CN221252714U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括有：直振送料器本体，在所述直振送料器本体内形成有晶体输送轨道，挡料基体；转动部件，可转动的安装在所述挡料基体内；挡料部件，装配在所述转动部件上，倾斜布置，并从转动部件向取料位处延伸设置，用于挡设取料位处的晶体料的角部位置处并对晶体料进行抵挡；弹性扭转件，一端嵌装在所述转动部件内，一端嵌装在所述挡料基体内，用以对所述挡料部件复位。本实用新型提出一种新型的送料装置，可实现对位于晶体输送轨道端部物料的自动抵挡，整体结构简单，不易损坏且不会产生挡料漏料的问题。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型属于晶体料输送技术领域，具体地说，是涉及一种送料装置结构的改进。

背景技术

现有对晶体料输送大多主要通过直线振动送料器进行送料，将物料送入到和其对接的成型模组成进行晶体料成型，晶体料在成型模组成型需要经过一定时间，因此，需要设置挡料件对直线振动送料器端部进行遮挡。

现有的挡料件结构主要为挡料板，同时设置驱动元件，驱动元件可选用驱动气缸或油缸，通过其对应的活塞杆伸缩来驱动挡料板来回移动进行挡料。

此种挡料结构方式驱动元件需要频繁来回伸缩运行进行挡料，伸缩次数多，损耗大，容易损坏；且随着驱动元件运行久了，运行次数的增多，可能会直接损坏，此时则需要更换整个驱动元件，更换成本高；

并且随着驱动元件长时间运行，其运行会产生偏差，从而导致会出现挡料漏料，挡料不及时的问题，影响整个生产流水作业的正常运行，降低生产效率。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中送料装置存在的上述技术问题，提出一种新型的送料装置，可实现对位于晶体输送轨道端部物料的自动抵挡，整体结构简单，不易损坏且不会产生挡料漏料的问题。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种送料装置，包括有：

直振送料器本体，在所述直振送料器本体内形成有晶体输送轨道，其特征在于，还包括有：

挡料结构，设置在所述晶体输送轨道取料位一侧，包括有：

挡料基体；

转动部件，可转动的安装在所述挡料基体内；

挡料部件，装配在所述转动部件上，倾斜布置，并从转动部件向取料位处延伸设置，用于挡设取料位处的晶体料的角部位置处并对晶体料进行抵挡；

弹性扭转件，一端嵌装在所述转动部件内，一端嵌装在所述挡料基体内，用以对所述挡料部件复位。

在本申请的一些实施例中，所述挡料部件包括：挡料本体部；

以及从所述挡料本体部一侧的底部和/或顶部延伸形成的挡料延伸部，所述挡料延伸部挡设在所述晶体料的角部的底部和/或顶部区域处；

其中，在所述挡料延伸部和挡料本体部之间形成有便于取料部件进出的取料避让区。

在本申请的一些实施例中，所述挡料部件和所述转动部件之间的高度为可调节的，在所述挡料部件和所述转动部件之间形成有挡料高度调节结构，所述挡料高度调节结构包括有：

设置在所述转动部件上的多个第一锁紧孔，多个第一锁紧孔沿着所述转动部件高度方向布置；

以及设置在所述挡料部件上的第一调节长孔；

挡料锁紧件，穿过所述第一调节长孔旋拧在其中任一所述的第一锁紧孔内，以连接固定所述挡料部件和所述转动部件。

在本申请的一些实施例中，所述挡料基体包括有：

支撑基体，与所述机体连接，其相对所述机体位置为可调节的；

连接基体，其连接固定在所述支撑基体一侧，所述连接基体包括有：

第一基体；

连接在所述第一基体上方的第二基体，其相对所述支撑基体的高度为可调节的，在所述第二基体上设置有贯穿第二基体安装所述转动部件的安装部，转动部件装配在所述安装部内并可相对所述第二基体转动。

在本申请的一些实施例中，在第一基体上设置有容纳部和第一嵌装部；

在所述转动部件底部设置有第二嵌装部；

弹性扭转件包括有弹性本体、第一扭转支腿和第二扭转支腿；

扭转本体布置在所述容纳部内，其通过第一扭转支腿嵌装在所述第一嵌装部内，

第二扭转支腿嵌装在所述第二嵌装部内。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

限位部件，装配在所述第二基体上，位于所述挡料部件的复位运动路径上，用以对所述挡料部件复位位置限位。

在本申请的一些实施例中，限位部件相对所述第二基体的位置为可调的，用以改变其对所述挡料部件的限位位置，所述限位部件靠近挡料部件侧的侧面为平滑过渡的曲面。

在本申请的一些实施例中，所述晶体输送轨道上形成有对位于晶体输送轨道中的晶体进行限位的限位结构，所述限位结构包括有：

布置在所述晶体输送轨道两侧的对于晶体料两侧限位的侧部限位结构；

以及布置在晶体输送轨道顶部对晶体料顶部限位的顶部限位部件，所述顶部限位部件的高度为可调节的。

在本申请的一些实施例中，包括有用以对顶部限位部件高度调节的高度调节结构，所述高度调节结构包括有：

高度支撑基体；

高度调节螺杆，可转动的安装在所述高度支撑基体上，在其上方设置有旋拧部；

高度调节部件，与所述高度调节螺杆螺纹连接并与所述顶部限位部件连接，能够在所述高度调节螺杆带动下做上下直线移动。

在本申请的一些实施例中，所述高度支撑基体包括有：

支撑座体，在所述支撑座体内旋拧有所述高度调节螺杆；

以及连接在所述支撑座体底部的支撑导向杆；

在所述支撑导向杆上套设有所述高度调节部件；

高度调节部件包括有：

第一调节部件，向所述晶体输送轨道侧延伸，与所述高度调节螺杆螺纹连接；

第二调节部件，与所述第一调节部件连接，其相对所述第一调节部件的在垂直晶体输送轨道方向的位置为可调的，所述第二调节部件与所述顶部限位部件连接，所述顶部限位部件从所述第二调节部件底面向下延伸布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中的挡料结构，在晶体料输送供料的整个过程中，挡料部件通过弹性扭转件的弹性力作用可使其始终抵挡在晶体料的角部位置处，不会出现晶体料挡料不及时以及漏挡料的情况发生；

并且，本实用新型中挡料结构为通过挡料部件、转动部件和弹性扭转件构成的机械结构，挡料部件、转动部件为刚性件，不会损坏，即使弹性扭转件损坏也只需要更换弹性扭转件即可，成本非常低；

此外，本实用新型中的送料装置，通过设置的挡料结构，不仅保证了对物料的有效抵挡限位，而且还不会妨碍到物料部件的正常取料工作，保证了生产流水作业的畅通无阻运行，提高了生产流水效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的挡料结构的结构示意图；

图5是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的挡料结构的结构分解图；

图6是本实用新型所提出的送料装置的一种实施例的高度调节结构的结构示意图。

图中，200、直振送料器本体；210、晶体输送轨道；211、取料位；

310、挡料基体；311、支撑基体；312、第一基体；3121、容纳部；3122、第一嵌装部；313、第二基体；3131、安装部；320、转动部件；321、第一锁紧孔；322、平直部；323、第二嵌装部；330、挡料部件；331、挡料本体部；332、挡料延伸部；333、取料避让区；334、第一调节长孔；340、弹性扭转件；341、弹性本体；342、第一扭转支腿；343、第二扭转支腿；350、限位部件；

410、侧部限位结构；420、顶部限位部件；

510、高度支撑基体；511、支撑座体；512、支撑导向杆；520、高度调节螺杆；521、旋拧部；530、高度调节部件；531、第一调节部件；532、第二调节部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提出一种送料装置的实施例，所述送料装置包括有：

直振送料器本体200，在所述直振送料器本体200内形成有晶体输送轨道210；

具体的，直振送料器包括有直振轨道部分和直振驱动部分。

直振驱动部分为直线振动驱动器，其装配在第二顶板部件上。

直振轨道部分包括有晶体输送轨道210，晶体料的管脚部分置于晶体输送轨道210中，其上方的本体部则底部抵靠在晶体输送轨道210顶面上。

直振驱动部分不断振动来带动位于晶体输送轨道210上的晶体料不断移动。

由于晶体料不断被向取料端处移动，但成型模组处的晶体料可能还没有成型完毕，此时，则需要对物料进行抵挡，抵挡在取料位211物料端部位置处，使晶体料不再继续送料。

本实施例中的挡料结构，可实现对处于取料位211处物料的自动抵挡，使使其不向前移动，保证了生产作业流水线的正常运行。

具体的，挡料结构，设置在所述晶体输送轨道210取料位211一侧位置处，包括有：

挡料基体310，装配在晶体成型机的机体上；

转动部件320，可转动的安装在所述挡料基体310内；

挡料部件330，装配在所述转动部件320上，所述挡料部件330倾斜布置；

从转动部件320向取料位211处延伸设置，用于挡设取料位211处的晶体料的角部位置处并对晶体料进行抵挡；

挡料部件330倾斜设置，以保证其可倾斜延伸到取料位211的晶体料处对其抵挡。

挡料部件330和转动部件320连接固定，可在转动部件320动作时带动其同步动作。

弹性扭转件340，一端嵌装在所述转动部件320内，一端嵌装在所述挡料基体310内，用以对所述挡料部件330复位。

弹性扭转件340可提供弹性扭转作用力到转动部件320上，进而传动装配到转动部件320的挡料部件330上，使其保持抵靠抵挡在晶体料角部位置处，以保证对晶体料的抵挡效果。

在取料部件760移动到取料位211处取料时，其会通过开合夹取到晶体料的本体部上并带动本体部向远离取料位211处移动，此时，由于挡料部件330挡设在晶体料上，在晶体料移动时，会施加一个反向作用力到挡料部件330，由于挡料部件330和转动部件320通过弹性扭转件340与挡料基体310连接，在挡料部件330受到作用力时会通过转动部件320传递作用力到弹性扭转件340，使其发生扭转形变，使得取料部件760能够带动取料位211处的晶体料移出晶体输送轨道210。

在取料位211处的晶体料被取走后，对挡料部件330的作用力消除，此时，挡料部件330在弹性扭转件340的反向作用力下复位到取料位211处继续对取料位211处的晶体料进行抵挡。

本实施例中的挡料结构，在晶体料输送供料的整个过程中，挡料部件330始终抵挡在晶体料与其同侧的靠近取料部件760的角部位置处，不会出现晶体料挡料不及时以及漏挡料的情况发生。

并且，本实施例中挡料结构为通过挡料部件330、转动部件320和弹性扭转件340构成的机械结构，无需电动驱动控制，整个构成部件结构简单且不易损坏；

挡料部件330、转动部件320为刚性件，不会损坏，即使弹性扭转件340损坏也只需要更换弹性扭转件340即可，成本非常低。

本实施例中的送料装置，通过设置的挡料结构，不仅保证了对物料的有效抵挡限位，而且还不会妨碍到物料部件的正常取料工作，保证了生产流水作业的畅通无阻运行，提高了生产流水效率。

在本申请的一些实施例中，所述挡料部件330包括挡料本体部331；

以及从所述挡料本体部331一侧的底部和/或顶部延伸形成的挡料延伸部332，所述挡料延伸部332挡设在所述晶体料的角部的底部和/或顶部区域处；

其中，在所述挡料延伸部332和挡料本体部331之间形成有便于取料部件760进出的取料避让区333。

挡料本体部331为挡料本体板，挡料延伸部332为从挡料本体板一侧的底部位置处延伸形成的挡料延伸杆。

在挡料延伸杆和挡料本体部之间形成有取料避让区333。

在使用时，挡料部件330通过挡料延伸部332抵挡在晶体料的底部或/和顶部区域处，取料部件760从取料避让区333穿过以夹取处于取料位211处的晶体料，通过取料避让区333的设置实现了取料部件760的顺畅取料作业。

在本申请的一些实施例中，所述挡料部件330和所述转动部件320之间的高度为可调节的，在所述挡料部件330和所述转动部件320之间形成有挡料高度调节结构，所述挡料高度调节结构包括有：

设置在所述转动部件320上的多个第一锁紧孔321，多个第一锁紧孔321沿着所述转动部件320高度方向布置；

以及设置在所述挡料部件330上的第一调节长孔334；

挡料锁紧件，穿过所述第一调节长孔334旋拧在其中任一所述的第一锁紧孔321内，以连接固定所述挡料部件330和所述转动部件320，挡料锁紧件为锁紧螺钉或锁紧螺栓。

在连接时，可通过挡料锁紧件穿过第一调节长孔334旋拧固定在第一锁紧孔321内，通过挡料锁紧件压设在挡料部件330周圈对挡料部件330压紧固定。

在调节时，可旋松挡料锁紧件，将挡料部件330通过第一调节长孔334沿着所述挡料锁紧件上下滑动改变位置进行调节，调节到位后再将挡料锁紧件旋拧锁紧即可。

通过调节挡料部件330的高度可使其能够对不同高度的晶体料进行抵挡限位。

所述转动部件320的侧面处形成有平直部322，所述挡料部件330贴合所述平直部322设置，在所述平直部322处设置有所述第一锁紧孔321。

在本申请的一些实施例中，平直部322为平直面，通过在转动部件320上设置平直面，可确保挡料部件330和转动部件320能够贴合配合。

将第一锁紧孔321设在所述平直面处以使得挡料部件330和转动部件320在平直面处进行连接配合，进一步保证两者连接配合的牢固性。

在本申请的一些实施例中，所述挡料基体310包括有：

支撑基体311，与所述机体连接，其相对所述机体位置为可调节的；

支撑基体311包括有水平板和垂直所述水平板设置的竖直板。

在水平板上设有水平板长孔，其与机体之间通过螺钉锁紧固定，调节位置时，通过水平板上的水平板长孔相对螺钉滑动以改变调节即可。

连接基体，其连接固定在所述支撑基体311一侧，所述连接基体包括有：

第一基体312；

连接在所述第一基体312上方的第二基体313，其相对所述支撑基体311的高度为可调节的，在所述第二基体313上设置有贯穿第二基体313安装所述转动部件320的安装部3131，转动部件320装配在所述安装部3131内并可相对所述第二基体313转动。

第一基体312为第一基座，第二基体313为第二基座，其固定在所述第一基座上方位置处。

第二基座和支撑基体311固定连接，在第二基座上设有螺纹孔，在支撑基体311上设置有长条孔，两者通过连接螺钉穿过长条孔旋拧到螺纹孔内锁紧固定。

支撑基体311通过调节长孔相对连接螺钉滑动以改变支撑基体311和第二基体313位置，以对第二基体313和支撑基体311之间的高度位置进行调节，在调节到位后，将连接螺钉锁紧固定即可。

安装部3131为贯穿第二基体313的安装槽，沿着上下方向贯穿所述第二基体313。

转动部件320从上到下插装在所述安装槽内。

在本申请的一些实施例中，在第一基体312上设置有容纳部3121和第一嵌装部3122；在所述转动部件320底部设置有第二嵌装部323；

弹性扭转件340包括有弹性本体341、第一扭转支腿342和第二扭转支腿343。

扭转本体布置在所述容纳部3121内，其通过第一扭转支腿342嵌装在所述第一嵌装部3122内，第二扭转支腿343嵌装在所述第二嵌装部323内。

容纳部3121为形成在第一基体312上的容纳槽，第一嵌装部3122为第一嵌装槽，位于容纳槽周圈。第二嵌装部323为第二嵌装槽。

在转动部件320穿过安装槽后其底部则插装到容纳部3121内，位于容纳部3121内的第二扭转支腿343嵌装在第二嵌装部323内。

在挡料部件330受力时，其会传递到转动部件320，由于转动部件320相对连接基体为可转动的，其则会转动，进而扭转弹性扭转件340，使其形变。

在本申请的一些实施例中，送料装置还包括有：

限位部件350，装配在所述第二基体313上，位于所述挡料部件330的复位运动路径上，用以对所述挡料部件330复位位置限位。

通过设置的限位部件350可防止挡料部件330因弹性扭转件340复位力过大导致其无法复位到原位的问题产生，对其复位位置进行限位。

在本申请的一些实施例中，挡料部件330为挡料块，用以挡设挡料部件330。

在本申请的一些实施例中，限位部件350相对所述第二基体313的位置为可调，用以改变其对所述挡料部件330的限位位置。

在第二基体313上设置有限位锁紧孔，在限位部件350上设置有限位调节长孔，限位部件350和第二基体313通过限位锁紧件穿过限位调节长孔锁紧在限位锁紧孔内锁紧固定。

所述限位部件350靠近挡料部件330侧的侧面为平滑过渡的曲面，曲面可以为弧形面。

将限位部件350一侧面设置成曲面，可避免挡料部件330复位时与其硬性接触导致碰撞损坏。

在本申请的一些实施例中，在所述晶体输送轨道210上形成有对位于晶体输送轨道210中的晶体进行限位的限位结构，所述限位结构包括有：

布置在所述晶体输送轨道210两侧的对于晶体料两侧限位的侧部限位结构410；

以及布置在晶体输送轨道210顶部对晶体料顶部限位的顶部限位部件420；所述顶部限位部件420的高度为可调节的。

侧部限位结构410包括有布置在晶体输送轨道210两侧的第一侧部限位板和第二侧部限位板，其装配在直振送料器本体200上，以对晶体管的本体部的左侧和右侧进行限位。

顶部限位部件420为顶部限位挡板，其抵靠在晶体料的顶面位置处对晶体料顶部限位。

通过侧部限位结构410和顶部限位部件420配合可实现对晶体料的完全限位，避免晶体料在输送过程中发生偏斜的情况。

在本申请的一些实施例中，为实现对顶部限位部件420的高度进行调节，设置有高度调节结构，与所述顶部限位部件420连接。

高度调节结构包括有：

高度支撑基体510，固定在所述机体上；

高度调节螺杆520，可转动的安装在所述高度支撑基体510上，在其上方设置有旋拧部521；

高度调节部件530，与所述高度调节螺杆520螺纹连接并与所述顶部限位部件420连接，能够在所述高度调节螺杆520带动下做上下直线移动。

调节时，可通过旋拧部521旋转高度调节螺杆520，高度调节螺杆520转动，带动和其螺纹配合的高度调节部件530上下直线移动，以带动和其连接的顶部限位部件420上下移动进行位置调节。

在本申请的一些实施例中，所述高度支撑基体510包括有：

支撑座体511，在所述支撑座体511内转动 设置有所述高度调节螺杆520；

以及连接在所述支撑座体511底部的支撑导向杆512，所述支撑导向杆512与所述机体固定；

在所述支撑导向杆512上套设有所述高度调节部件530。

支撑导向杆512设置有2根，对称布置，高度调节部件530为高度调节板，其套在2根支撑导向杆512上。通过支撑导向杆512可用以对所述高度调节部件530的上下移动进行导向。

高度调节螺杆520穿过高度调节部件530中间位置，位于2根支撑导向杆512之间。

在本申请的一些实施例中，高度调节部件530包括有：

第一调节部件531，向所述晶体输送轨道210侧延伸，与所述高度调节螺杆520螺纹连接；

第二调节部件532，与所述第一调节部件531连接，其相对所述第一调节部件531的在垂直晶体输送轨道210方向的位置为可调的，所述第二调节部件532与所述顶部限位部件420连接，所述顶部限位部件420从所述第二调节部件532底面向下延伸布置。

第一调节部件531为第一调节板，水平布置；

第二调节部件532为第二调节板，水平布置，和第一调节部件531连接。

在第一调节板上时设长形孔，在第二调节件上设螺纹孔，两者通过锁紧螺钉穿过长形孔锁紧在螺纹孔内锁紧固定，调节时，通过第一调节部件531上的长形孔相对锁紧螺钉滑动，调节到位后，锁紧锁紧螺钉。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括有：

直振送料器本体，在所述直振送料器本体内形成有晶体输送轨道，其特征在于，还包括有：

挡料结构，设置在所述晶体输送轨道取料位一侧，包括有：

挡料基体；

转动部件，可转动的安装在所述挡料基体内；

挡料部件，装配在所述转动部件上，倾斜布置，并从转动部件向取料位处延伸设置，用于挡设取料位处的晶体料的角部位置处并对晶体料进行抵挡；

弹性扭转件，一端嵌装在所述转动部件内，一端嵌装在所述挡料基体内，用以对所述挡料部件复位。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述挡料部件包括：挡料本体部；

以及从所述挡料本体部一侧的底部和/或顶部延伸形成的挡料延伸部，所述挡料延伸部挡设在所述晶体料的角部的底部和/或顶部区域处；

其中，在所述挡料延伸部和挡料本体部之间形成有便于取料部件进出的取料避让区。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述挡料部件和所述转动部件之间的高度为可调节的，在所述挡料部件和所述转动部件之间形成有挡料高度调节结构，所述挡料高度调节结构包括有：

设置在所述转动部件上的多个第一锁紧孔，多个第一锁紧孔沿着所述转动部件高度方向布置；

以及设置在所述挡料部件上的第一调节长孔；

挡料锁紧件，穿过所述第一调节长孔旋拧在其中任一所述的第一锁紧孔内，以连接固定所述挡料部件和所述转动部件。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述挡料基体包括有：

支撑基体；

连接基体，其连接固定在所述支撑基体一侧，所述连接基体包括有：

第一基体；

连接在所述第一基体上方的第二基体，其相对所述支撑基体的高度为可调节的，在所述第二基体上设置有贯穿第二基体安装所述转动部件的安装部，转动部件装配在所述安装部内并可相对所述第二基体转动。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，

在第一基体上设置有容纳部和第一嵌装部；

在所述转动部件底部设置有第二嵌装部；

弹性扭转件包括有弹性本体、第一扭转支腿和第二扭转支腿；

扭转本体布置在所述容纳部内，其通过第一扭转支腿嵌装在所述第一嵌装部内，

第二扭转支腿嵌装在所述第二嵌装部内。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，

还包括有：限位部件，装配在所述第二基体上，位于所述挡料部件的复位运动路径上，用以对所述挡料部件复位位置限位。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，

限位部件相对所述第二基体的位置为可调的，用以改变其对所述挡料部件的限位位置，所述限位部件靠近挡料部件侧的侧面为平滑过渡的曲面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的送料装置，其特征在于，

所述晶体输送轨道上形成有对位于晶体输送轨道中的晶体进行限位的限位结构，所述限位结构包括有：

布置在所述晶体输送轨道两侧的对于晶体料两侧限位的侧部限位结构；

以及布置在晶体输送轨道顶部对晶体料顶部限位的顶部限位部件，所述顶部限位部件的高度为可调节的。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，包括有用以对顶部限位部件高度调节的高度调节结构，所述高度调节结构包括有：

高度支撑基体；

高度调节螺杆，可转动的安装在所述高度支撑基体上，在其上方设置有旋拧部；

高度调节部件，与所述高度调节螺杆螺纹连接并与所述顶部限位部件连接，能够在所述高度调节螺杆带动下做上下直线移动。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述高度支撑基体包括有：

支撑座体，在所述支撑座体内旋拧有所述高度调节螺杆；

以及连接在所述支撑座体底部的支撑导向杆；

在所述支撑导向杆上套设有所述高度调节部件；

高度调节部件包括有：

第一调节部件，向所述晶体输送轨道侧延伸，与所述高度调节螺杆螺纹连接；

第二调节部件，与所述第一调节部件连接，其相对所述第一调节部件的在垂直晶体输送轨道方向的位置为可调的，所述第二调节部件与所述顶部限位部件连接，所述顶部限位部件从所述第二调节部件底面向下延伸布置。