CN219859509U - 一种用于备料烟框的自动翻框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于烟叶生产及自动化装备领域，具体涉及一种用于备料烟框的自动翻框机，包括物料框，物料框的两侧设有支撑机构，支撑机构上设有升降机构，升降机构包括转动轴，转动轴上设有链轮，链轮上设有链条，链条的一端设有升降电缸，链条的另一端设有提升架；提升架的一侧设有翻转机构，翻转机构包括伺服电机，伺服电机的输出端设有小齿轮，小齿轮的一侧啮合有一大齿轮，大齿轮的中部设有连接轴，连接轴的一端设有翻转板；翻转板上设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧块，夹紧块上设有第二转轴，第二转轴上设有伸缩电缸，伸缩电缸的一端设有转动座；本实用新型能够直接利用原有备料烟框将烟叶倒在生产传送带上，节省生产成本。

Description

一种用于备料烟框的自动翻框机

技术领域

本实用新型属于烟叶生产及自动化装备领域，具体涉及一种用于备料烟框的自动翻框机。

背景技术

在烟叶生产过程中以及进行复烤和备料工作中，需要使用备料烟框装载成包成捆的烟叶，由人工或机械推送至生产传送带旁，再由人工将备料烟框中的烟叶抱送至传送带，通过传送带将烟叶送入下一加工程序，而在将烟叶放到传送带上时需要作业人员多次弯腰取料。目前，也有相关烟叶生产企业在烟叶生产过程中进行了设备的升级改造，实现了自动化、无人化的烟叶生产，并对备料烟框进行了更新替换。

但是，现阶段仍然存在较多在生产过程中需要人工对烟叶抱送至传送带上的备料烟框，且这种备料烟框数量巨大。因此在更新替换原有的备料烟框时，一方面会造成原有备料烟框的浪费，需要投入大量资金进行生产过程自动化以及智能化改造升级，以适应现代化智能制造的需求；另一方面，短期内还需要继续使用原有备料烟框，进行生产任务，存在工作人员的劳动强度高，工作效率较低，同时由于工作人员将烟叶抱送至传送带上时会将部分烟叶弄碎，导致烟叶操碎大的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于备料烟框的自动翻框机，能够直接利用原有备料烟框将成包成捆的烟叶倒在生产传送带上，能够节省大量的生产成本；同时减少了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于备料烟框的自动翻框机，包括：

物料框，包括底板；

前后对应且结构完全相同的两组支撑机构，两组支撑机构分别设于物料框的左右两侧，每组支撑机构均包括两个竖直设置的支撑梁；

升降机构，设有两个，且分别设于每组支撑机构上，每个升降机构均包括转动轴，所述转动轴上均匀设有多个链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端设有提升架，所述链条的另一端设有升降电缸，所述链条通过链轮与升降电缸将提升架进行提升；

翻转机构，设有两个，且所述翻转机构分别设于每个提升架上，每个翻转机构均包括翻转驱动机构与整体呈L形的翻转板，所述翻转驱动机构安装于提升架上，所述翻转板设于提升架的一侧，且所述翻转板的水平部设于底板的下方；

夹紧机构，设有四个，每个翻转板上均设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构对称设于所述翻转板的两侧，包括夹紧块，所述夹紧块的下方设有伸缩电缸，当物料框通过翻转机构翻转时，每组夹紧机构通过伸缩电缸将夹紧块放下，通过。

进一步的，所述底板的左右两端均设有框架，所述物料框的下方四个边角出均设有支撑块。

进一步的，两个竖直设置的支撑梁通过一连接梁相连接，所述支撑梁的底端设有筋板，所述翻转机构与夹紧机构均设于两个所述支撑机构之间。

进一步的，所述支撑梁的顶端设有轴承座安装板，所述转动轴的前后两端均设有轴承座，所述轴承座设于轴承座安装板的上方。

进一步的，每个所述升降机构还包括两条导轨，所述导轨分别设于每个支撑梁的一侧，所述提升架的一侧设有两个与导轨相适配的滑槽，且所述滑槽与所述导轨的位置相对应，所述导轨设于所述滑槽的内部。

进一步的，所述提升架上设有安装口，所述翻转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设与安装口处，所述伺服电机的输出端设有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的中部设有连接轴，所述连接轴的一端与翻转板的竖直部相连接。

进一步的，所述翻转板的竖直部的前后两端均设有连接杆，所述夹紧机构活动安装于连接杆上。

更进一步的，所述夹紧机构的夹紧块的一端通过第一转轴活动安装于连接杆上，所述伸缩电缸通过转动座安装于连接杆上。

更进一步的，所述夹紧块包括一体成型的转动部与夹紧部，且所述转动部与夹紧部整体呈L形，所述转动轴的中部设有第二转轴，所述伸缩电缸通过第二转轴设于转动部的下方，所述转动部通过伸缩电缸、第二转轴以及转动座绕第一转轴进行旋转。

本实用新型的有益效果：通过升降电缸的伸缩以及链轮与链条的配合，带动提升架上下移动，进而带动翻转板上移，由于翻转板的L形结构，水平部带动物料框上移，同时通过夹紧机构的伸缩电缸使夹紧块绕第一转轴转动，通过夹紧块与翻转板将物料框夹紧限位，当物料框上移到需要的高度后，通过伺服电机驱动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过连接轴带动翻转板转动，进而使物料框旋转，直接利用原有的物料框将成包成捆的烟叶倒在生产传送带上，能够节省大量的生产成本；同时减少了工作人员的劳动强度，提高工作效率；而且由于直接将物料框内的烟叶倒在生产传送带上，避免了人工抱送时将烟叶损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图的部分剖切示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的物料框的结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构与夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

由于现阶段仍然存在较多需要人工对烟叶抱送至传送带上的备料烟框，且这种备料烟框数量巨大。因此在更新替换原有的备料烟框时，会造成原有备料烟框的浪费，需要投入大量资金进行生产过程自动化以及智能化改造升级，以适应现代化智能制造的需求；而且短期内还需要继续使用原有备料烟框，进行生产任务，存在工作人员的劳动强度高，工作效率较低；鉴于此，本申请的发明人提供了一种用于备料烟框的自动翻框机，旨在节省生产成本，同时减少了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

如图1-4所示，一种用于备料烟框的自动翻框机，包括：物料框1、支撑机构2、升降机构3、翻转机构4以及夹紧机构5。

在本实施例中，如图3所示，物料框1包括底板101，底板101上方的左右两端均设有框架102，底板101下端的四个角处均设有支撑块103；

其中，框架102是由矩形钢管组焊而成的网状框架结构，框架102的网状间隙较大，用于搬运和存放物料。

在本实施例中，如图1-2所示，支撑机构2设有两个，且分别设于物料框1的左右两侧；支撑机构2包括两个竖直设置的支撑梁201，且两个支撑梁201通过一连接梁202连接，且连接梁202设于支撑梁201的上部，支撑梁201的顶端设有轴承座安装板203，支撑梁201的底端设有筋板204。

基于上述实施例，支撑机构2由轴承座安装板203、连接梁202、支撑梁201、筋板204组合焊接而成；其中，轴承座安装板203和筋板204由钢板切割而成，连接梁202与支撑梁201由矩形钢管切割而成；通过地脚螺栓将支撑机构2安装在地面上。

在本实施例中，如图1-2所示，升降机构3设于支撑机构2上，升降机构3包括轴承座301与竖直设置的导轨302，导轨302设于支撑梁201的一侧，轴承座301设于每个轴承座安装板203的上方，两个轴承安装座301之间设有转动轴303，转动轴303上均匀设有多个链轮304，链轮304上设有链条305，链条304的一端设有提升架306，提升架306的一侧设有与导轨302相适配的滑槽309，且滑槽309与导轨302的位置相对应，导轨302设于滑槽309的内部，提升架306上贯穿设有安装口307，链条305的另一端设有升降电缸308。

基于上述实施例，升降机构3通过链条305与链轮304的啮合以及升降电缸308将提升架306升起或放下，同时通过导轨302与滑槽309对提升架306起导向作用。

在本实施例中，如图1、图2、图4所示，翻转机构4设设于提升架306的一侧，翻转机构4包括伺服电机401，伺服电机401设于安装口307处，伺服电机401的输出端设有小齿轮402，小齿轮402的一侧啮合有一大齿轮403，大齿轮403的中部设有连接轴404，连接轴404的一端设有翻转板405，翻转板405整体呈L形，翻转板405包括一体成型的竖直部406与水平部407，水平部407设于竖直部406的下端，竖直部406设于提升架306的一侧，竖直部406的两侧对称设有连接杆408，翻转机构4设于两个支撑机构2之间。

基于上述实施例，通过地牛车将物料框1放置在翻转板405的水平部407上，通过升降机构3将物料框1提升一定高度后，再通过伺服电机401控制小齿轮402转动，进而带动大齿轮403转动，大齿轮403带动翻转板转动相应的角度，进而使物料框1转动，翻转板405的翻转角度为0°-145°，且翻转角度和翻转速度可以通过伺服电机401进行控制。

在本实施例中，如图1、图2、图4所示，夹紧机构5设于竖直部406上，竖直部406的两侧均设有一夹紧机构5，夹紧机构5包括第一转轴501与整体呈L形的夹紧块502，夹紧块502包括一体成型的转动部503与夹紧部504，夹紧部504设于水平部407的上方，转动部503的一端通过第一转轴501与连接杆408相连接，转动部503上设有第二转轴505，第二转轴505上设有伸缩电缸506，伸缩电缸506的一端设有转动座507，转动座507设于连接杆408的一侧下部；

其中，伸缩电缸506设于转动部503的下方，转动部503通过伸缩电缸506、第二转轴505以及转动座507绕第一转轴501进行旋转。

基于上述实施例，当伸缩电缸506缩短时，转动部503绕第一转轴501旋转，同时带动第二转轴505以及转动座507转动，进而夹紧部504降低，并通过框架102的网状间隙到达底板101的上方，当转动部503与连接杆408垂直时，夹紧部504与水平部407将物料框1的底板101进行夹紧；四套夹紧机构5，专用于对物料框1进行快速可靠的固定，防止物料框1在翻转的过程中掉落。

工作原理：本实用新型在使用时，通过地牛车将装满烟叶的物料框1的底板101放置在翻转板405的水平部407上，将伸缩电缸506的输出端缩回，带动夹紧块502的转动部503向下旋转，并通过物料框1的网状框架102使夹紧部504转动到底板101的上方，当转动部503与连接杆408垂直时，夹紧部504与水平部407将物料框1的底板101进行夹紧；将升降电缸308缩回，带动链条305移动，进而带动提升架306向上移动，通过安装口307与伺服电机401，使翻转板405上移，翻转板405带动物料框1上移；当物料框1上升到合适的高度后，启动伺服电机401，伺服电机401驱动小齿轮402转动，小齿轮402带动大齿轮403转动，进而带动翻转板405转动，由于翻转板405的水平部407与夹紧块502的夹紧部504对物料框1的底板101进行了夹紧，因此当翻转板405翻转的同时物料框1进行翻转，物料框1在翻转时将其内不的烟叶倒出；当物料框1内的烟叶倒完后，再次通过伺服电机401驱动小齿轮402，使翻转板405旋转，使水平部407调整至与地面水平后，通过升降电缸308将提升架306放下，最终将物料框1的支撑块103放置在地面上，将伸缩电缸506伸出，带动转动部503上移，通过网状框架102使夹紧部504与物料框1完全分离，之后再利用地牛车将已倒空的物料框1移开；能够直接利用原有的物料框1将成烟叶倒在生产传送带上，节省大量的生产成本；同时减少了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，包括：

物料框，包括底板；

前后对应且结构完全相同的两组支撑机构，两组支撑机构分别设于物料框的左右两侧，每组支撑机构均包括两个竖直设置的支撑梁；

升降机构，设有两个，且分别设于每组支撑机构上，每个升降机构均包括转动轴，所述转动轴上均匀设有多个链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端设有提升架，所述链条的另一端设有升降电缸，所述链条通过链轮与升降电缸将提升架进行提升；

翻转机构，设有两个，且所述翻转机构分别设于每个提升架上，每个翻转机构均包括翻转驱动机构与整体呈L形的翻转板，所述翻转驱动机构安装于提升架上，所述翻转板设于提升架的一侧，且所述翻转板的水平部设于底板的下方；

夹紧机构，设有四个，每个翻转板上均设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构对称设于所述翻转板的两侧，包括夹紧块，所述夹紧块的下方设有伸缩电缸，当物料框通过翻转机构翻转时，每组夹紧机构通过伸缩电缸将夹紧块放下，通过。

2.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述底板的左右两端均设有框架，所述物料框的下方四个边角出均设有支撑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，两个竖直设置的支撑梁通过一连接梁相连接，所述支撑梁的底端设有筋板，所述翻转机构与夹紧机构均设于两个所述支撑机构之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述支撑梁的顶端设有轴承座安装板，所述转动轴的前后两端均设有轴承座，所述轴承座设于轴承座安装板的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，每个所述升降机构还包括两条导轨，所述导轨分别设于每个支撑梁的一侧，所述提升架的一侧设有两个与导轨相适配的滑槽，且所述滑槽与所述导轨的位置相对应，所述导轨设于所述滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述提升架上设有安装口，所述翻转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机设与安装口处，所述伺服电机的输出端设有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的中部设有连接轴，所述连接轴的一端与翻转板的竖直部相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述翻转板的竖直部的前后两端均设有连接杆，所述夹紧机构活动安装于连接杆上。

8.根据权利要求7所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述夹紧机构的夹紧块的一端通过第一转轴活动安装于连接杆上，所述伸缩电缸通过转动座安装于连接杆上。

9.根据权利要求8所述的一种用于备料烟框的自动翻框机，其特征在于，所述夹紧块包括一体成型的转动部与夹紧部，且所述转动部与夹紧部整体呈L形，所述转动轴的中部设有第二转轴，所述伸缩电缸通过第二转轴设于转动部的下方，所述转动部通过伸缩电缸、第二转轴以及转动座绕第一转轴进行旋转。