使得抵在第一凸轮6外侧的两个第一推杆的相对高度发生变化，完成工作台12倾斜变化，同理，需要工作台12的水平倾斜变化时，转动第二涡杆52即可完成，同时，第一涡杆42和第二涡杆52协调作用完成工作台12的多角度灵活转动，简单方便，实用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双凸轮万向转台，其特征在于，包括底座(1)、芯轴(2)、推杆架(9)和工作台(12)，所述芯轴(2)的一端通过螺母(3)与底座(1)固定连接，所述芯轴(2)的另一端通过球形关节连接工作台(12)，所述芯轴(2)上套接有推杆架(9)，所述芯轴(2)的外侧在底座(1)与推杆架(9)之间套接有第一凸轮(6)和第二凸轮(7)，所述第一凸轮(6)套接在第二凸轮(7)的内侧，且所述第一凸轮(6)和第二凸轮(7)在底座(1)的内侧分别安装有第一涡轮机构(4)和第二涡轮机构(5)，所述推杆架(9)靠近外周侧的位置均匀套接有两个第一推杆和两个第二推杆，所述第一推杆的一端抵在第一凸轮(6)的外侧端，所述第二推杆的一端顶在第二凸轮(7)的外侧端，所述第一推杆和第二推杆的另一端分别顶在工作台(12)的内侧面；

所述第一涡轮机构(4)包括第一涡轮(41)和第一涡杆(42)，所述第一涡轮(41)通过螺钉与第一凸轮(6)的内侧端固定连接，所述底座(1)上靠近第一涡轮(41)的侧端位置开设有第一涡杆槽，所述第一涡杆(42)套接在第一涡杆槽的内侧且与第一涡轮(41)之间啮合连接；

所述第二涡轮机构(5)包括第二涡轮(51)和第二涡杆(52)，所述第二涡轮(51)通过螺钉与第二凸轮(7)固定连接，所述底座(1)上靠近第二涡轮(51)的侧端位置开设有第二涡杆槽，所述第二涡杆(52)安装在第二涡杆槽的内侧且与所述第二涡轮(51)啮合连接；

所述第一涡轮(41)与底座(1)内腔壁之间、所述第一涡轮(41)与第二涡轮(51)之间和所述第一凸轮(6)和第二凸轮(7)之间均安装有推力轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双凸轮万向转台，其特征在于，所述第一推杆包括后推杆(8)、弹簧(10)和前推杆(11)，所述后推杆(8)的一端开设有中空腔，所述前推杆(11)的一端套接在后推杆(8)的中空腔内，所述弹簧(10)的两端分别固定在前推杆(11)的内侧端部和后推杆(8)的中空腔之间。

3.根据权利要求2所述的一种双凸轮万向转台，其特征在于，所述第一推杆和第二推杆的结构相同，且两个所述第一推杆所在的平面和两个所述第二推杆所在的平面相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种双凸轮万向转台，其特征在于，所述球形关节包括球形关节碗(14)和球形关节轴(15)，所述球形关节轴(15)与球形关节碗(14)啮合连接，所述芯轴(2)与球形关节轴(15)螺纹连接，所述球形关节碗(14)与所述工作台(12)之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双凸轮万向转台，其特征在于，所述球形关节轴(15)与工作台(12)的之间安装有半球形浮动块(13)，所述浮动块(13)的球面接触工作台(12)。

6.根据权利要求1所述的一种双凸轮万向转台，其特征在于，所述芯轴(2)的外侧在第一凸轮(6)和推杆架(9)之间套接有支撑套(16)。

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