CN220051945U - 机头胶料自动切割置位机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机头胶料切割技术领域，且公开了机头胶料自动切割置位机械手，包括切割机构和伸缩移动装置，所述切割机构包括底架，所述底架的上端安装有第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外部的左端安装有切割刀，所述伸缩移动装置包括第二油缸，所述第二油缸的上端安装有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆上端的一侧横向安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆外部的一端纵向安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端安装有胶料存放置物板，且胶料存放置物板与第二伸缩杆固定连接。该实用新型实现胶料的来回自动切割过程，及切割下来的胶料可以由PLC控制自动运行，自动置位，定位放置，减小劳动强度及避免生产事故的发生可能。

Description

机头胶料自动切割置位机械手

技术领域

本实用新型涉及机头胶料切割技术领域，具体为机头胶料自动切割置位机械手。

背景技术

现有生产中没有机头切割及置位装置，只能依靠人工利用刀具手动切割，定位放置。

但是在此过程中由于机头胶料的温度在110摄氏度左右，温度过高，经常会导致机头胶料灼伤皮肤，造成生产事故。且机头胶料重量重，操作者在搬运过程中劳动强度高，为此提出机头胶料自动切割置位机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机头胶料自动切割置位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机头胶料自动切割置位机械手，包括切割机构和伸缩移动装置，所述切割机构包括底架，所述底架的上端安装有第一油缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外部的左端安装有切割刀，所述伸缩移动装置包括第二油缸，所述第二油缸的上端安装有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆上端的一侧横向安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆外部的一端纵向安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端安装有胶料存放置物板，且胶料存放置物板与第二伸缩杆固定连接。

优选的，所述伸缩移动装置的下端设置有旋转电机，所述旋转电机位于第二油缸的下端，所述第二油缸与旋转电机的输出端固定连接，旋转电机的设置使得伸缩移动装置的旋转更加方便。

优选的，所述旋转电机的下端设置有底座，且底座与旋转电机固定连接，底座用于固定旋转电机。

优选的，所述第一伸缩杆下端位于底架上端的一侧设置有两个固定架，且固定架的上下端分别与第一伸缩杆和底架固定连接，固定架用于将第一伸缩杆支撑固定。

优选的，所述底架包括顶板和四个立柱，且四个立柱与顶板固定连接，顶板用于放置固定架。

优选的，四个所述立柱分别设置于顶板下端的四角处，立柱用于支撑顶板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了机头胶料自动切割置位机械手，具备以下有益效果：

1、研发一种机头胶料自动切割置位装置，可以实现胶料的来回自动切割过程，及切割下来的胶料可以由PLC控制自动运行，自动置位，定位放置，减小劳动强度及避免生产事故的发生可能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型结整体结构俯视图。

图中：1、机头胶料；2、切割刀；3、第一伸缩杆；4、第一油缸；5、第二伸缩杆；6、第三伸缩杆；7、第四伸缩杆；8、第二油缸；9、旋转电机；10、底架；11、胶料存放置物板；12、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一个技术方案，机头胶料自动切割置位机械手，请参阅图1、图2和图3，包括切割机构和伸缩移动装置，切割机构包括底架10，底架10的上端安装有第一油缸4和第一伸缩杆3，第一伸缩杆3外部的左端安装有切割刀2，伸缩移动装置包括第二油缸8，第二油缸8的上端安装有第四伸缩杆7，第四伸缩杆7上端的一侧横向安装有第三伸缩杆6，第三伸缩杆6外部的一端纵向安装有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5的上端安装有胶料存放置物板11，且胶料存放置物板11与第二伸缩杆5固定连接。

请参阅图1、图2和图3，伸缩移动装置的下端设置有旋转电机9，旋转电机9位于第二油缸8的下端，第二油缸8与旋转电机9的输出端固定连接，旋转电机9的设置使得伸缩移动装置的旋转更加方便。

请参阅图1、图2和图3，旋转电机9的下端设置有底座12，且底座12与旋转电机9固定连接，底座12用于固定旋转电机9。

请参阅图1、图2和图3，第一伸缩杆3下端位于底架10上端的一侧设置有两个固定架，且固定架的上下端分别与第一伸缩杆3和底架10固定连接，固定架用于将第一伸缩杆3支撑固定。

请参阅图1、图2和图3，底架10包括顶板和四个立柱，且四个立柱与顶板固定连接，顶板用于放置固定架。

请参阅图1、图2和图3，四个立柱分别设置于顶板下端的四角处，立柱用于支撑顶板。

本装置的工作原理：机头胶料1在生产后会外溢，切割刀2经由第一油缸4油压第一伸缩杆3带动进行移动来回伸缩过程，实现了对机头胶料1的切割过程，切割下来的机头胶料1，掉落至胶料存放置物板11上，第二伸缩杆5可以实现带动胶料存放置物板11的上下移动过程，第三伸缩杆6带动实现了胶料存放置物板11的前后移动过程，第四伸缩杆7可以实现带动胶料存放置物板11的上下移动过程，旋转电机9可以带动伸缩移动装置进行旋转，从而实现了全方位的移动要求，并由PLC控制将胶料放置于要求位置，定置定位，实现胶料的来回自动切割过程，及切割下来的胶料可以由PLC控制自动运行，自动置位，定位放置，减小劳动强度及避免生产事故的发生可能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机头胶料自动切割置位机械手，包括切割机构和伸缩移动装置，其特征在于：所述切割机构包括底架(10)，所述底架(10)的上端安装有第一油缸(4)和第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)外部的左端安装有切割刀(2)，所述伸缩移动装置包括第二油缸(8)，所述第二油缸(8)的上端安装有第四伸缩杆(7)，所述第四伸缩杆(7)上端的一侧横向安装有第三伸缩杆(6)，所述第三伸缩杆(6)外部的一端纵向安装有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的上端安装有胶料存放置物板(11)，且胶料存放置物板(11)与第二伸缩杆(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：所述伸缩移动装置的下端设置有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)位于第二油缸(8)的下端，所述第二油缸(8)与旋转电机(9)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：所述旋转电机(9)的下端设置有底座(12)，且底座(12)与旋转电机(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(3)下端位于底架(10)上端的一侧设置有两个固定架，且固定架的上下端分别与第一伸缩杆(3)和底架(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：所述底架(10)包括顶板和四个立柱，且四个立柱与顶板固定连接。

6.根据权利要求5所述的机头胶料自动切割置位机械手，其特征在于：四个所述立柱分别设置于顶板下端的四角处。