CN219881642U - 一种焊枪的动臂驱动连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了焊枪的动臂驱动连接机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设置有连接机构，所述底座的顶部设置有摆动机构，所述连接机构包括转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有两个主连接臂，两个所述主连接臂的另一端转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有两个副连接臂，两个所述副连接臂的另一端安装有焊枪。该种焊枪的动臂驱动连接机构，通过操控电动伸缩杆使副连接臂在第一摆动转轴、转动块、第二摆动转轴的作用下进行小范围的上下摆动，从而避免了动臂在狭小空间进行焊接过程中机械臂在需要小范围摆动时发生撞击导致工件与设备损坏，提高了焊接质量。

Description

一种焊枪的动臂驱动连接机构

技术领域

本实用新型属于一种焊枪的动臂驱动连接机构技术领域，更具体地说，特别涉及焊枪的动臂驱动连接机构。

背景技术

在焊装过程中，焊接质量以及焊接后的板件质量是很重要的。而在焊接过程中，焊枪作为直接提供焊接压力、电流的关键焊接设备，焊枪提供的焊接参数的准确性、稳定性与极限能力的表现，会直接影响焊点的质量。因此，焊枪本身的设备性能表现极其重要。

现有的焊枪动臂在使用的过程中一般通过多轴关节式机械臂驱动焊枪运动，保证机械臂末端焊枪所要求的位置、姿态和运动轨迹。然而多轴关节式机械臂体积大，结构复杂，在狭小空间进行焊接时，机械臂在运动过程中会撞击在需焊接的工件上，造成工件与设备的损伤，受作业空间受到局限，影响焊接质量。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供焊枪的动臂驱动连接机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设置有连接机构，所述底座的顶部设置有摆动机构，所述连接机构包括转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有两个主连接臂，两个所述主连接臂的另一端转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有两个副连接臂，两个所述副连接臂的另一端安装有焊枪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述安装板的一侧安装有驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主连接臂之间固定连接有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的两侧连接有第一摆动转轴，所述第一摆动转轴的另一端转动连接有转动块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动块的另一端连接有第二摆动转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动块设置有两个，且所述连接块位于两个转动块之间。

本实用新型的有益效果是：

通过操控驱动电机带动主连接臂进行转动调节使主连接臂达到合适角度，再通过设置操控电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动连接块延伸，同时副连接臂也会在连接块延伸的过程中向外展开，再通过操控电动伸缩杆使副连接臂在第一摆动转轴、转动块、第二摆动转轴的作用下进行小范围的上下摆动，从而避免了动臂在狭小空间进行焊接过程中机械臂在需要小范围摆动时发生撞击导致工件与设备损坏，提高了焊接质量。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构立体示意图。

图2是本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构主视示意图。

图3是本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构俯视示意图。

图4是本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构图1中A点放大示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、连接机构；4、摆动机构；5、驱动电机；31、焊枪；32、转动杆；33、主连接臂；34、转轴；35、副连接臂；36、固定板；41、电动伸缩杆；42、连接块；43、第一摆动转轴；44、转动块；45、第二摆动转轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例：如图1-4所示，本实用新型焊枪的动臂驱动连接机构，包括底座1，底座1可与机器人安装法兰连接，进而装配安装到位，底座1的顶部固定连接有两个安装板2，两个安装板2之间设置有连接机构3，底座1的顶部设置有摆动机构4，连接机构3包括转动杆32，转动杆32的外壁固定连接有两个主连接臂33，两个主连接臂33的另一端转动连接有转轴34，转轴34的外壁固定连接有两个副连接臂35，两个副连接臂35通过转轴34与主连接臂33构成转动连接结构，两个副连接臂35的另一端安装有焊枪31。

其中，两个安装板2的一侧安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端与转动杆32相连接，从而带动主连接臂33进行转动，且驱动电机5有外部电源与控制开关连接。

其中，主连接臂33之间固定连接有固定板36，通过固定板36将电动伸缩杆41安装于两个主连接臂33之间，且电动伸缩杆41的输出端延伸至两个副连接臂35之间。

其中，摆动机构4包括电动伸缩杆41，电动伸缩杆41有外部电源与控制开关连接，电动伸缩杆41的输出端固定连接有连接块42，连接块42的两侧连接有第一摆动转轴43，第一摆动转轴43的另一端转动连接有转动块44。

其中，转动块44的另一端连接有第二摆动转轴45，且第二摆动转轴45的另一端与副连接臂35构成转动连接结构。

其中，转动块44设置有两个，且连接块42位于两个转动块44之间，通过设置操控电动伸缩杆41，使电动伸缩杆41带动连接块42延伸，同时副连接臂35也会在连接块42延伸的过程中向外展开，再通过操控电动伸缩杆41使副连接臂35在第一摆动转轴43、转动块44、第二摆动转轴45的作用下使焊枪31进行小范围的上下摆动。

工作原理：该种焊枪的动臂驱动连接机构在使用时，主连接臂33通过转轴34与副连接臂35构成动臂之间的连接结构，而副连接臂35通过第一摆动转轴43、转动块44、第二摆动转轴45与连接块42构成转动连接，使得在通过操控驱动电机5带动主连接臂33进行转动调节使主连接臂33达到合适角度，再通过设置操控电动伸缩杆41，使电动伸缩杆41带动连接块42延伸，同时副连接臂35也会在连接块42延伸的过程中向外展开，再通过操控电动伸缩杆41使副连接臂35在第一摆动转轴43、转动块44、第二摆动转轴45的作用下使焊枪31进行小范围的上下摆动，从而避免了动臂在狭小空间进行焊接过程中机械臂在需要小范围摆动时发生撞击导致工件与设备损坏，提高了焊接质量。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.焊枪的动臂驱动连接机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)之间设置有连接机构(3)，所述底座(1)的顶部设置有摆动机构(4)，所述连接机构(3)包括转动杆(32)，所述转动杆(32)的外壁固定连接有两个主连接臂(33)，两个所述主连接臂(33)的另一端转动连接有转轴(34)，所述转轴(34)的外壁固定连接有两个副连接臂(35)，两个所述副连接臂(35)的另一端安装有焊枪(31)。

2.如权利要求1所述焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：两个所述安装板(2)的一侧安装有驱动电机(5)。

3.如权利要求1所述焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述主连接臂(33)之间固定连接有固定板(36)。

4.如权利要求1所述焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述摆动机构(4)包括电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的输出端固定连接有连接块(42)，所述连接块(42)的两侧连接有第一摆动转轴(43)，所述第一摆动转轴(43)的另一端转动连接有转动块(44)。

5.如权利要求4所述焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述转动块(44)的另一端连接有第二摆动转轴(45)。

6.如权利要求4所述焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述转动块(44)设置有两个，且所述连接块(42)位于两个转动块(44)之间。