CN219873655U - 一种电池顶封自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池顶封自动贴胶装置，包括机架以及设于机架上的电池旋转机构、胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构，电池旋转机构设于胶带压紧机构的一侧，胶带上料机构设于胶带压紧机构的上方，胶带上料机构包括胶带夹持模块、竖向驱动模块和横向驱动模块，胶带切断机构设于胶带上料机构与胶带压紧机构之间，胶带上料机构可将胶带向下输送至胶带压紧机构处，胶带压紧机构可将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构的电池的外表面，电池旋转机构驱动电池旋转，以使胶带环绕粘贴至电池的周向外表面，本实用新型采用单次环绕贴胶方式，使得贴胶效率更高，降低生产成本，贴胶质量更好。

Description

一种电池顶封自动贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池顶封自动贴胶装置。

背景技术

近年来，随着锂电池技术的飞速发展，各种商业用途对于锂电池的需求量大大提高，在锂电池的生产过程中，需要在电池的一端粘贴胶带，目前主要通过贴胶装置对电池进行贴胶。

然而传统的贴胶装置在贴胶时，先贴电池的一侧，然后切断胶带，再将电池旋转180°贴另一侧，最后再次切断胶带，但采用多次贴胶的方式生产效率低，生产成本高，贴胶质量较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种电池顶封自动贴胶装置，其采用单次环绕贴胶方式，使得贴胶效率更高，降低生产成本，贴胶质量更好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电池顶封自动贴胶装置，包括机架以及设于机架上的电池旋转机构、胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构，所述电池旋转机构设于胶带压紧机构的一侧，所述胶带上料机构设于胶带压紧机构的上方，所述胶带切断机构设于胶带上料机构与胶带压紧机构之间，所述胶带上料机构可将胶带向下输送至胶带压紧机构处，所述胶带压紧机构可将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构上的电池的外表面，所述电池旋转机构驱动所述电池旋转，以使所述胶带环绕粘贴至电池的周向外表面；通过在机架上设置电池旋转机构、胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构，生产时，胶带上料机构先将胶带向下输送至胶带压紧机构处，然后胶带压紧机构将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构上的电池的外表面，再由电池旋转机构驱动所述电池旋转，使胶带环绕粘贴至电池的周向外表面，最后通过胶带切断机构将胶带切断即可完成电池贴胶，采用单次环绕贴胶方式，使得贴胶效率更高，降低生产成本，贴胶质量更好。

作为一种优选方案，所述胶带上料机构包括胶带夹持模块、竖向驱动模块和横向驱动模块，所述横向驱动模块可驱动竖向驱动模块沿左右方向运动，所述竖向驱动模块可驱动胶带夹持模块沿上下方向运动，并且所述竖向驱动模块可带动胶带夹持模块沿左右方向运动。

作为一种优选方案，所述胶带夹持模块包括固定夹块、活动夹块和夹持驱动件，所述固定夹块、活动夹块和夹持驱动件均设于竖向驱动模块的驱动端上，所述夹持驱动件可驱动活动夹块相对固定夹块左右运动。

作为一种优选方案，所述固定夹块的上端设有沿前后方向分布的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块均可沿前后方向调节安装于固定夹块上，所述第一导向块和第二导向块之间形成有上下延伸的胶带导向槽。

作为一种优选方案，所述竖向驱动模块包括第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述横向驱动模块驱动第二升降驱动件左右运动，所述第二升降驱动件的驱动端向下延伸与第一升降驱动件连接，所述胶带夹持模块设于第一升降驱动件的驱动端上。

作为一种优选方案，所述胶带压紧机构包括相对设于机架左右两侧的第一压胶组件和第二压胶组件，所述第一压胶组件包括第一压胶块和驱动第一压胶块左右运动的第一压胶驱动单元，所述第二压胶组件包括第二压胶块和驱动第二压胶块左右运动的第二压胶驱动单元。

作为一种优选方案，所述电池旋转机构包括电池夹具和驱动电池夹具转动的旋转驱动单元。

作为一种优选方案，所述胶带切断机构包括刀片和驱动刀片横向活动的刀片驱动单元，所述刀片位于胶带上料机构与胶带压紧机构之间。

作为一种优选方案，所述机架的前侧还设有胶带放卷机构，所述胶带放卷机构将胶带输送至胶带上料机构。

作为一种优选方案，所述电池旋转机构设于机架的后侧，所述胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构均设于机架的前侧，所述机架的中部设有供电池的一端向前伸出至胶带压紧机构的窗口。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置电池旋转机构、胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构，生产时，胶带上料机构先将胶带向下输送至胶带压紧机构处，然后胶带压紧机构将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构上的电池的外表面，再由电池旋转机构驱动所述电池旋转，使胶带环绕粘贴至电池的周向外表面，最后通过胶带切断机构将胶带切断即可完成电池贴胶，采用单次环绕贴胶方式，使得贴胶效率更高，降低生产成本，贴胶质量更好。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的去掉电池旋转机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型之实施例的电池旋转机构的结构示意图。

附图标识说明：

10-机架 11-窗口 12-胶带导向辊

13-电池 20-电池旋转机构 21-电池夹具

22-旋转驱动单元 23-旋转座 24-同步带

30-胶带放卷机构 31-放卷盘 40-胶带上料机构

41-胶带夹持模块 411-固定夹块 412-活动夹块

413-夹持驱动件 42-竖向驱动模块 421-第一升降驱动件

422-第二升降驱动件 43-横向驱动模块 431-横向滑座

432-横向驱动件 44-第一导向块 441-第一凸条

45-第二导向块 451-第二凸条 46-胶带导向槽

47-腰形安装孔 50-胶带压紧机构 51-第一压胶组件

511-第一压胶块 512-第一压胶驱动单元 52-第二压胶组件

521-第二压胶块 522-第二压胶驱动单元 60-胶带切断机构

61-刀片

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，为方便描述及理解，图1中F表示方向向前，H表示方向向后，L表示方向向左，R表示方向向右。

如图1-4所示，本实用新型公开一种电池13顶封自动贴胶装置，包括机架10以及设于机架10上的电池旋转机构20、胶带放卷机构30、胶带上料机构40、胶带压紧机构50以及胶带切断机构60。

所述电池旋转机构20设于胶带压紧机构50的一侧，所述胶带上料机构40设于胶带压紧机构50的上方，所述胶带切断机构60设于胶带上料机构40与胶带压紧机构50之间，具体的，所述电池旋转机构20设于机架10的后侧，所述胶带放卷机构30、胶带上料机构40、胶带压紧机构50以及胶带切断机构60均设于机架10的前侧，所述机架10的中部设有供电池13的一端向前伸出至胶带压紧机构50的窗口11，所述胶带放卷机构30将胶带输送至胶带上料机构40，所述胶带放卷机构30包括胶带放卷盘31和驱动胶带放卷盘31转动的放卷电机(未示出)，所述胶带放卷机构30与胶带上料机构40之间设有若干胶带导向辊12；通过将电池旋转机构20设于机架10的后侧，将胶带放卷机构30、胶带上料机构40、胶带压紧机构50以及胶带切断机构60均设于机架10的前侧，结构布局合理紧凑，使得整机占用空间小。

所述胶带上料机构40可将胶带向下输送至胶带压紧机构50处，所述胶带压紧机构50可将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构20上的电池13的外表面，所述电池旋转机构20驱动所述电池13旋转，以使所述胶带环绕粘贴至电池13的周向外表面。

所述胶带上料机构40包括胶带夹持模块41、竖向驱动模块42和横向驱动模块43，所述横向驱动模块43可驱动竖向驱动模块42沿左右方向运动，所述竖向驱动模块42可驱动胶带夹持模块41沿上下方向运动，并且所述竖向驱动模块42可带动胶带夹持模块41沿左右方向运动，所述横向驱动模块43包括横向滑座431和驱动横向滑座431左右运动的横向驱动件432，所述横向滑座431与机架10滑动连接，所述竖向驱动模块42安装于横向滑座431上，具体的，所述横向驱动件432为气缸，由于电池13的横截面为矩形，电池13在旋转90°和180°的过程中，电池13的周侧外表面的位置会有变化，通过横向驱动模块43可驱动竖向驱动模块42和胶带夹持模块41左右移动位置，从而使胶带的位置左右移动，以使胶带更好的粘贴至电池13的外表面。

所述胶带夹持模块41包括固定夹块411、活动夹块412和夹持驱动件413，所述固定夹块411、活动夹块412和夹持驱动件413均设于竖向驱动模块42的驱动端上，所述夹持驱动件413可驱动活动夹块412相对固定夹块411左右运动，具体的，所述夹持驱动件413为气缸。

所述固定夹块411的上端设有沿前后方向分布的第一导向块44和第二导向块45，所述第一导向块44和第二导向块45均可沿前后方向调节安装于固定夹块411上，所述第一导向块44和第二导向块45之间形成有上下延伸的胶带导向槽46，具体的，所述第一导向块44和第二导向块45上均设有沿前后方向延伸的腰形安装孔47，所述固顶夹块411上设有对应的连接孔(未示出)，螺丝穿过腰形安装孔47和连接孔，以使所述第一导向块44和第二导向块45均可沿前后方向调节安装于固定夹块411上，所述第一导向块44面向活动夹块412的一侧形成有上下延伸的第一凸条441，所述第二导向块45面向活动夹块412的一侧形成有上下延伸的第二凸条451，所述第一凸条441和第二凸条451之间形成所述胶带导向槽46。

所述竖向驱动模块42包括第一升降驱动件421和第二升降驱动件422，所述横向驱动模块43驱动第二升降驱动件422左右运动，所述第二升降驱动件422的驱动端向下延伸与第一升降驱动件421连接，所述胶带夹持模块41设于第一升降驱动件421的驱动端上，具体的，所述第二升降驱动件422安装于横向滑座431上；通过设置第一升降驱动件421和第二升降驱动件422构成的竖向驱动模块42，使竖向驱动模块42具有双行程，运动范围大，可将胶带的端部输送至更低处，适用于尺寸较小的电池13。

所述胶带压紧机构50包括相对设于机架10左右两侧的第一压胶组件51和第二压胶组件52，所述第一压胶组件51包括第一压胶块511和驱动第一压胶块511左右运动的第一压胶驱动单元512，所述第二压胶组件52包括第二压胶块521和驱动第二压胶块521左右运动的第二压胶驱动单元522，具体的，所述第一压胶驱动单元512和第二压胶驱动单元522均为气缸，所述第一压胶块511和第二压胶块521均沿左右方向滑动安装于机架10上。

所述电池旋转机构20包括电池夹具21和驱动电池夹具21转动的旋转驱动单元22，具体的，所述电池夹具21通过旋转座23转动安装于机架10上，所述旋转驱动单元22为旋转电机，所述旋转驱动单元22与旋转座23之间通过同步带24传动连接，所述电池夹具21为手指气缸，工作时，所述电池夹具21夹紧电池13的后端，使电池13的前端位于第一压胶块511和第二压胶块521之间。

所述胶带切断机构60包括刀片61和驱动刀片61横向活动的刀片驱动单元(未示出)，所述刀片61位于胶带上料机构40与胶带压紧机构50之间，所述刀片61为锯齿刀片61。

本实用新型的工作原理：外部机械手将电池13移动至窗口11内，电池夹具21夹紧电池13的后端，使电池13的前端位于第一压胶块511和第二压胶块521之间；

胶带放卷机构30输出的胶带依次经过胶带导向辊12和胶带导向槽46之后,胶带从固定夹块411和活动夹块412之间向下穿出，夹持驱动件413驱动活动夹块412朝固定夹块411运动，使固定夹块411和活动夹块412夹紧胶带，第二升降驱动件422驱动第一升降驱动件421下移，第一升降驱动件421驱动胶带夹持模块41下移，使胶带夹持模块41驱动胶带的端部向下伸入电池13与第二压胶块521之间；

第二压胶驱动单元522驱动第二压胶块521向左运动，将胶带的端部压紧粘贴至电池13的一侧外表面，之后第二压胶块521向右运动复位；

固定夹块411和活动夹块412松开胶带，旋转电机驱动电池夹具21和电池13，当电池13转动90°时，横向驱动模块43驱动竖向驱动模块42和胶带夹持模块41右移，使胶带的位置右移，胶带环绕粘贴电池13的下一侧外表面，之后电池13顺时针旋转180°时，横向驱动模块43驱动竖向驱动模块42和胶带夹持模块41左移，使胶带的位置左移，胶带环绕粘贴电池13的下一侧外表面，依次循环，直至电池13四周外表面完成胶带粘贴；

第一压胶驱动单元512驱动第一压胶块511向右运动，同时第二压胶驱动单元522驱动第二压胶块521向左运动，使第一压胶块511和第二压胶块521夹紧电池13上的胶带，固定夹块411和活动夹块412再次夹紧胶带，刀片61驱动单元驱动刀片61向右运动，将胶带切断，机械手将完成贴胶的电池13取走。

综上所述，本实用新型通过在机架10上设置电池旋转机构20、胶带上料机构40、胶带压紧机构50以及胶带切断机构60，生产时，胶带上料机构40先将胶带向下输送至胶带压紧机构50处，然后胶带压紧机构50将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构20上的电池13的外表面，再由电池旋转机构20驱动所述电池13旋转，使胶带环绕粘贴至电池13的周向外表面，最后通过胶带切断机构60将胶带切断即可完成电池13贴胶，采用单次环绕贴胶方式，使得贴胶效率更高，降低生产成本，贴胶质量更好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，包括机架以及设于机架上的电池旋转机构、胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构；

所述电池旋转机构设于胶带压紧机构的一侧，所述胶带上料机构设于胶带压紧机构的上方，所述胶带切断机构设于胶带上料机构与胶带压紧机构之间；

所述胶带上料机构可将胶带向下输送至胶带压紧机构处，所述胶带压紧机构可将胶带的端部压紧粘贴至电池旋转机构上的电池的外表面，所述电池旋转机构驱动所述电池旋转，以使所述胶带环绕粘贴至电池的周向外表面。

2.根据权利要求1所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带上料机构包括胶带夹持模块、竖向驱动模块和横向驱动模块，所述横向驱动模块可驱动竖向驱动模块沿左右方向运动，所述竖向驱动模块可驱动胶带夹持模块沿上下方向运动，并且所述竖向驱动模块可带动胶带夹持模块沿左右方向运动。

3.根据权利要求2所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带夹持模块包括固定夹块、活动夹块和夹持驱动件，所述固定夹块、活动夹块和夹持驱动件均设于竖向驱动模块的驱动端上，所述夹持驱动件可驱动活动夹块相对固定夹块左右运动。

4.根据权利要求3所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述固定夹块的上端设有沿前后方向分布的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块均可沿前后方向调节安装于固定夹块上，所述第一导向块和第二导向块之间形成有上下延伸的胶带导向槽。

5.根据权利要求2所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述竖向驱动模块包括第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述横向驱动模块驱动第二升降驱动件左右运动，所述第二升降驱动件的驱动端向下延伸与第一升降驱动件连接，所述胶带夹持模块设于第一升降驱动件的驱动端上。

6.根据权利要求1所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带压紧机构包括相对设于机架左右两侧的第一压胶组件和第二压胶组件，所述第一压胶组件包括第一压胶块和驱动第一压胶块左右运动的第一压胶驱动单元，所述第二压胶组件包括第二压胶块和驱动第二压胶块左右运动的第二压胶驱动单元。

7.根据权利要求1所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述电池旋转机构包括电池夹具和驱动电池夹具转动的旋转驱动单元。

8.根据权利要求1所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述胶带切断机构包括刀片和驱动刀片横向活动的刀片驱动单元，所述刀片位于胶带上料机构与胶带压紧机构之间。

9.根据权利要求1所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述机架的前侧还设有胶带放卷机构，所述胶带放卷机构将胶带输送至胶带上料机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电池顶封自动贴胶装置，其特征在于，所述电池旋转机构设于机架的后侧，所述胶带上料机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构均设于机架的前侧，所述机架的中部设有供电池的一端向前伸出至胶带压紧机构的窗口。