CN102310641B - 一种调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节装置，用于提高调节的准确度。所述装置包括：与喷头的第一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和第一端与双偏心套连接的铰接连杆；铰接连杆用于带动双偏心套旋转；双偏心套用于带动销轴移动；销轴用于带动喷头移动。

Description

一种调节装置

技术领域

本发明涉及机械及印刷领域，特别是涉及调节装置。

背景技术

随着喷墨印刷技术的不断发展，现在已经成功地迈向了高速印刷时代，业内的专家继续在不断的探索和研究。现有技术中有多种喷头调节方式，多是利用螺纹减速的方式或坡面减速的方式、或者两者相结合的方式来实现对喷头位置的调节。

参见图1所示，位置调节包括两个方向的位置调节，X方向调节（或称喷头拼接调节）和Y方向调节（或称喷头平行性调节）。X方向调节是指：多个喷头相互拼接时，相邻两个喷头间相互衔接的喷嘴沿承印物运动方向的垂直方向的投影距离调节。Y方向调节是指：喷头的喷嘴连线与承印物运动方向相垂直的位置调节。Ｘ、Ｙ两个方向是相互垂直的。图1是喷头沿X方向和Y方向的剖面图。中间的横线表示喷头上的多个喷孔，横线的两端为首喷孔和尾喷孔。喷头还包括X方向坡面、X方向坡面调节螺钉、X方向力封闭弹簧、Y方向调节螺钉和Y方向力封闭弹簧。

当向右调节喷头时，旋转X方向坡面调节螺钉，使螺钉在螺纹的作用下下降，挤压坡面，实现喷头的向右移动。当向左调节喷头时，旋转X方向坡面调节螺钉，使螺钉在螺纹的作用下上升。X方向力封闭弹簧的反作用力使喷头和X方向坡面调节螺钉紧密贴合，实现喷头的向左移动。当向上调节喷头时，旋转Y方向调节螺钉，使其在螺纹的作用下上升，实现喷头右端的向上移动。当向下调节喷头时，旋转Y方向调节螺钉，使其在螺纹的作用下下降。Y方向力封闭弹簧的反作用力使喷头和Y方向调节螺钉紧密贴合，实现喷头右端的向下移动。

现有技术中，在调节过程中，螺钉与坡面之间存在滑动摩擦阻尼，容易产生爬行现象，降低了调节的准确度。

发明内容

本发明实施例提供一种调节装置，用于提高调节的准确度。

一种调节装置，包括：

与喷头的第一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和第一端与双偏心套连接的铰接连杆；

铰接连杆用于带动双偏心套旋转；

双偏心套用于带动销轴移动；

销轴用于带动喷头移动。

本发明实施例在调节装置包括与喷头的一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和一端与双偏心套连接的铰接连杆。铰接连杆带动双偏心套旋转，双偏心套带动销轴转动，销轴带动喷头移动。由于铰接连杆、双偏心套、销轴和喷头之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。

附图说明

图1为一种坡度加螺纹喷头调节机构的结构图；

图2为本发明实施例中调节装置的主要结构图；

图3为本发明实施例中调节装置的详细结构图；

图4为本发明实施例中带有滑台的调节装置的详细结构图；

图5为本发明实施例中带有保护部件的调节装置的详细结构图；

图6为本发明实施例中两个喷头相拼接时调节装置的详细结构图。

具体实施方式

本发明实施例在调节装置包括与喷头的一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和一端与双偏心套连接的铰接连杆。铰接连杆带动双偏心套旋转，双偏心套带动销轴转动，销轴带动喷头移动。由于铰接连杆、双偏心套、销轴和喷头之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。

本实施例通过双偏心套实现了喷头在X方向和/或Y方向的移动，以调节喷头在X方向和/或Y方向的位置。

参见图2，本实施例中调节装置包括与喷头201的一端连接的销轴202、与销轴202连接的双偏心套203和一端与双偏心套203连接的铰接连杆204。

铰接连杆204用于带动双偏心套203旋转。

双偏心套203用于带动销轴202移动。

销轴202用于带动喷头201移动。该销轴202可具体为销轴螺钉。

本实施例中双偏心套203包括外偏心套2031和内偏心套2032。销轴螺钉固定在内偏心套2032上不为圆心的位置，因此销轴螺钉又称内偏心套销轴螺钉。内偏心套2032的圆心转轴固定在外偏心套2031上不为圆心的位置；外偏心套2031的圆心转轴固定不动。所述铰接连杆204包括第一铰接连杆2041和第二铰接连杆2042，第一铰接连杆2041的一端与外偏心套2031连接，第二铰接连杆2042的一端与内偏心套2032连接，参见图3所示。

销轴螺钉可以固定在内偏心套2032上不为圆心的任意位置，第二铰接连杆2042带动内偏心套2032旋转时，销轴螺钉会带动喷头201移动，实现对喷头201的位置调节。内偏心套2032的圆心转轴可以固定在外偏心套2031上不为圆心的任意位置，第一铰接连杆2041带动外偏心套2031旋转时，内偏心套2032和销轴螺钉会随之一起转动，并带动喷头201移动，实现对喷头201的位置调节。无论是外偏心套2031的旋转还是内偏心套2032的旋转，内偏心套销轴螺钉的转动路线都是弧线，将该弧线做X方向和Y方向分解，可知内偏心套销轴螺钉在X方向和Y方向上均有位移，也就是说喷头201在X方向和Y方向上均有位置变化。

为了较准确的控制喷头201在X方向和/或Y方向上的调节，内偏心套2032的圆心转轴相对于外偏心套2031圆心的移动范围为以外偏心套2031圆心为原点且相对于X方向偏移45°～-45°的范围，较佳的该范围为相对于X方向偏移5°～-5°，最优的方案是内偏心套2032的圆心转轴位于外偏心套2031圆心在X方向的延长线上。较佳的内偏心套2032的圆心转轴位于外偏心套2031的圆心靠近喷头201的一侧。销轴202相对于内偏心套2032圆心的移动范围为以内偏心套2032圆心为原点且相对于Y方向偏移45°～-45°的范围，较佳的该范围为相对于Y方向偏移5°～-5°，最优的方案是销轴202位于内偏心套2032圆心在Y方向的延长线上。较佳的，外偏心套2031的圆心、内偏心套2032的圆心和销轴202构成直角三角形。当第一铰接连杆2041沿X方向向喷头201一侧运动时，带动外偏心套2031逆时针方向旋转，内偏心套2032的圆心转轴和内偏心套销轴螺钉会随之一起逆时针方向转动。由于内偏心套2032的圆心转轴位于外偏心套2031的圆心靠近喷头201的一侧，销轴202也位于外偏心套2031的圆心靠近喷头201的一侧，并且销轴202的转动角度通常较小，如不超过1°，所以销轴202在Y方向的位移远大于X方向的位移，则X方向的位移可忽略不计，也就是说外偏心套2031的旋转实现了对喷头201在Y方向上的位置调节。并且外偏心套2031逆时针方向旋转时喷头201沿Y方向上升。相反，当第一铰接连杆2041沿X方向向远离喷头201一侧运动时，外偏心套2031顺时针方向旋转时喷头201沿Y方向下降。

当第二铰接连杆2042沿X方向向喷头201一侧运动时，带动内偏心套2032顺时针方向旋转，内偏心套2032围绕自身的圆心转轴旋转，内偏心套销轴螺钉会随之一起顺时针方向转动，其中外偏心套2031不发生转动。由于销轴202相对于内偏心套2032圆心的移动范围为以内偏心套2032圆心为原点且相对于Y方向偏移45°～-45°的范围，较佳的，如图3中销轴202位于内偏心套2032的圆心正上方。销轴202的转动角度通常较小，如不超过1°，所以销轴202在X方向的位移远大于Y方向的位移，则Y方向的位移可忽略不计，也就是说内偏心套2032的旋转实现了对喷头201在X方向上的位置调节。并且内偏心套2032顺时针方向旋转时喷头201沿X方向向远离外偏心套2031的方向运动。相反，当第二铰接连杆2042沿X方向向远离喷头201一侧运动时，内偏心套2032逆时针方向旋转时喷头201沿X方向向靠近外偏心套2031的方向运动。

在实际应用中，对喷头201的位置调节通常是微调，如0.1毫米级的调节。为了提高调节的准确度和精度，本实施例中第一铰接连杆2041连接外偏心套2031的一端到外偏心套2031圆心的距离大于内偏心套2032圆心到外偏心套2031圆心的距离，较佳的，第一铰接连杆2041的一端与外偏心套2031的边缘连接，即第一铰接连杆2041连接外偏心套2031的一端到外偏心套2031圆心的距离为外偏心套2031的半径；第二铰接连杆2042连接内偏心套2032的一端到内偏心套2032圆心的距离大于销轴202到内偏心套2032圆心的距离，较佳的，第二铰接连杆2042的一端与内偏心套2032的边缘连接，即第二铰接连杆2042连接内偏心套2032的一端到内偏心套2032圆心的距离为内偏心套2032的半径。第一铰接连杆2041和第二铰接连杆2042的长度远大于第一铰接连杆2041连接外偏心套2031的一端到外偏心套2031圆心的距离、内偏心套2032圆心到外偏心套2031圆心的距离、第二铰接连杆2042连接内偏心套2032的一端到内偏心套2032圆心的距离和销轴202到内偏心套2032圆心的距离。

为了更好的控制铰接连杆204的移动，本实施例中调节装置还包括与铰接连杆204的另一端连接的滑台205，用于在滑动时带动铰接连杆204运动，参见图4所示。由于铰接连杆204包括第一铰接连杆2041和第二铰接连杆2042，因此，滑台205包括与第一铰接连杆2041连接的第一滑台2051和与第二铰接连杆2042连接的第二滑台2052。较佳的，滑台205为直线滑台。

为了较精确的度量喷头201的调节幅度，本实施例中滑台205包括分度表206。由于滑台205包括第一滑台2051和第二滑台2052，所以分度表206包括安装在第一滑台2051上的第一分度表2061和安装在第二滑台2052上的第二分度表2062。分度表206与滑台205中的旋转部件连接，通过分度表206的旋转带动滑台205中的滑台座直线运动，从而带动与滑台座连接的铰接连杆204的运动。通过分度表206显示的分度表206旋转的角度可以获得滑台座的移动距离，进而获得铰接连杆204移动的距离。再通过铰接连杆204移动的距离和双偏心套203的半径获得双偏心套203旋转的角度。以及根据双偏心套203旋转的角度和销轴202到双偏心套203旋转中心的距离获得销轴202在X方向和/或Y方向上的位移。外偏心套2031的调节杆距（外偏心套2031与第一铰接连杆2041的铰接点到外偏心套2031的圆心之间的距离）一般是偏心距（内偏心套销轴螺钉202到外偏心套2031的圆心之间的距离）的数倍甚至数十倍，从而可以对调节量放大数倍至数十倍。再通过第一铰接连杆2041连接到第一滑台2051，第一滑台2051利用螺纹减速原理，通过螺纹机构将旋转运动转换成直线运动，使得第一分度表2061每旋转一周，第一滑台2051前进或后退一个螺距。一般一个螺距都小于2mm，从而实现了对喷头201位置的精确调节，例如变化量不超过0.2mm。并且，只需记录分度表206旋转的周数，可以不读取分度表206显示的角度，避免了读数时产生的误差，提高了调节的精度和准确度。

本实施例是在喷头201的一端连接内偏心套销轴螺钉和双偏心套203，通过对喷头201一端的调节来实现对喷头201在X方向和Y方向的位置调节。但喷头201通常的钢性结构，如果其另一端固定不动，可能在调节时损坏喷头201或其连接件。因此，本实施例中调节装置还包括与喷头201另一端连接的保护部件207，用于在调节喷头时释放喷头产生的应力，参见图5所示。保护部件207包括与喷头201另一端连接的长条孔208和位于长条孔208内且圆心转轴固定的销轴209，较佳的长条孔208的一对平行边与销轴209相切。销轴209可具体为滑块销轴螺钉。在调节喷头201时，长条孔208可在不脱离滑块销轴螺钉的情况下随着喷头201移动，以释放喷头产生的应力，确保了在调节过程中喷头的安全。长条孔208的延伸方向可根据实际需要进行设置和安装。本实施例为了使长条孔208释放在X方向调节喷头时产生的应力，因此将喷头201的另一端与长条孔208的延伸方向的一侧连接。

在实际应用中，印刷装置通常采用多个喷头201，对喷头201的位置调节也是为了使多个喷头201平行，并且相邻两个喷头201之间，一个喷头201的尾喷嘴与另一个喷头201的首喷嘴的印刷位置（投影到承印物上的位置）重合，或使两者之间保持预设的距离。以两个喷头201为例，参见图6所示。

印刷装置包括主底板601、两个喷头连接板602、两个喷头201和两个调节装置。主底板601上有两个槽体，用于给喷头201和调节装置预留位置。一个喷头连接板602位于一个槽体内，用于安装喷头201。一个喷头201对应一个调节装置。第一调节装置包括第一直线滑台603（包括第一分度表604）、第二直线滑台605（包括第二分度表606）、第一铰接连杆607、第二铰接连杆608、第一内偏心套609、第一外偏心套610和第一内偏心套销轴螺钉611。第二调节装置包括第三直线滑台612（包括第三分度表613）、第四直线滑台614（包括第四分度表615）、第三铰接连杆616、第四铰接连杆617、第二内偏心套618、第二外偏心套619和第二内偏心套销轴螺钉620。

需要调节喷头201时，可先旋转第一分度表604，使第一直线滑台603的滑台座进行直线运动，带动第一铰接连杆607运动，从而带动第一外偏心套610转动微小角度，通过第一内偏心套销轴螺钉611伴随第一外偏心套610发生的微小转动，将两个喷头201中的第一喷头调节到与主底板601的槽体底面相平行的位置。旋转第三分度表613，使第三直线滑台612的滑台座进行直线运动，带动第三铰接连杆616运动，从而带动第二外偏心套619转动微小角度，通过第二内偏心套销轴螺钉620伴随第二外偏心套619发生的微小转动，将两个喷头201中的第二喷头调节到与第一喷头相平行的位置。由此实现对两个喷头201在Y方向上的位置调节。

旋转第二分度表606，使第二直线滑台605的滑台座进行直线运动，带动第二铰接连杆608运动，从而带动第一内偏心套609转动微小角度，通过第一内偏心套销轴螺钉611伴随第一内偏心套609发生的微小转动，使第一喷头的首喷嘴调节到预设的位置。旋转第四分度表615，使第四直线滑台614进行直线运动，带动第四铰接连杆617运动，从而带动第二内偏心套618转动微小角度，通过第二内偏心套销轴螺钉620伴随第二内偏心套618发生的微小转动，使第二喷头的首喷嘴调节到预设的位置。第二喷头的首喷嘴的预设位置是指与第一喷头的尾喷嘴在印刷位置重合或与第一喷头的尾喷嘴之间保持预设的距离，从而保证了打印质量。由此实现对两个喷头201在X方向上的位置调节。

本发明实施例在调节装置包括与喷头201的一端连接的销轴202、与销轴202连接的双偏心套203和一端与双偏心套203连接的铰接连杆204。铰接连杆204带动双偏心套203旋转，双偏心套203带动销轴202转动，销轴202带动喷头201移动。由于铰接连杆204、双偏心套203、销轴202和喷头201之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。本发明实施例通过限定双偏心套203、销轴202和铰接连杆204的位置和距离关系，实现对喷头201在X方向和Y方向的准确控制和调节。本发明实施例还提供了带分度表206的滑台205，进一步提高了调节喷头201的准确度和精确度。以及，本发明实施例提供保护部件207，以释放调节喷头201时产生的应力，确保了在调节过程中喷头201的安全。本发明实施例还提供了包括多个喷头201的印刷装置的结构和调节过程，满足了大型印刷的需要。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：与喷头的第一端连接的销轴、与销轴连接的双偏心套和第一端与双偏心套连接的第一铰接连杆和第二铰接连杆；

第一铰接连杆和第二铰接连杆用于带动双偏心套旋转；

双偏心套用于带动销轴移动；

销轴用于带动喷头移动；

其中，双偏心套包括外偏心套和内偏心套；销轴固定在内偏心套上不为圆心的位置；内偏心套的圆心转轴固定在外偏心套上不为圆心的位置；外偏心套的圆心转轴固定不动；

所述第一铰接连杆的第一端与外偏心套连接，第二铰接连杆的第一端与内偏心套连接。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，内偏心套的圆心转轴相对于外偏心套圆心的移动范围为以外偏心套圆心为原点且相对于X方向偏移45°～-45°的范围；销轴相对于内偏心套圆心的移动范围为以内偏心套圆心为原点且相对于Y方向偏移45°～-45°的范围。

3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，内偏心套带动销轴围绕内偏心套圆心转动；销轴带动喷头在X方向的移动；

外偏心套带动内偏心套和销轴围绕外偏心套圆心转动；销轴带动喷头在Y方向的移动。

4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，第一铰接连杆的第一端到外偏心套圆心的距离大于内偏心套圆心到外偏心套圆心的距离；

第二铰接连杆的第一端到内偏心套圆心的距离大于销轴到内偏心套圆心的距离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的调节装置，其特征在于，还包括与铰接连杆的第二端连接的滑台，用于在滑动时带动铰接连杆运动。

6.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述滑台包括分度表，用于通过自身的旋转角度确定滑台的滑动距离。

7.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括与喷头第二端连接的保护部件，保护部件包括长条孔和圆心转轴固定的滑块销轴螺钉，其中长条孔与喷头第二端连接，圆心转轴固定的滑块销轴螺钉位于长条孔内。

8.如权利要求1至4，7中任一项所述的调节装置，其特征在于，还包括：与喷头的第二端连接的保护部件，用于在调节喷头时释放喷头产生的应力。

Images