CN102310640B - 一种调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调节装置，用于提高调节的准确度。所述装置包括：与喷头一端连接的第一销轴、与喷头另一端连接的第二销轴、与第一销轴连接的第一偏心套、与第二销轴连接的第二偏心套、与第一偏心套连接的第一铰接连杆和与第二偏心套连接的第二铰接连杆；第一铰接连杆和第二铰接连杆，分别用于带动第一偏心套和第二偏心套旋转；第一偏心套和第二偏心套，分别用于带动第一销轴和第二销轴转动；第一销轴和第二销轴，分别用于带动喷头移动。

Description

一种调节装置
技术领域
本发明涉及机械及印刷领域，特别是涉及调节装置。
背景技术
随着喷墨印刷技术的不断发展，现在已经成功地迈向了高速印刷时代，业内的专家继续在不断的探索和研究。现有技术中有多种喷头调节方式，多是利用螺纹减速的方式或坡面减速的方式、或者两者相结合的方式来实现对喷头位置的调节。
参见图1所示，位置调节包括两个方向的位置调节，X方向调节(或称喷头拼接调节)和Y方向调节(或称喷头平行性调节)。X方向调节是指：多个喷头相互拼接时，相邻两个喷头间相互衔接的喷嘴沿承印物运动方向的垂直方向的投影距离调节。Y方向调节是指：喷头的喷嘴连线与承印物运动方向相垂直的位置调节。X、Y两个方向是相互垂直的。图1是喷头沿X方向和Y方向的剖面图。中间的横线表示喷头上的多个喷孔，横线的两端为首喷孔和尾喷孔。喷头还包括X方向坡面、X方向坡面调节螺钉、X方向力封闭弹簧、Y方向调节螺钉和Y方向力封闭弹簧。
当向右调节喷头时，旋转X方向坡面调节螺钉，使螺钉在螺纹的作用下下降，挤压坡面，实现喷头的向右移动。当向左调节喷头时，旋转X方向坡面调节螺钉，使螺钉在螺纹的作用下上升。X方向力封闭弹簧的反作用力使喷头和X方向坡面调节螺钉紧密贴合，实现喷头的向左移动。当向上调节喷头时，旋转Y方向调节螺钉，使其在螺纹的作用下上升，实现喷头右端的向上移动。当向下调节喷头时，旋转Y方向调节螺钉，使其在螺纹的作用下下降。Y方向力封闭弹簧的反作用力使喷头和Y方向调节螺钉紧密贴合，实现喷头右端的向下移动。
现有技术中，在调节过程中，螺钉与坡面之间存在滑动摩擦阻尼，容易产生爬行现象，降低了调节的准确度。
发明内容
本发明实施例提供一种调节装置，用于提高调节的准确度。
一种调节装置，包括：
与喷头一端连接的第一销轴、与喷头另一端连接的第二销轴、与第一销轴连接的第一偏心套、与第二销轴连接的第二偏心套、与第一偏心套连接的第一铰接连杆和与第二偏心套连接的第二铰接连杆；
第一铰接连杆和第二铰接连杆，分别用于带动第一偏心套和第二偏心套旋转；
第一偏心套和第二偏心套，分别用于带动第一销轴和第二销轴转动；
第一销轴和第二销轴，分别用于带动喷头移动。
本发明实施例调节装置包括：与喷头一端连接的第一销轴、与喷头另一端连接的第二销轴、与第一销轴连接的第一偏心套、与第二销轴连接的第二偏心套、与第一偏心套连接的第一铰接连杆和与第二偏心套连接的第二铰接连杆。铰接连杆带动偏心套旋转，偏心套带动销轴转动，销轴带动喷头移动。由于铰接连杆、偏心套、销轴和喷头之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。
附图说明
图1为一种坡度加螺纹喷头调节机构的原理图；
图2为本发明实施例中调节装置的主要结构图；
图3为本发明实施例中调节装置的详细结构图；
图4为本发明实施例中带有滑台的调节装置的详细结构图；
图5为本发明实施例中带有长条孔的调节装置的详细结构图；
图6为本发明实施例中两个喷头相互拼接时调节装置的详细结构图。
具体实施方式
本发明实施例调节装置包括：与第一销轴连接的第一偏心套、与第一偏心套连接的第一铰接连杆、与喷头另一端连接的保护部件、与保护部件连接的第二销轴、与第二销轴连接的第二偏心套和与第二偏心套连接的第二铰接连杆。铰接连杆带动偏心套旋转，偏心套带动销轴转动，销轴带动喷头移动。由于铰接连杆、偏心套、销轴和喷头之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。
本实施例通过两个偏心套实现了喷头在X方向和/或Y方向的移动，以调节喷头在X方向和/或Y方向的位置。
参见图2，本实施例中调节装置包括与喷头201一端连接的第一销轴202、与第一销轴202连接的第一偏心套204、与第一偏心套204连接的第一铰接连杆206、与喷头201另一端连接的保护部件、与保护部件连接的第二销轴203、与第二销轴203连接的第二偏心套205和与第二偏心套205连接的第二铰接连杆207。
第一铰接连杆206和第二铰接连杆207，分别用于带动第一偏心套204和第二偏心套旋转205。
第一偏心套204和第二偏心套205，分别用于带动第一销轴202和第二销轴203转动。
第一销轴202用于带动喷头201移动。
第二销轴203用于带动保护部件移动。
第一销轴202和第二销轴203可具体为销轴螺钉。由于销轴螺钉固定在偏心套上，可称销轴螺钉为偏心套销轴螺钉。
保护部件用于带动喷头201移动。
销轴螺钉202/203可以固定在偏心套204/205上不为圆心的任意位置，铰接连杆206/207带动偏心套204/205围绕自身的圆心转轴旋转时，销轴螺钉202/203会带动喷头201移动，实现对喷头201的位置调节。偏心套销轴螺钉202/203的转动路线都是弧线，将该弧线做X方向和Y方向分解，可知偏心套销轴螺钉202/203在X方向和Y方向上均有位移，也就是说喷头201在X方向和Y方向上均有位置变化。
为了较准确的控制喷头201在X方向和/或Y方向上的调节，第一销轴202相对于第一偏心套204圆心的移动范围为以第一偏心套204圆心为原点且相对于Y方向偏移45°～-45°的范围，较佳的该范围为相对于Y方向偏移5°～-5°，最优的方案是第一销轴202位于第一偏心套204圆心在Y方向的延长线上，参见图3所示，实现了第一偏心套204对喷头在X方向上的调节。第二销轴203相对于第二偏心套205圆心的移动范围为以第二偏心套205圆心为原点且相对于X方向偏移45°～-45°的范围，较佳的该范围为相对于Y方向偏移5°～-5°，最优的方案是第二销轴203位于第二偏心套205的圆心在X方向的延长线上，实现了第二偏心套205对喷头在Y方向上的调节。
当第一铰接连杆206沿X方向向喷头201一侧运动时，带动第一偏心套204顺时针方向旋转，第一偏心套销轴螺钉202会随之一起顺时针方向转动。由于第一销轴202位于第一偏心套204圆心在Y方向的延长线上，如图3中第一销轴202位于第一偏心套204的圆心的正下方，并且第一销轴202的转动角度通常较小，如不超过1°，所以第一销轴202在X方向的位移远大于Y方向的位移，则Y方向的位移可忽略不计，也就是说第一偏心套204的旋转实现了对喷头201在X方向上的位置调节。并且第一偏心套204顺时针方向旋转时喷头201沿X方向向远离第一偏心套204的方向运动。相反，当第一铰接连杆206沿X方向向远离喷头201一侧运动时，第一偏心套204逆时针方向旋转，喷头201沿X方向向靠近第一偏心套204的方向运动。
当第二铰接连杆207沿X方向向喷头201一侧运动时，带动第二偏心套205逆时针方向旋转，第二偏心套销轴螺钉203会随之一起逆时针方向转动。由于第二销轴203位于第二偏心套205的圆心在X方向的延长线上，如图3中第二销轴203位于第二偏心套205的圆心靠近喷头201一侧，并且第二销轴203的转动角度通常较小，如不超过1°，所以第二销轴203在Y方向的位移远大于X方向的位移，则X方向的位移可忽略不计，也就是说第二偏心套205的旋转实现了对喷头201在Y方向上的位置调节。并且第二偏心套205逆时针方向旋转时喷头201沿Y方向下降。相反，当第二铰接连杆207沿X方向向远离喷头201一侧运动时，第二偏心套205顺时针方向旋转，喷头201沿Y方向上升。
在实际应用中，对喷头201的位置调节通常是微调，如0.1毫米级的调节。为了提高调节的准确度和精度，本实施例中第一铰接连杆206和第二铰接连杆207的长度远大于第一销轴202到第一偏心套204圆心的距离和第二销轴203到第二偏心套205圆心的距离。
为了更好的控制第一铰接连杆206和第二铰接连杆207的移动，本实施例中调节装置还包括与第一铰接连杆206的另一端连接的第一滑台208，和第二铰接连杆207的另一端连接的第二滑台209，参见图4所示。第一滑台208用于在滑动时带动第一铰接连杆206运动。第二滑台209用于在滑动时带动第二铰接连杆207运动。较佳的，第一滑台208和第二滑台209为直线滑台。
为了较精确的度量喷头201的调节幅度，本实施例中第一滑台208包括第一分度表210，第二滑台209包括第二分度表211。分度表210/211与滑台208/209中的旋转部件连接，通过分度表210/211的旋转带动滑台208/209中的滑台座直线运动，从而带动与滑台座连接的铰接连杆206/207的运动。通过分度表210/211显示的分度表210/211旋转的角度可以获得滑台座的移动距离，进而获得铰接连杆206/207移动的距离。再通过铰接连杆206/207移动的距离和偏心套204/205的半径获得偏心套204/205旋转的角度。以及根据偏心套204/205旋转的角度和销轴202/203到偏心套204/205圆心的距离获得销轴202/203在X方向和/或Y方向上的位移。偏心套204/205的调节杆距(偏心套204/205与铰接连杆206/207的铰接点到偏心套204/205的圆心之间的距离)一般是偏心距(偏心套销轴螺钉202/203到偏心套204/205的圆心之间的距离)的数倍甚至数十倍，从而可以对调节量放大数倍至数十倍。再通过铰接连杆206/207连接到滑台208/209，滑台208/209利用螺纹减速原理，通过螺纹机构将直线运动转换成旋转运动，使得分度表210/211每旋转一周，滑台208/209前进或后退一个螺距。一般一个螺距都小于2mm，从而实现了对喷头201位置的精确调节，例如变化量不超过0.2mm。并且，只需记录分度表210/211旋转的周数，可以不读取分度表210/211显示的角度，避免了读数时产生的误差，提高了调节的精度和准确度。
喷头201通常是钢性结构，在对其进行X方向的调节时，如果第二偏心套205固定不动，可能在调节时损坏喷头201或其连接件。因此，本实施例中调节装置还包括了保护部件，该保护部件可具体为长条孔212，参见图5所示。第二销轴203位于长条孔212内，并且长条孔212的一对平行边与第二销轴203相切。第二偏心套205的圆心转轴固定不动。在第一销轴移动时喷头201带动长条孔212运动，长条孔212相对于第二销轴203发生运动，以释放喷头201产生的应力，确保了在调节过程中喷头201的安全。长条孔212的延伸方向可根据实际需要进行设置和安装。本实施例为了使长条孔212释放在X方向调节喷头时产生的应力，因此将喷头201的另一端与长条孔212的延伸方向的一侧连接。
在实际应用中，印刷装置通常采用多个喷头201，对喷头201的位置调节也是为了使多个喷头201平行，并且相邻两个喷头201之间，一个喷头201的尾喷嘴与另一个喷头201的首喷嘴的印刷位置(投影到承印物上的位置)重合，或使两者之间保持预设的距离。以两个喷头201为例，参见图6所示。
印刷装置包括主底板601、两个喷头连接板602、两个喷头201和两个调节装置。主底板601上有两个槽体，用于给喷头201和调节装置预留位置。一个喷头连接板602位于一个槽体内，用于安装喷头201。一个喷头201对应一个调节装置。第一调节装置包括第一直线滑台603(包括第一分度表604)、第二直线滑台605(包括第二分度表606)、第一铰接连杆607、第二铰接连杆608、第一偏心套609、第二偏心套610、第一偏心套销轴螺钉611和第二偏心套销轴螺钉612。第二调节装置包括第三直线滑台613(包括第三分度表614)、第四直线滑台615(包括第四分度表616)、第三铰接连杆617、第四铰接连杆618、第三偏心套619、第四偏心套620、第三偏心套销轴螺钉621和第四偏心套销轴螺钉622。
需要调节喷头201时，可先旋转第二分度表606，使第二直线滑台605的滑台座进行直线运动，带动第二铰接连杆608运动，从而带动第二偏心套610转动微小角度，通过第二偏心套销轴螺钉612伴随第二偏心套610发生的微小转动，将两个喷头201中的第一喷头调节到与主底板601的槽体底面相平行的位置。旋转第四分度表616，使第四直线滑台615的滑台座进行直线运动，带动第四铰接连杆618运动，从而带动第四偏心套620转动微小角度，通过第四偏心套销轴螺钉622伴随第四偏心套620发生的微小转动，将两个喷头201中的第二喷头调节到与第一喷头相平行的位置。由此实现对两个喷头201在Y方向上的位置调节。
旋转第一分度表604，使第一直线滑台603的滑台座进行直线运动，带动第一铰接连杆607运动，从而带动第一偏心套609转动微小角度，通过第一偏心套销轴螺钉611伴随第一偏心套609发生的微小转动，使第一喷头的首喷嘴调节到预设的位置。旋转第三分度表614，使第三直线滑台613进行直线运动，带动第三铰接连杆617运动，从而带动第三偏心套619转动微小角度，通过第三偏心套销轴螺钉621伴随第三偏心套619发生的微小转动，使第二喷头的首喷嘴调节到预设的位置。第二喷头的首喷嘴的预设位置是指与第一喷头的尾喷嘴在印刷位置重合或与第一喷头的尾喷嘴之间保持预设的距离，从而保证了打印质量。由此实现对两个喷头201在X方向上的位置调节。
本发明实施例调节装置包括：与喷头201一端连接的第一销轴202、与喷头201另一端连接的第二销轴203、与第一销轴202连接的第一偏心套204、与第二销轴203连接的第二偏心套205、与第一偏心套204连接的第一铰接连杆206和与第二偏心套205连接的第二铰接连杆207。铰接连杆带动偏心套旋转，偏心套带动销轴转动，销轴带动喷头201移动。由于铰接连杆、偏心套、销轴和喷头201之间不存在摩擦，也就不存在滑动摩擦阻尼，不会发生爬行现象，因此提高了调节的准确度。本发明实施例通过限定偏心套、销轴和铰接连杆的位置和距离关系，实现对喷头201在X方向和Y方向的准确控制和调节。本发明实施例还提供了带分度表的滑台，进一步提高了调节喷头201的准确度和精确度。以及，本发明实施例提供保护部件(即长条孔212)，以释放调节喷头201时产生的应力，确保了在调节过程中喷头201的安全。本发明实施例还提供了包括多个喷头201的印刷装置的结构和调节过程，满足了大型印刷的需要。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：喷头、用于分别带动喷头移动的第一销轴和第二销轴、用于带动第一销轴转动的第一偏心套、用于带动第一偏心套旋转的第一铰接连杆、用于带动第二销轴转动的第二偏心套和用于带动第二偏心套旋转的第二铰接连杆；
其中，喷头的第一端连接第一销轴，第一偏心套连接第一销轴和第一铰接连杆的第一端；喷头的第二端连接第二销轴，第二偏心套连接第二销轴和第二铰接连杆的第一端。
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，第一销轴相对于第一偏心套圆心的移动范围为以第一偏心套圆心为原点且相对于Y方向偏移45°～-45°的范围；第二销轴相对于第二偏心套圆心的移动范围为以第二偏心套圆心为原点且相对于X方向偏移45°～-45°的范围。
3.如权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，还包括：
与第一铰接连杆的第二端连接的第一滑台，用于在滑动时带动第一铰接连杆运动；
与第二铰接连杆的第二端连接的第二滑台，用于在滑动时带动第二铰接连杆运动。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，第一滑台包括第一分度表，用于通过自身的旋转角度确定第一滑台中滑台座的滑动距离；
第二滑台包括第二分度表，用于通过自身的旋转角度确定第二滑台中滑台座的滑动距离。
5.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，第一滑台和第二滑台均为直线滑台。
6.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，第一销轴和第二销轴均为销轴螺钉。
7.如权利要求1至6中任一项所述的调节装置，其特征在于，还包括保护部件，喷头通过保护部件与第二销轴连接，该保护部件用于随喷头移动。
8.如权利要求7所述的调节装置，其特征在于，保护部件包括长条孔；
第二销轴位于长条孔内。
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