CN210799715U - 一种万向铰接支座装置 - Google Patents

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张秦君
黄正喆
杨晓莉
陈晓丛
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Abstract

本实用新型公开了一种万向铰接支座装置,包括:中间连接结构,其包括中间球体,所述中间球体的两侧沿同一直径方向分别固接有第一连接杆及第二连接杆;第一支撑座,其转动连接于中间连接结构一侧面;以及第二支撑座,其转动连接于中间连接结构另一侧面,第一支撑座与第二支撑座上分别开设有与中间球体相匹配的第一球窝及第二球窝,所述第一球窝中开设有第一连接孔,所述第二球窝中开设有第二连接孔,第一支撑座与第二支撑座绕中间球体的水平中轴线进行转动。根据本实用新型,为了适应结构件连接的多自由度及受力相对复杂的情况,尽量满足构件之间真实受力情况,在工程应用安全和试验中得到准确数据。具备结构简单、体积小、易操作、成本低等优点。

Description

一种万向铰接支座装置
技术领域
本实用新型涉及铰接支座机械技术领域,特别涉及一种万向铰接支座装置。
背景技术
在工程结构应用中经常需要将两个构件连接起来,实现构件之间活动连接。现有技术实现构件连接的铰接支座只能沿连接轴方向做一定程度的转动。不能满足实际应用中真实的多方受力状况。虽然现在有了一些万向连接装置,大都结构复杂,造价昂贵。在生产实践中,为了将两构件实现活动连接,会运用到大量的连接装置,而随着经济社会的发展,产品功能的多样化,对活动连接装置也提出了更高的要求。
但是现在的连接装置存在一定的问题,其一,大多数连接装置的自由度都比较小,大多只有一个方向上的自由度。其二,传统的铰接方式只具备旋转自由度,不太适用于一些受力相对复杂和对自由度个数要求比较高的场合。
有鉴于此,实有必要开发一种万向铰接支座装置,用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处,本实用新型的目的是提供一种万向铰接支座装置,为了适应结构件连接的多自由度及受力相对复杂的情况,尽量满足构件之间真实受力情况。从而在工程应用安全和试验中得到准确数据。具备结构简单、体积小、易操作、成本低等优点。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点,提供了一种万向铰接支座装置,包括:
中间连接结构,其包括中间球体,所述中间球体的两侧沿同一直径方向分别固接有第一连接杆及第二连接杆;
第一支撑座,其转动连接于中间连接结构一侧面;以及
第二支撑座,其转动连接于中间连接结构另一侧面,
其中,第一支撑座与第二支撑座上分别开设有与中间球体相匹配的第一球窝及第二球窝,所述第一球窝中开设有第一连接孔,所述第二球窝中开设有第二连接孔,且第一支撑座与第二支撑座绕中间球体的水平中轴线进行转动。
优选的,第一连接杆与第二连接杆均为螺杆。
优选的,第一连接杆与第二连接杆(均为双头螺杆。
优选的,所述第一连接孔的直径大于或者等于第一连接杆的直径,所述第二连接孔的直径大于或者等于第二连接杆的直径。
优选的,第一支撑座包括第一支撑板,所述第一支撑板至少开设有两个第一螺栓连接孔,且第一支撑板的上表面开设有第一加油孔,所述第一加油孔向下贯穿至第一连接孔处。
优选的,第二支撑座包括第二支撑板,所述第二支撑板至少开设有两个第二螺栓连接孔且第二支撑板的上表面开设有第二加油孔,所述第二加油孔向下贯穿至第二连接孔处。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:通过第一球窝及第二球窝与中间球体相配合,解决了结构件连接的多自由度及受力相对复杂的情况,尽量满足构件之间真实受力情况。从而在工程应用安全和试验中得到准确数据。具备结构简单、体积小、易操作、成本低等优点。
附图说明
图1为根据本实用新型的万向铰接支座装置的俯视图;
图2为图1的A-A方向的横截面示意图;
图3为根据本实用新型的万向铰接支座装置的中间球体的三维结构示意图;
图4为根据本实用新型的万向铰接支座装置的第一支撑座的三维结构示意图;
图5为根据本实用新型的万向铰接支座装置的第二支撑座的三维结构示意图。
1.中间连接结构;2.第一支撑座;3.第二支撑座;4.第一加油孔;5.第二加油孔;11.中间球体;12.第一连接杆;13.第二连接杆;21.第一支撑板;22.第一球窝;23.第一螺栓连接孔;24.第一连接孔;31.第二支撑板;32.第二球窝;33.第二螺栓连接孔;34.第二连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-2,中间连接结构1,其包括中间球体11,所述中间球体11的两侧沿同一直径方向分别固接有第一连接杆12及第二连接杆13;第一支撑座2,其转动连接于中间连接结构1一侧面;以及第二支撑座3,其转动连接于中间连接结构1另一侧面,其中,第一支撑座2与第二支撑座3上分别开设有与中间球体11相匹配的第一球窝22及第二球窝32,所述第一球窝22中开设有第一连接孔24,所述第二球窝32中开设有第二连接孔34,且第一支撑座2与第二支撑座3绕中间球体11的水平中轴线进行转动。此结构使得第一支撑座2与第二支撑座3可以有多自由度,可以绕着中间球体11的表面进行多方向运动,而不是仅仅只限于一个方向运动,也使得连接在第一支撑座2与第二支撑座3上的两个连接体可以相对自由的运动,而不是只有一个方向的运动副,可以彼此之间形成多个运动副。
参照图3,中间球体11沿直径方向的一表面上固接有第一连接杆12,沿直径方向另一表面上固接有第二连接杆13,中间球体11通过沿直径方向对称的第一连接杆12与第二连接杆13分别穿过第一支撑座2于第二支撑座3固接到连接体上。
进一步的,第一连接杆12与第二连接杆13均为螺杆,此时所述螺杆与第一支撑板21与第二支撑板31接触的部分为无螺纹,可以减少摩擦。
进一步的,第一连接杆12与第二连接杆13均为双头螺杆,所述双头螺栓中间有一段为无螺纹段,此时无螺纹段的宽度与第一连接杆12与第二连接杆13宽度相同。
进一步的,所述第一连接孔24的直径大于或者等于第一连接杆12的直径,所述第二连接孔34的直径大于或者等于第二连接杆13直径。
进一步的,第一支撑座2包括第一支撑板21,所述第一支撑板21至少开设有两个第一螺栓连接孔23,且第一支撑板21的上表面开设有第一加油孔4,所述第一加油孔4向下贯穿至第一连接孔24处。第二支撑座3包括第二支撑板31,所述第二支撑板31至少开设有两个第二螺栓连接孔33且第二支撑板31的上表面开设有第二加油孔5,所述第二加油孔5向下贯穿至第二连接孔34处。因第一连接杆12与第一支撑板21、第二连接杆13与第二支撑板31之间会有相对转动的运动会产生摩擦,所以开设有加油孔可以随时添加润滑剂,减少磨损,保证转动顺畅。
工作原理:当需要将两个机构连接起来时,首先将一个机构通过螺栓固定于第一支撑座2上,另一个机构通过螺栓固接于第二支撑座3上,而且第一支撑座2与第二支撑座3上分别开设有第一球窝22及第二球窝32,且中间球体11与第一球窝22及第二球窝32相切,所述中间球体11可沿着第一球窝22及第二球窝32多自由度运动,而且第一连接杆12与第二连接杆13的末端分别固定连接两个机构,所以需要连接的两个机构分别跟随第一支撑座2与第二支撑座3进行多自由度运动。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种万向铰接支座装置,包括:
中间连接结构(1),其包括中间球体(11),所述中间球体(11)的两侧沿同一直径方向分别固接有第一连接杆(12)及第二连接杆(13);
第一支撑座(2),其转动连接于中间连接结构(1)一侧面;以及
第二支撑座(3),其转动连接于中间连接结构(1)另一侧面,
其中,第一支撑座(2)与第二支撑座(3)上分别开设有与中间球体(11)相匹配的第一球窝(22)及第二球窝(32),所述第一球窝(22)中开设有第一连接孔(24),所述第二球窝(32)中开设有第二连接孔(34),且第一支撑座(2)与第二支撑座(3)绕中间球体(11)的水平中轴线进行转动。
2.如权利要求1所述的万向铰接支座装置,其特征在于,第一连接杆(12)与第二连接杆(13)均为螺杆。
3.如权利要求1所述的万向铰接支座装置,其特征在于,第一连接杆(12)与第二连接杆(13)均为双头螺杆。
4.如权利要求1所述的万向铰接支座装置,其特征在于,所述第一连接孔(24)的直径大于或者等于第一连接杆(12)的直径,所述第二连接孔(34)的直径大于或者等于第二连接杆(13)的直径。
5.如权利要求1所述的万向铰接支座装置,其特征在于,第一支撑座(2)包括第一支撑板(21),所述第一支撑板(21)至少开设有两个第一螺栓连接孔(23),且第一支撑板(21)的上表面开设有第一加油孔(4),所述第一加油孔(4)向下贯穿至第一连接孔(24)处。
6.如权利要求1所述的万向铰接支座装置,其特征在于,第二支撑座(3)包括第二支撑板(31),所述第二支撑板(31)至少开设有两个第二螺栓连接孔(33)且第二支撑板(31)的上表面开设有第二加油孔(5),所述第二加油孔(5)向下贯穿至第二连接孔(34)处。
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