CN111577851A - 螺旋传动机构 - Google Patents

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王承富
时夏
梁洁
王伟峰
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    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft

Abstract

本发明提供了一种螺旋传动机构，包括：传动丝杆；丝杆螺母，丝杆螺母与传动丝杆螺纹配合；连接座组件，丝杆螺母沿垂直传动丝杆的方向可活动地设置在连接座组件上；滑动平板，滑动平板与丝杆螺母连接，以通过丝杆螺母带动滑动平板移动。该螺旋传动机构可以根据螺旋传动机构的变形量，自动调节丝杆螺母的位置，以确保丝杆和丝杆螺母的中心轴线保持平行，使得螺旋传动机构在发生变形时候可以正常运动，保证螺旋传动机构运动顺畅，减少维修保养，提高了机构的可靠性，解决了现有技术中的螺旋传动机构容易发生运动不顺畅的问题。

Description

螺旋传动机构
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体而言，涉及一种螺旋传动机构。
背景技术
目前，螺旋传动机构在加工和安装过程都比较困难，并且螺旋传动机构的刚度要求比较高。
如果机构变形量过大，将导致丝杆和丝杆螺母中心轴线不平行，最终导致运动不顺畅，甚至憋紧无法旋转，螺旋传动机构无法正常运行，需经常对螺旋传动机构进行维修保养。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种螺旋传动机构，以解决现有技术中的螺旋传动机构容易发生运动不顺畅的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺旋传动机构，包括：传动丝杆；丝杆螺母，丝杆螺母与传动丝杆螺纹配合；连接座组件，丝杆螺母沿垂直于传动丝杆的方向可活动地设置在连接座组件上；滑动平板，滑动平板与丝杆螺母连接，以通过丝杆螺母带动滑动平板移动。
进一步地，连接座组件包括横向滑块，横向滑块具有第一滑槽，丝杆螺母沿第一滑槽的延伸方向可滑动地设置在第一滑槽内；第一滑槽的延伸方向垂直于传动丝杆的延伸方向设置。
进一步地，连接座组件包括螺母座，螺母座与滑动平板连接，螺母座具有第二滑槽，横向滑块沿第二滑槽的延伸方向可滑动地设置在第二滑槽内；第二滑槽的延伸方向垂直于传动丝杆的延伸方向设置。
进一步地，第一滑槽的延伸方向垂直于第二滑槽的延伸方向。
进一步地，第一滑槽和第二滑槽均为通孔结构，螺旋传动机构还包括：第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于螺母座的相对两侧并均与螺母座连接；第一挡板和第二挡板对第一滑槽和第二滑槽的两侧进行遮挡，以止挡横向滑块和螺母座相对于传动丝杆进行沿传动丝杆的轴向方向的移动。
进一步地，螺母座包括座主体和连接板，第二滑槽设置在座主体上；连接板为条形板，连接板的两端凸出于座主体的相对两个侧面设置。
进一步地，第一挡板和第二挡板均具有用于避让传动丝杆的避让孔。
进一步地，螺旋传动机构还包括：两个轴承座，两个轴承座相对设置；两个轴承，两个轴承一一对应地套设在传动丝杆的两端；其中，两个轴承一一对应地安装在两个轴承座上。
进一步地，螺旋传动机构还包括：机架；导轨组件，导轨组件包括导轨和导向块，导向块可滑动地设置在导轨上，导轨设置在机架上，导向块与滑动平板连接。导轨与传动丝杆平行设置；导轨组件为两个，两个导轨组件位于传动丝杆的相对两侧。
进一步地，导轨与传动丝杆平行设置；导轨组件为两个，两个导轨组件位于传动丝杆的相对两侧。
应用本发明的技术方案，提供一种螺旋传动机构，包括传动丝杆、丝杆螺母、连接座组件和滑动平板等，丝杆螺母与传动丝杆螺纹配合，丝杆螺母沿垂直传动丝杆的方向可活动地设置在连接座组件上，滑动平板与丝杆螺母连接，以通过丝杆螺母带动滑动平板移动，解决了现有技术中的螺旋传动机构容易发生运动不顺畅的问题。该螺旋传动机构可以根据螺旋传动机构的变形量，自动调节丝杆螺母的位置，以确保丝杆和丝杆螺母的中心轴线保持平行，使得螺旋传动机构在发生变形时候可以正常运动，保证螺旋传动机构运动顺畅，减少维修保养，提高了机构的可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例的螺旋传动机构结构示意图；
图2示出了图1中的螺旋传动机构的爆炸图；
图3示出了图1中的螺旋传动机构的传动丝杆和连接组件之间相互配合的结构示意图；
图4示出了图3中的螺旋传动机构的爆炸图；以及
图5示出了图4中的螺旋传动机构的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、传动丝杆；2、丝杆螺母；3、连接座组件；31、横向滑块；32、螺母座；33、第一挡板；34、第二挡板；311、第一滑槽；321、座主体；322、连接板；323、第二滑槽；4、滑动平板；5、轴承座；51、弹性挡圈；52、轴用垫圈；53、止动垫圈；54、圆螺母；55、端盖；6、轴承；7、机架；8、导轨组件；81、导轨；82、导向块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2和图4所示，本发明提供了一种螺旋传动机构，包括：传动丝杆1；丝杆螺母2，丝杆螺母2与传动丝杆1螺纹配合；连接座组件3，丝杆螺母2沿垂直于传动丝杆1的方向可活动地设置在连接座组件3上；滑动平板4，滑动平板4与丝杆螺母2连接，以通过丝杆螺母2带动滑动平板4移动。
本发明中的螺旋传动机构包括传动丝杆1、丝杆螺母2、连接座组件3和滑动平板4等，丝杆螺母2与传动丝杆1螺纹配合，丝杆螺母2沿垂直于传动丝杆1的方向可活动地设置在连接座组件3上，滑动平板4与丝杆螺母2连接，这样，在传动丝杆1转动时，传动丝杆1会带动丝杆螺母2沿该传动丝杆1移动，进而通过丝杆螺母2带动滑动平板4移动。并且，由于丝杆螺母2是沿垂直于传动丝杆1的方向可活动地设置，这样，可以适当地调整传动丝杆1和丝杆螺母2的中心轴线，使丝杆螺母2的中心轴线与传动丝杆1的中心轴线保持平行，进而避免该螺旋传动机构发生运行不顺畅的情况，因此，解决了现有技术中的螺旋传动机构容易发生运动不顺畅的问题。
如图5所示，连接座组件3包括：横向滑块31，横向滑块31具有第一滑槽311，丝杆螺母2沿第一滑槽311的延伸方向可上下滑动地设置在第一滑槽311内；第一滑槽311的延伸方向垂直于传动丝杆1的延伸方向设置。通过设置横向滑块31，并使横向滑块31具有第一滑槽311，可以使丝杆螺母2在横向滑块31内沿第一滑槽311的延伸方向滑动，进而补偿调节了丝杆螺母2相对于传动丝杆1的沿第一滑槽311的延伸方向的不平行量。
具体地，第一滑槽311的延伸方向为竖直方向。
如图5所示，连接座组件3还包括：螺母座32，螺母座32与滑动平板4连接，螺母座32具有第二滑槽323，横向滑块31沿第二滑槽323的延伸方向可滑动地设置在第二滑槽323内；第二滑槽323的延伸方向垂直于传动丝杆1的延伸方向设置。通过设置螺母座32，并使螺母座32具有第二滑槽323，可以使横向滑块31带动丝杆螺母2在螺母座32内沿第二滑槽323的延伸方向滑动，进而补偿调节了丝杆螺母2相对于传动丝杆1的沿第二滑槽323的延伸方向上的不平行量。
具体地，第二滑槽323的延伸方向为竖直方向。
可见，第一滑槽311的延伸方向垂直于第二滑槽323的延伸方向，这两个方向共同的可浮动调节设置补偿了丝杆螺母相对于传动丝杆中心轴线的偏移，使传动丝杆1和丝杆螺母2能够保持中心轴线平行，保证螺旋传动机构运动顺畅。
具体地，如图5所示，螺母座32包括座主体321和连接板322，第二滑槽323设置在座主体321上；连接板322为条形板，连接板322的两端凸出于座主体321的相对两个侧面设置，以便于连接板322与滑动平板4的安装连接。
具体地，如图3和图5所示，螺旋传动机构还包括：第一挡板33和第二挡板34，第一挡板33和第二挡板34位于螺母座32的相对两侧并均与螺母座32连接；第一挡板33和第二挡板34对第一滑槽311和第二滑槽323的两侧进行遮挡，以保证横向滑块31、螺母座32和丝杆螺母2只能沿第一滑槽311的延伸方向或沿第二滑槽323的延伸方向相对运动，而不会相对传动丝杆1轴向移动脱出滑槽。
具体地，如图4或图5所示，第一挡板33和第二挡板34均具有用于避让传动丝杆1的避让孔，保证第一挡板33和第二挡板34能够随螺母座32、横向滑块31和丝杆螺母2一起套设在传动丝杆上运动。
如图2和图4所示，螺旋传动机构还包括：两个轴承座5，两个轴承座5相对设置；两个轴承6，两个轴承6一一对应地套设在传动丝杆1的两端；其中，两个轴承6一一对应地安装在两个轴承座5上，两个轴承座5安装在机架7上，以将传动丝杆1和丝杆螺母2等安装在机架上。
具体地，如图4所示，轴承座5上还包括弹性挡圈51、轴用垫圈52、止动垫圈53、圆螺母54和端盖55，其中弹性挡圈51设置于轴承座5的第一端，轴用垫圈52、止动垫圈53、圆螺母54、端盖55设置于轴承座5的第二端。
如图1和图2所示，本发明提供的螺旋传动机构还包括：机架7和导轨组件8，导轨组件8包括导轨81和导向块82，导向块82可滑动地设置在导轨81上，导轨81设置在机架7上，导向块82与滑动平板4连接，导轨81与传动丝杆1平行设置；导轨组件8为两个，两个导轨组件8位于传动丝杆1的相对两侧，对滑动平板4起固定支撑作用，减少了滑动平板4随连接座组件运动时发生偏移的可能。
本发明提供的一种螺旋传动机构，可以通过自动浮动调节实现传动丝杆1与丝杆螺母2的相对位置的自动调节，螺旋传动机构的具体的工作原理结合图1、图2、图3、图4和图5所示，如下：
本发明提供的传动丝杆1、和滑动平板4，轴承座5，轴承6以及导轨组件8固定在机架7上，丝杆螺母2、套设在传动丝杆1上，连接座组件3套设在丝杆螺母2上，滑动平板与连接座组件3和导轨组件8连接固定，以达到对整个螺旋传动机构的安装固定。
本发明通过传动丝杆1旋转并带动丝杆螺母2沿着传动丝杆1轴向移动，进而带动第一挡板33、第二挡板34、丝杆螺母2、横向滑块31、螺母座32和滑动平板4同时移动。丝杆螺母2可以沿横向滑块31的第一滑槽311的延伸方向自由移动，横向滑块31可以沿螺母座32的第二滑槽323的延伸方向自由移动，以此自动调节传动丝杆1和丝杆螺母2的相对位置，保证传动丝杆1和丝杆螺母2中心轴线平行。
当滑动平板4垂直方向上下偏移时，滑动平板4带动螺母座32、横向滑块31沿第一滑槽311的延伸方向同时上下移动，横向滑块31相对于丝杆螺母2的沿第一滑槽311的延伸方向可上下移动，垂直方向进行补偿调节，保证丝杆螺母2相对于传动丝杆1沿第一滑槽311的延伸方向不发生移动。
当滑动平板4水平方向左右偏移时，滑动平板4带动螺母座32沿第二滑槽323的延伸方向同时水平左右移动，螺母座32相对于横向滑块31和丝杆螺母2沿第二滑槽323的延伸方向水平左右移动，水平方向进行补偿调节；保证丝杆螺母2相对于传动丝杆1沿第二滑槽323的延伸方向不发生移动。
综上，通过对螺旋传动机构的丝杆螺母2的两个相对垂直的方向，第一滑槽311的延伸方向即竖直方向和第二滑槽323的延伸方向即水平方向的不平行量的补偿调节，保证了螺旋传动机构的稳定旋转运动。
本发明通过提供一种螺旋传动机构，包括传动丝杆1、丝杆螺母2、连接座组件3和滑动平板4等，丝杆螺母2与传动丝杆1螺纹配合，丝杆螺母2沿垂直传动丝杆1的方向可活动地设置在连接座组件3上，滑动平板4与丝杆螺母2连接，以通过丝杆螺母2带动滑动平板4移动，实现了根据螺旋传动机构的变形量，自动调节丝杆螺母2的位置，以确保传动丝杆1和丝杆螺母2的中心轴线保持平行，使得螺旋传动机构在发生变形时候可以正常运动，保证螺旋传动机构运动顺畅，减少维修保养，提高了机构的可靠性的技术效果，解决了现有技术中的螺旋传动机构容易发生运动不顺畅的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋传动机构，其特征在于，包括：
传动丝杆(1)；
丝杆螺母(2)，所述丝杆螺母(2)与所述传动丝杆(1)螺纹配合；
连接座组件(3)，所述丝杆螺母(2)沿垂直于所述传动丝杆(1)的方向可活动地设置在所述连接座组件(3)上；
滑动平板(4)，所述滑动平板(4)与所述丝杆螺母(2)连接，以通过所述丝杆螺母(2)带动所述滑动平板(4)移动。
2.根据权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述连接座组件(3)包括：
横向滑块(31)，所述横向滑块(31)具有第一滑槽(311)，所述丝杆螺母(2)沿所述第一滑槽(311)的延伸方向可滑动地设置在所述第一滑槽(311)内；所述第一滑槽(311)的延伸方向垂直于所述传动丝杆(1)的延伸方向设置。
3.根据权利要求2所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述连接座组件(3)包括：
螺母座(32)，所述螺母座(32)与所述滑动平板(4)连接，所述螺母座(32)具有第二滑槽(323)，所述横向滑块(31)沿所述第二滑槽(323)的延伸方向可滑动地设置在所述第二滑槽(323)内；所述第二滑槽(323)的延伸方向垂直于所述传动丝杆(1)的延伸方向设置。
4.根据权利要求3所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述第一滑槽(311)的延伸方向垂直于所述第二滑槽(323)的延伸方向。
5.根据权利要求3所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(323)均为通孔结构，所述螺旋传动机构还包括：
第一挡板(33)和第二挡板(34)，所述第一挡板(33)和所述第二挡板(34)位于所述螺母座(32)的相对两侧并均与所述螺母座(32)连接；所述第一挡板(33)和所述第二挡板(34)对所述第一滑槽(311)和所述第二滑槽(323)的两侧进行遮挡，以止挡所述横向滑块(31)和所述螺母座(32)相对于所述传动丝杆(1)进行沿所述传动丝杆(1)的轴向方向的移动。
6.根据权利要求3所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺母座(32)包括座主体(321)和连接板(322)，所述第二滑槽(323)设置在所述座主体(321)上；所述连接板(322)为条形板，所述连接板(322)的两端凸出于所述座主体(321)的相对两个侧面设置。
7.根据权利要求5所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述第一挡板(33)和所述第二挡板(34)均具有用于避让所述传动丝杆(1)的避让孔。
8.根据权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构还包括：
两个轴承座(5)，两个所述轴承座(5)相对设置；
两个轴承(6)，两个轴承(6)一一对应地套设在所述传动丝杆(1)的两端；
其中，两个所述轴承(6)一一对应地安装在两个所述轴承座(5)上。
9.根据权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构还包括：
机架(7)；
导轨组件(8)，所述导轨组件(8)包括导轨(81)和导向块(82)，所述导向块(82)可滑动地设置在所述导轨(81)上，所述导轨(81)设置在所述机架(7)上，所述导向块(82)与所述滑动平板(4)连接。
10.根据权利要求9所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述导轨(81)与所述传动丝杆(1)平行设置；所述导轨组件(8)为两个，两个所述导轨组件(8)位于所述传动丝杆(1)的相对两侧。
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