CN219880106U - 一种罐磨机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种罐磨机，涉及粉体材料制备技术领域。一种罐磨机，包括机座以及设置于机座上的辊轴和罐体，还包括限位机构，限位机构设置于机座上并位于辊轴的下方，限位机构包括限位环组件以及第一驱动组件，限位环组件包括两个以上限位环，且限位环位于罐体的轴向两侧，第一驱动组件包括驱动部以及与驱动部的转动轴同轴固定连接的螺杆，螺杆包括两段旋向相反的螺纹段，并且两段螺纹段上分别螺纹连接滑动座，限位环分别通过连接杆与滑动座连接，使得第一驱动组件能够驱动限位环组件与罐体的轴向两端接触。本申请提供的罐磨机，能够根据罐体的长度，调整罐体两侧限位环的位置，使得两侧的限位环分别与罐体的端面接触，阻止罐体沿辊轴发生位移。

Description

一种罐磨机

技术领域

本申请涉及粉体材料制备技术领域，尤其是涉及一种罐磨机。

背景技术

罐磨机是实验室用于小批量生产的常规研磨和混料设备，在陶瓷材料粉体、金属材料粉体、生物材料粉体的制备中具有广泛应用。罐磨机主要包括罐体、辊轴以及动力装置，动力装置驱动辊轴转动，进而带动放置在辊轴上的罐体转动，从而使得罐体内的研磨球跟随罐体运动，混合和研磨粉体材料。由于辊轴在长时间工作过程中，表面发生磨损后容易导致水平度下降，在辊轴转动过程中，会导致辊轴上的罐体沿辊轴的轴向运动，撞击机座，使得罐体受损，因此，往往会通过在辊轴上设置限位机构，以限制罐体沿辊轴轴向运动。

公开号为CN210449394U的专利文献公开了一种罐磨机限位机构及罐磨机，限位机构包括第一滑杆、第二滑杆、传动组件、转动手柄、支架和水平设置的限位轮，通过转动转动手柄可带动传动组件运动，使得与限位轮连接的第一滑杆和第二滑杆做张合运动，限位轮的水平位置发生改变，使用者只需转动转动手柄即可自由调整限位轮的位置，使得限位轮可适应不同大小的球磨罐。

然而，相关技术中的限位轮只能对罐体的一端进行限位，当罐体朝向另一端发生运动时，该限位轮无法起到限位的作用。

实用新型内容

为了实现罐磨机的罐体两端同时限位，本申请提供一种罐磨机。

一种罐磨机，包括机座以及设置于所述机座上的辊轴和罐体，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述机座上并位于所述辊轴的下方，所述限位机构包括限位环组件以及第一驱动组件，所述限位环组件包括两个以上限位环，且所述限位环位于所述罐体的轴向两侧，所述第一驱动组件包括驱动部以及与所述驱动部的转动轴同轴固定连接的螺杆，所述螺杆包括两段旋向相反的螺纹段，并且两段螺纹段上分别螺纹连接滑动座，所述限位环分别通过连接杆与所述滑动座连接，使得所述第一驱动组件能够驱动所述限位环组件与所述罐体的轴向两端接触。

通过采用上述技术方案，根据不同长度的罐体，第一驱动组件的驱动部驱动螺杆转动，从而带动螺杆上的滑动座相互靠近，进而通过连接杆带动位于罐体两侧的限位环朝向罐体运动，直至两侧的限位环与罐体的端部接触，利用限位环实现了罐体两个端部的同时限位，从而限制了罐体沿辊轴的轴向发生位移。

可选的，所述限位环与所述连接杆转动连接。

通过采用上述方案，使得限位环与罐体的接触方式为滚动接触，降低了限位环和罐体之间的摩擦力，减少磨损。

可选的，所述限位环与所述连接杆之间安装有滚动轴承。

通过采用上述方案，进一步降低限位环和罐体以及连接杆之间的磨损。

可选的，所述连接杆上设置有阻止所述限位环在所述连接杆上发生轴向位移的锁止组件，所述锁止组件包括两组锁止件，两组所述锁止件设置于所述限位环的两侧。

通过采用上述方案，利用锁止组件防止限位环在连接杆上发生移动，而导致限位环与罐体分离失去限位的效果。

可选的，每组所述锁止件包括多个在所述连接杆上周向间隔分布的伸缩柱体。

通过采用上述方案，能够便捷地安装以及更换限位环。

可选的，所述连接杆的一端固定连接于所述滑动座上，另一端滑动连接于支撑杆上，所述支撑杆与所述螺杆平行设置，且所述螺杆和所述支撑杆通过机架设置于所述机座上。

通过采用上述方案，能够提高滑动座滑移的稳定性以及结构的集成度。

可选的，所述机架的底部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述机架竖直升降。

通过采用上述方案，利用机架的升降带动限位环升降，从而能够调整限位环的竖直高度，以适应于不同直径的罐体。

可选的，所述第二驱动组件包括直线驱动机构和伸缩支撑机构，所述直线驱动机构和伸缩支撑机构的活动端分别与所述机架铰接。

通过采用上述方案，利用直线驱动机构实现机架的整体升降，提高自动化程度和运动可靠性，利用伸缩支撑机构提高结构的稳定性。

可选的，所述罐体的数量为两个以上，所述限位环组件的数量对应为两组以上，位于所述罐体相同侧的所述限位环设置于相同的所述连接杆上。

通过采用上述方案，使得不同罐体的限位环组件同步调整位置，能够简化操作，提高效率。

可选的，所述驱动部采用手轮或驱动电机。

通过采用上述方案，实现操作的多样性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供的一种罐磨机，第一驱动组件的驱动部驱动螺杆转动，从而带动螺杆上的滑动座直线滑动，从而带动限位环移动，直至与罐体的端部接触，限位环组件包括两个以上的限位环，分别抵接于罐体轴向的两个端部，实现罐体轴向两个端部的同时限位，从而实现了限制罐体沿辊轴的轴向发生位移，并且能够根据罐体的长度实现限位环位置的调整，以提高限位机构的适应性。

2.本申请提供的一种罐磨机，通过第二驱动组件，实现机座的整体升降，进而实现限位环竖直高度的调整，以适应于不同直径罐体的限位需求。

3.本申请提供的一种罐磨机，限位环与连接杆转动连接，使得限位环与罐体之间滚动接触，减少了限位环和罐体之间的磨损。

附图说明

图1是本申请实施例的罐磨机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的罐磨机隐藏机座后的结构示意图；

图3是本申请实施例的罐磨机隐藏机座后另一个角度的结构示意图。

附图标记说明：1、机座；2、辊轴；21、主动辊；22、从动辊；3、罐体；4、限位机构；41、限位环组件；411、限位环；412、锁止组件；42、第一驱动组件；421、驱动部；422、螺杆；423、滑动座；424、连接杆；425、支撑杆；43、第二驱动组件；431、直线驱动机构；432、伸缩支撑机构；44、机架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种罐磨机，参照图1、图2，罐磨机，包括机座1以及设置于机座1上的辊轴2和罐体3，辊轴2包括主动辊21和平行设置于主动辊21两侧的从动辊22，主动辊21受动力装置驱动转动，本实施例中两个罐体3分别放置于主动辊21和从动辊22之间的间隙上，主动辊21带动罐体3和从动辊22转动，进而带动罐体3中的研磨球形成倾流式运动，混合和研磨物料。罐磨机的动力装置可以采用本领域常规的驱动电机，在此不再赘述。

本实施例的罐磨机还包括限位机构4，限位机构4设置于机座1上并位于辊轴2的下方，具体的，限位机构4包括限位环组件41、第一驱动组件42、第二驱动组件43以及机架44。机架44采用四根首尾顺序固定连接的连杆组装而成，且相邻连杆之间的夹角为直角以提高稳定性，本实施例的固定连接可以采用本领域常规的插接、卡接、螺接、铆接、粘接、焊接、一体成型等。机架44水平设置于辊轴2的下方。其中，每组限位环组件41包括两个以上限位环411，本实例中每组限位环组件41包括两个限位环411，在其他实施例中，限位环411的数量能够根据实际需要调整为三个、四个或以上。两个限位环411分别位于罐体3的轴向两侧，并且两个限位环411均与第一驱动组件42驱动连接，使得两个限位环411能够根据罐体3的长度调整位置，直至限位环411与罐体3的端部接触。

参照图2，具体的，第一驱动组件42包括驱动部421、螺杆422、滑动座423、连接杆424以及支撑杆425。驱动部421可以采用手轮或者驱动电机，本实施例中采用手轮。螺杆422的轴向平行于主动辊21的轴向设置，并且螺杆422的两端转动连接于机架44的安装座上，驱动部421的转动轴穿过安装座与螺杆422同轴固定连接。螺杆422包括两段旋向相反的螺纹段，螺杆422的两段螺纹段上分别螺纹连接沿机架44的侧壁直线滑移的滑动座423，两个滑动座423的中心分别对应开设有与螺杆422的螺纹段螺纹连接的螺纹孔，滑动座423的其中一个端面贴合于机架44的侧壁，另一个相对的端面上固定连接有连接杆424。连接杆424的数量对应设置为两根，限位环组件41的两个限位环411分别通过连接杆424与不同的滑动座423连接，限位环411套设于连接杆424上，两根连接杆424的轴向垂直于螺杆422的轴向设置。对于不同长度的罐体3，需要调整限位环411的位置而实现罐体3两个端部的限位，通过驱动部421转动带动螺杆422转动，从而驱动滑动座423直线运动，进而带动连接杆424，使得连接杆424上的限位环411能够跟随滑动座423移动至与罐体3的端部接触。限位环411与连接杆424转动连接，使得限位环411与罐体3之间的接触方式为滚动接触，从而减少限位环411与罐体3之间的磨损。较佳的，限位环411与连接杆424之间安装滚动轴承，以进一步降低限位环411和连接杆424以及罐体3之间的磨损。本实施例的限位环组件41对应于两个罐体3设置为两组，每组限位环组件41的两个限位环411分别位于罐体3的两侧，且位于罐体3相同侧的限位环411设置于同一根连接杆424上，通过第一驱动组件42能够同时实现两组限位环组件41的位置调整，使得两个罐体3的不同端部都受到限位环411的限位作用。

为了提高连接杆424运动的稳定性，连接杆424远离螺杆422的一端滑动连接于支撑杆425上，支撑杆425与螺杆422平行设置，并且支撑杆425的两端转动连接于机架44远离螺杆422一侧的安装座上。

参照图1，为了防止限位环411沿连接杆424的轴向发生位移，导致与罐体3分离失去限位作用，连接杆424沿轴向设置有阻止限位环411发生轴向位移的锁止组件412，锁止组件412包括两组锁止件，两组锁止件分别设置于限位环411的两侧。位于限位环411同一侧的锁止件包括多个在连接杆424上周向间隔分布的伸缩柱体，本实施例伸缩柱体的数量为三个，连接杆424上开设有安装孔，伸缩柱体包括半球形的柱体以及一端固定连接于柱体底部的弹簧，弹簧的另一端固定连接于连接杆424的安装孔内，在需要安装或更换限位环411时，按压柱体使得柱体的顶面收纳于安装孔中，完成限位环411的安装或更换后，松开弹簧，弹簧自动复位带动柱体的顶面再次露出于安装孔，实现对限位环411的锁止作用。

参照图1、图3，机架44的底部设置有第二驱动组件43，第二驱动组件43驱动机架44竖直升降，从而带动连接杆424上的限位环411竖直升降，从而能够根据不同直径的罐体3调整限位环411的高度，使得限位环411与罐体3的端部接触实现限位作用。具体的，第二驱动组件43包括直线驱动机构431和伸缩支撑机构432，直线驱动机构431和伸缩支撑机构432的活动端分别通过铰接轴与机架44上的铰接座铰接。直线驱动机构431可以采用本领域常规的气缸、电缸或液压缸，本实施例中采用气缸，伸缩支撑机构432可以采用本领域常规的气压支撑杆或液压支撑杆，本实施例中采用气压支撑杆。

本申请的罐磨机的工作原理为：将两个罐体3分别放置于主动辊21和两侧的从动辊22上，然后驱动部421驱动螺杆422转动，进而带动滑动座423直线移动，带动位于罐体3两侧的限位环411向靠近罐体3轴向端部的方向移动，直至与罐体3的端部接触，通过罐体3两端的限位环411实现对罐体3的限位，防止罐体3发生轴向位移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的机构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐磨机，包括机座以及设置于所述机座上的辊轴和罐体，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构设置于所述机座上并位于所述辊轴的下方，所述限位机构包括限位环组件以及第一驱动组件，所述限位环组件包括两个以上限位环，且所述限位环位于所述罐体的轴向两侧，所述第一驱动组件包括驱动部以及与所述驱动部的转动轴同轴固定连接的螺杆，所述螺杆包括两段旋向相反的螺纹段，并且两段螺纹段上分别螺纹连接滑动座，所述限位环分别通过连接杆与所述滑动座连接，使得所述第一驱动组件能够驱动所述限位环组件与所述罐体的轴向两端接触。

2.根据权利要求1所述的罐磨机，其特征在于，所述限位环与所述连接杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的罐磨机，其特征在于，所述限位环与所述连接杆之间安装有滚动轴承。

4.根据权利要求2所述的罐磨机，其特征在于，所述连接杆上设置有阻止所述限位环在所述连接杆上发生轴向位移的锁止组件，所述锁止组件包括两组锁止件，两组所述锁止件设置于所述限位环的两侧。

5.根据权利要求4所述的罐磨机，其特征在于，每组所述锁止件包括多个在所述连接杆上周向间隔分布的伸缩柱体。

6.根据权利要求1所述的罐磨机，其特征在于，所述连接杆的一端固定连接于所述滑动座上，另一端滑动连接于支撑杆上，所述支撑杆与所述螺杆平行设置，且所述螺杆和所述支撑杆通过机架设置于所述机座上。

7.根据权利要求6所述的罐磨机，其特征在于，所述机架的底部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述机架竖直升降。

8.根据权利要求7所述的罐磨机，其特征在于，所述第二驱动组件包括直线驱动机构和伸缩支撑机构，所述直线驱动机构和伸缩支撑机构的活动端分别与所述机架铰接。

9.根据权利要求1所述的罐磨机，其特征在于，所述罐体的数量为两个以上，所述限位环组件的数量对应为两组以上，位于所述罐体相同侧的所述限位环设置于相同的所述连接杆上。

10.根据权利要求1所述的罐磨机，其特征在于，所述驱动部采用手轮或驱动电机。