CN201696512U - 一种万向传动机构及柔性传动破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向传动机构，包括上联轴节、钢球11、接轴3与下联轴节，上联轴节内孔孔壁设有上半圆柱滑槽12，下联轴节内孔孔壁设有下半圆柱滑槽13，接轴3两端的球头上有半球孔，钢球11设于半球孔中与半圆柱滑槽12的下半圆柱滑槽13滑动配合，实现万向传动。本实用新型所述的万向传动机构，可以降低破碎机各组件的加工精度和装配精度要求，使之便于制造和使相关技术能更方便地在工业中应用和为国民经济服务。本实用新型还包括使用该万向传动机构的柔性传动破碎机。

Description

一种万向传动机构及柔性传动破碎机

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种万向传动机构及柔性传动破碎机。

背景技术

万向传动机构，俗你万向节，广泛应用于机械传动中。以破碎机为例，传统的刚性传动的破碎机如圆锥破碎机与液压圆锥破碎机，因一般采用伞齿轮性传动产生的冲击载荷大。现有技术采用万向传动机构进行传动，广泛应用于柔性传动破碎机。

如图1与图2所示是现有技术的一种应用于柔性传动破碎机的万向传动机构，包括半联轴节4、滑块5、柱销2、接轴3与传动轴1；半联轴节4与轴套7连接，轴套7上再安装偏心质量块6，同时轴套7空套于破碎机的动锥的主轴上，所述的轴套7本身无偏心，轴套7上面装有偏心质量块61，旋转时产生惯性离心力，进而产生振动，实现破碎工作。

半联轴节4内孔孔壁设有上滑槽14；接轴3两端为球状；传动轴1的上端连接内孔孔壁设有下滑槽15；

接轴3的上端通过柱销2及铰接于柱销2上的滑块5与半联轴节4内孔孔壁上的上滑槽14连接，形成滑动副；

接轴3的下端通过柱销2及铰接于柱销2上的滑块5传动轴1上端连接内孔孔壁上的下滑槽15连接，形成滑动副。

所述的半联轴节4内孔孔壁设有的上滑槽14为两个，且对称布置；每个上滑槽14有一组柱销2与滑块5配合。

所述的传动轴1的上端连接内孔孔壁设有的下滑槽15为两个，且对称布置；每个下滑槽15有一组柱销2与滑块5配合。

在实际应用中，如图3所述的半联轴节4固定在轴套7上，轴套7上安装有偏心质量块6。偏心质量块6的质心到轴套7中心轴线的垂线必须与柱销2的中心轴线垂直，以保证轴套7能相对接轴3沿柱销2的中心轴线旋转。

该结构使得对接轴3、半联轴节4、偏心质量块6、轴套7等零部件的加工精度要求非常高，不然离心力的方向就不和两个柱销2的中心轴线垂直，工作时柱销就会受到很大的剪切力而断裂。影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向传动机构，可以降低各组件的加工精度和装配精度要求，使之便于制造和使相关技术能更方便地在工业中应用和为国民经济服务。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种万向传动机构，包括上联轴节、钢球11、接轴3与下联轴节，上联轴节内孔孔壁设有上半圆柱滑槽12，下联轴节内孔孔壁设有下半圆柱滑槽13，接轴3两端的球头上有半球孔，钢球11设于半球孔中与半圆柱滑槽12的下半圆柱滑槽13滑动配合，实现万向传动。

所述的上半圆柱滑槽12至少为两个，且均布；每个上半圆柱滑槽12有一钢球11配合。

所述的上半圆柱滑槽12为六个。

所述的下半圆柱滑槽13至少为两个，且均布；每个下半圆柱滑槽13有一钢球11配合。

所述的下半圆柱滑槽13为六个。

一种柔性传动破碎机，包括机壳16、轴套7、球面支撑12、动锥8、定锥9、偏心质量块6与权利要求1至6任意一项所述的万向传动机构；

所述定锥9固定在机壳16上，动锥8放置在球面支撑12上，以球面副联接，轴套7空套于动锥8的主轴10下方并与万向传动机构相连，偏心质量块6安装于轴套7外径上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的万向传动机构，可以降低破碎机各组件的加工精度和装配精度要求，使之便于制造和使相关技术能更方便地在工业中应用和为国民经济服务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为现有技术的万向传动机构结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型实施例提供的万向传动机构结构的结构示意图；

图4的图3的B向视图。

图5为本实用新型实施例提供的柔性传动破碎机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图3与图4所示，一种万向传动机构，包括上联轴节、钢球11、接轴3与下联轴节，本例中上联轴节为半联轴节4，下联轴节为传动轴1的项端部分。

半联轴节4内孔孔壁设有上半圆柱滑槽12，传动轴1的项端部分内孔孔壁设有下半圆柱滑槽13，接轴3两端的球头上有半球孔，钢球11设于半球孔中与半圆柱滑槽12的下半圆柱滑槽13滑动配合，实现万向传动。

所述的上半圆柱滑槽12至少为两个，且均布；每个上半圆柱滑槽12有一钢球11配合。本例中，所述的上半圆柱滑槽12为六个。所述的下半圆柱滑槽13至少为两个，且均布；每个下半圆柱滑槽13有一钢球11配合。本例中，所述的下半圆柱滑槽13为六个。

所述的钢球11安装在接轴3两端球头的球孔中，它们以球面副联接。所述的传动轴1、半联轴节4都带有半圆柱滑槽道，直径和数量与接轴3两端球头的球孔一致。接轴3通过钢球11与传动轴1、半联轴节4联接，接轴3能相对它们沿球道的方向滑动，特别是分别能绕任意在接轴3两端球孔球心确定的平面上，并和接轴3中心轴线相交的直线旋转，因此具有万向节的特征。正因本实用新型具有万向节的特点，不像图1、图2所示的结构那样只能绕一个方向旋转，所以对各个组件的加工精度要求大大降低，即不要求接轴3两端球孔球心所在的平面互相平行，也不要求这两个平面和接轴3的中心轴线垂直；对加工和装配后偏心质量块6质心到轴套7中心轴线的垂线与半联轴节4等组件的位置没有要求。

如图5所示本实用新型实施例还提供一种柔性传动破碎机，包括机壳16、轴套7、球面支撑12、动锥8、定锥9、偏心质量块6与权利要求1至6任意一项所述的万向传动机构；所述定锥9固定在机壳16上，动锥8放置在球面支撑12上，以球面副联接，轴套7空套于动锥8的主轴10下方并与万向传动机构相连，偏心质量块6安装于轴套7外径上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种万向传动机构，其特征在于，包括上联轴节、钢球(11)、接轴(3)与下联轴节，上联轴节内孔孔壁设有上半圆柱滑槽(12)，下联轴节内孔孔壁设有下半圆柱滑槽(13)，接轴(3)两端的球头上有半球孔，钢球(11)设于半球孔中与半圆柱滑槽(12)的下半圆柱滑槽(13)滑动配合，实现万向传动。

2.根据权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于，所述的上半圆柱滑槽(12)至少为两个，且均布；每个上半圆柱滑槽(12)有一钢球(11)配合。

3.根据权利要求2所述的万向传动机构，其特征在于，所述的上半圆柱滑槽(12)为六个。

4.根据权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于，所述的下半圆柱滑槽(13)至少为两个，且均布；每个下半圆柱滑槽(13)有一钢球(11)配合。

5.根据权利要求4所述的万向传动机构，其特征在于，所述的下半圆柱滑槽(13)为六个。

6.一种柔性传动破碎机，其特征在于，包括机壳(16)、轴套(7)、球面支撑(12)、动锥(8)、定锥(9)、偏心质量块(6)与权利要求1至6任意一项所述的万向传动机构；

所述定锥(9)固定在机壳(16)上，动锥(8)放置在球面支撑(12)上，以球面副联接，轴套(7)空套于动锥(8)的主轴(10)下方并与万向传动机构相连，偏心质量块(6)安装于轴套(7)外径上。

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