CN219859791U - 设有按压引线的贴胶带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，公开了设有按压引线的贴胶带设备，所述胶带卷朝压引线铺贴机构的方向依次设有胶带固定夹爪气缸、折胶带机构、切刀和拉胶带夹爪气缸，所述折胶带机构包括两根上下分布的夹持杆，所述两根夹持杆前后交错设置，且两根夹持杆通过夹持气缸控制做上下交错动作，所述拉胶带夹爪气缸通过拉胶带气缸朝压引线铺贴机构方向做伸缩动作。胶带裁切机构可以移动到轨道架的一端，方便换胶带，可以减少取胶带所要移动的距离，方便换料，提高了设备节拍。胶带裁切机构将胶带一端折起，方便后续撕胶带。引线按压机构在按压引线前先将引线侧边扶正，在对引线按压后，引线不会在按压时位移。

Description

设有按压引线的贴胶带设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及设有按压引线的贴胶带设备。

背景技术

光伏组件中设有引线，引线从开孔穿出与接线盒连接。在光伏组件生产过程中，需要对组件引出线进行压平并且用胶带封堵穿线孔加以固定，防止溢胶，方便下道工序的顺利进行。但是现有加工工艺中，自动化设备会将胶带整个贴附在穿线孔上，在后续撕胶带工序中不易铲起胶带一端，且铲刀容易压伤组件。且在压平引线过程中，引线歪斜，容易出现位移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供设有按压引线的高效贴胶带设备，避免了在后面的层压过程中溢胶和引线出现位移，也方便了后续撕胶带工序的顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：设有按压引线的贴胶带设备，包括流水线、轨道架，所述流水线上端安装有多组横向排布的压引线铺贴机构，多组所述压引线铺贴机构通过X轴Y轴伺服模组沿轨道架布设方向进行Y轴位移、与轨道架垂直方向进行X轴位移，胶带裁切机构呈横向排布设有多组，且每个单元置于每组压引线铺贴机构前端，多组所述胶带裁切机构通过驱动机构沿轨道架布设方向位移，所述胶带裁切机构包括胶带卷，所述胶带卷朝压引线铺贴机构的方向依次设有胶带固定夹爪气缸、折胶带机构、切刀和拉胶带夹爪气缸，所述折胶带机构包括两根上下分布的夹持杆，所述两根夹持杆前后交错设置，且两根夹持杆通过夹持气缸控制做上下交错动作，所述拉胶带夹爪气缸通过拉胶带气缸朝压引线铺贴机构方向做伸缩动作。能够将胶带一端折起，方便后续撕胶带。

所述压引线铺贴机构包括通过Z轴伺服模组做升降的吸盘、通过Z轴伺服模组做升降的引线侧定位机构和引线按压机构，所述Z轴伺服模组底部设有相机，所述引线侧定位机构包括侧压板，所述引线按压机构包括通过抚平夹爪气缸进行左右开合的两个按压头，所述侧压板通过侧压气缸与按压头配合将引线侧边进行夹持。

在按压引线前先将引线侧边扶正，在对引线按压后，引线不会位移。

优选的，所述轨道架包括轨道和沿轨道布设的齿条，多组所述胶带裁切机构和多组所述压引线铺贴机构安装在横梁A和横梁B上，所述横梁A和横梁B滑动安装在轨道架上，且横梁A和横梁B均安装有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与齿条啮合的齿轮，所述横梁B上设有X轴伺服模组，且多组所述压引线铺贴机构活动安装在X轴伺服模组上。胶带裁切机构可以移动到轨道架的一端，方便换胶带，换好胶带正常工作时，胶带裁切机构会回到压引线铺贴机构附近，尽可能减少取胶带所要移动的距离，既方便换料，又提高了设备节拍。

优选的，所述切刀和折胶带机构分别通过切刀推出气缸和折胶带推出气缸沿与胶带输送的垂直方向伸缩。切刀从胶带一侧切入，切口平直。

优选的，所述胶带卷中轴为设有阻尼的滚筒。方便上料和拉料。

优选的，所述吸盘上方设有升降气缸，所述升降气缸带动吸盘升降，所述吸盘通过Z轴伺服模组做升降动作，完成对胶带的转移。

与现有技术相比，本实用新型设有按压引线的贴胶带设备，具有以下优点：

1、胶带裁切机构可以移动到轨道架的一端，方便换胶带，可以减少取胶带所要移动的距离，方便换料，提高了设备节拍。

2、胶带裁切机构将胶带一端折起，方便后续撕胶带。

3、引线按压机构在按压引线前先将引线侧边扶正，在对引线按压后，引线不会在按压时位移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中胶带裁切机构的立体图；

图3为本实用新型中胶带裁切机构的俯视图；

图4为本实用新型中压引线铺贴机构的立体图；

图5为本实用新型中压引线铺贴机构的侧视图；

图6为图5中A部分的局部放大图。

附图中：

1、流水线；2、轨道架；3、胶带裁切机构；31、胶带卷；32、折胶带推出气缸；33、切刀推出气缸；34、切刀；35、拉胶带夹爪气缸；36、折胶带机构；37、胶带固定夹爪气缸；38、拉胶带气缸；4、压引线铺贴机构；41、Z轴伺服模组；42、升降气缸；43、吸盘；44、引线侧定位机构；441、侧压板；442、侧压气缸；45、引线按压机构；451、按压头；452、抚平夹爪气缸；46、相机；5、X轴Y轴伺服模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：设有按压引线的贴胶带设备，包括流水线1、轨道架2，轨道架2包括轨道和沿轨道布设的齿条，呈横向排布的三组胶带裁切机构3，且每个单元置于每组压引线铺贴机构4前端，多组胶带裁切机构3通过驱动机构沿轨道架2布设方向位移，流水线1上端安装有三组横向排布的压引线铺贴机构4，三组压引线铺贴机构4通过X轴Y轴伺服模组5沿轨道架2布设方向进行Y轴位移、与轨道架2垂直方向进行X轴位移。三组胶带裁切机构3和三组压引线铺贴机构4安装在横梁A和横梁B上，横梁A和横梁B滑动安装在轨道架2上，且横梁A和横梁B均安装有伺服电机，伺服电机输出端设有与齿条啮合的齿轮，横梁B上设有X轴伺服模组，且三组压引线铺贴机构4活动安装在X轴伺服模组上。

胶带裁切机构3包括胶带卷31，胶带卷31中轴为设有阻尼的滚筒，胶带卷31朝压引线铺贴机构4的方向依次设有胶带固定夹爪气缸37、折胶带机构36、切刀34和拉胶带夹爪气缸35，折胶带机构36包括两根上下分布的夹持杆，两根夹持杆前后交错设置，且两根夹持杆通过夹持气缸控制做上下交错动作，切刀34和折胶带机构36分别通过切刀推出气缸33和折胶带推出气缸32沿与胶带输送的垂直方向伸缩，拉胶带夹爪气缸35通过拉胶带气缸38朝压引线铺贴机构4方向做伸缩动作。

压引线铺贴机构4包括通过Z轴伺服模组41做升降的吸盘43、通过Z轴伺服模组41做升降的引线侧定位机构44和引线按压机构45，吸盘43上方设有升降气缸42，升降气缸42带动吸盘43升降，吸盘43通过Z轴伺服模组41做升降动作，Z轴伺服模组41底部设有相机46，引线侧定位机构44包括侧压板441，引线按压机构45包括通过抚平夹爪气缸452进行左右开合的两个按压头451，侧压板441通过侧压气缸442与按压头451配合将引线侧边进行夹持。

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：

该布局包含三套胶带裁切机构3和三套压引线铺贴机构4，两组机构分别布置在可以纵向移动的横梁A和横梁B上，由两组横梁带动实现精确位移。胶带裁切机构3可以移动到轨道架2的一端，方便换胶带，换好胶带正常工作时，胶带裁切机构3会回到压引线铺贴机构4附近，尽可能减少取胶带所要移动的距离，既方便换料，有提高了设备节拍。

流水线1将光伏组件输送到压引线铺贴机构4下方。

胶带裁切机构3上的夹带卷安装有胶带卷31，胶带卷31中轴自带刹车阻尼，防止快速拉料导致胶带过放导致缠绕，胶带从胶带卷出来穿过胶带固定夹爪气缸37，胶带固定夹爪气缸37夹住胶带，胶带露出胶带夹爪部分一段长度，设置在胶带固定夹爪气缸37后方的折胶带机构36通过折胶带推出气缸32将折胶带机构36推出，折胶带机构36为上下错位布置的夹持杆，且设有防粘涂层，通过夹持将胶带端部折出一定角度。拉胶带夹爪气缸35通过拉胶带气缸38回缩将拉胶带夹爪气缸35移动到已折角度胶带端头位置，将胶带端部带角度处捏合，将折胶带机构36抽出，胶带固定夹爪气缸37松开，后通过拉胶带气缸38将胶带拉出一个长度，胶带固定夹爪气缸37再次夹紧，压引线铺贴机构4通过横梁B移动，将吸盘43移动到胶带固定夹爪气缸37和切刀34之间，升降气缸42带动吸盘43下降吸住胶带，切刀34将胶带切断，胶带固定夹爪气缸37松开，升降气缸42抬起胶带。

压引线铺贴机构4下方设有相机46，对引线位置进行识别定位，通过X轴Y轴伺服模组5将按压头451移动到引线中间位置，并通过侧压气缸442带动侧压板441将引线侧面进行夹持定位，后按压头451通过抚平夹爪气缸452张开将引线抹平。引线抹平后再通过X轴Y轴伺服模组5将胶带对准引线中间，通过升降气缸42带动吸盘43下移铺贴到引线中间，封住引线孔并固定引线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.设有按压引线的贴胶带设备，包括流水线(1)、轨道架(2)，所述流水线(1)上端安装有多组横向排布的压引线铺贴机构(4)，多组所述压引线铺贴机构(4)通过X轴Y轴伺服模组(5)沿轨道架(2)布设方向进行Y轴位移、与轨道架(2)垂直方向进行X轴位移，其特征在于：

胶带裁切机构(3)，所述胶带裁切机构(3)呈横向排布设有多组，且每个单元置于每组压引线铺贴机构(4)前端，多组所述胶带裁切机构(3)通过驱动机构沿轨道架(2)布设方向位移，所述胶带裁切机构(3)包括胶带卷(31)，所述胶带卷(31)朝压引线铺贴机构(4)的方向依次设有胶带固定夹爪气缸(37)、折胶带机构(36)、切刀(34)和拉胶带夹爪气缸(35)，所述折胶带机构(36)包括两根上下分布的夹持杆，所述两根夹持杆前后交错设置，且两根夹持杆通过夹持气缸控制做上下交错动作，所述拉胶带夹爪气缸(35)通过拉胶带气缸(38)朝压引线铺贴机构(4)方向做伸缩动作；

所述压引线铺贴机构(4)包括通过Z轴伺服模组(41)做升降的吸盘(43)、通过Z轴伺服模组(41)做升降的引线侧定位机构(44)和引线按压机构(45)，所述Z轴伺服模组(41)底部设有相机(46)，所述引线侧定位机构(44)包括侧压板(441)，所述引线按压机构(45)包括通过抚平夹爪气缸(452)进行左右开合的两个按压头(451)，所述侧压板(441)通过侧压气缸(442)与按压头(451)配合将引线侧边进行夹持。

2.根据权利要求1所述设有按压引线的贴胶带设备，其特征在于：所述轨道架(2)包括轨道和沿轨道布设的齿条，多组所述胶带裁切机构(3)和多组所述压引线铺贴机构(4)安装在横梁A和横梁B上，所述横梁A和横梁B滑动安装在轨道架(2)上，且横梁A和横梁B均安装有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与齿条啮合的齿轮，所述横梁B上设有X轴伺服模组，且多组所述压引线铺贴机构(4)活动安装在X轴伺服模组上。

3.根据权利要求1所述设有按压引线的贴胶带设备，其特征在于：所述切刀(34)和折胶带机构(36)分别通过切刀推出气缸(33)和折胶带推出气缸(32)沿与胶带输送的垂直方向伸缩。

4.根据权利要求1所述设有按压引线的贴胶带设备，其特征在于：所述胶带卷(31)中轴为设有阻尼的滚筒。

5.根据权利要求1所述设有按压引线的贴胶带设备，其特征在于：所述吸盘(43)上方设有升降气缸(42)，所述升降气缸(42)带动吸盘(43)升降，所述吸盘(43)通过Z轴伺服模组(41)做升降动作。