CN219850431U - 探测装片机点胶头与引线框架高度机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供探测装片机点胶头与引线框架高度机构，包括点胶头组件、前转接板、移动装置、滚珠丝杠、带轮组件、伺服电机；点胶头组件包括点胶头、导轨座、调压盖、压缩弹簧、上导电触点、下导电触点、绝缘护套，点胶头为柱形结构，导轨座固定在点胶头侧面，导轨座上端安装压缩弹簧，压缩弹簧上端安装调压盖，上导电触点和下导电触点分别固定在导轨座和前转接板上，且上导电触点和下导电触点相切，两个绝缘护套包裹在对应上导电触点和下导电触点外侧，前转接板设置在点胶头组件右侧，移动装置与前转接板连接，滚珠丝杠连接在移动装置的上端，滚珠丝杠上端连接带轮组件一端，带轮组件另一端与伺服电机转轴固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT电子元器件生产技术领域，尤其涉及探测装片机点胶头与引线框架高度机构。
背景技术
装片机又名固晶机，装片机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，现有技术中，在进行点胶工序前，通过上一道工序将夹爪将引线框架放置在砧板上，接下来准备进行点胶工序，在引线框架的靶位进行点胶之前，由于承载引线框架的砧板表面存在加工误差，导致点胶头与引线框架各个靶位之间的高度存在差异，会导致在每个靶位点出的胶水形状和大小不一致且胶水可能会溢出到芯片的上方污染芯片。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的探测装片机点胶头与引线框架高度机构。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
探测装片机点胶头与引线框架高度机构，包括点胶头组件、前转接板、移动装置、滚珠丝杠、带轮组件、伺服电机；所述点胶头组件包括点胶头、导轨座、调压盖、压缩弹簧、上导电触点、下导电触点、绝缘护套，所述点胶头为柱形结构，所述导轨座固定在所述点胶头侧面中心位置，所述导轨座上端固定安装压缩弹簧，所述压缩弹簧上端安装调压盖，所述上导电触点和所述下导电触点分别固定在所述导轨座和前转接板上，且所述上导电触点和所述下导电触点相切，两个所述绝缘护套包裹在对应所述上导电触点和所述下导电触点外侧，所述前转接板设置在所述点胶头组件右侧，所述移动装置可驱动所述点胶头组件上下移动的方式设置并通过螺钉和圆柱销与所述前转接板连接，所述滚珠丝杠连接在所述移动装置的上端，所述滚珠丝杠上端连接带轮组件一端，所述带轮组件另一端与伺服电机转轴固定连接。
优选的，所述移动装置包括交叉滚子导轨、直线导轨、后转接板、中间移动板；所述交叉滚子导轨设置在后转接板上并通过螺钉与中间移动板连接，所述后转接板通过螺钉和圆柱销固定在所述中间移动板上，所述直线导轨固定在所述中间移动板上，所述滚珠丝杠固定在所述中间移动板上。
优选的，所述交叉滚子导轨的基准侧通过螺钉固定在所述前转接板上，所述交叉滚子导轨的滑动侧通过螺钉与所述导轨座固定。
优选的，所述滚珠丝杠的螺母座固定在所述中间移动板侧面。
优选的，所述带轮组件包括同步带、第一同步带轮、第二同步带轮；所述第一同步带轮与所述滚珠丝杠上端连接固定，所述第二同步带轮与所述伺服电机的转轴固定，所述同步带连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮且所述同步带与所述第一同步带轮和第二同步带轮相切。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过上导电触点和所述下导电触点断开与连接确定点胶头组件在不同靶位的高度，反馈给伺服电机的控制器进而伺服电机控制直线导轨和交叉滚子导轨运动调整点胶头组件的高度，使点胶头在不同靶位上距离下方引线框架高度相同，从而使胶水形状和大小保持一致且不会造成胶水溢出。
附图说明
图1为本实用新型实施例1点胶头组件的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1探测装片机点胶头与引线框架高度机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1移动装置和带轮组件的结构示意图。
具体实施方式
以下，参照附图具体说明本实用新型的探测装片机点胶头与引线框架高度机构。
如图1-图3所示，探测装片机点胶头与引线框架高度机构，包括点胶头组件1、前转接板2、移动装置3、滚珠丝杠4、带轮组件5、伺服电机6；点胶头组件1包括点胶头11、导轨座12、调压盖13、压缩弹簧14、上导电触点15、下导电触点16、绝缘护套17，点胶头11为柱形结构，导轨座12固定在点胶头11侧面中心位置，导轨座12上端固定安装压缩弹簧14，压缩弹簧14上端安装调压盖13，上导电触点15和下导电触点16分别固定在导轨座12和前转接板2上，且上导电触点15和下导电触点16相切，两个绝缘护套17包裹在对应上导电触点15和下导电触点16外侧，前转接板2设置在点胶头组件1右侧，移动装置3可驱动点胶头组件1上下移动的方式设置并通过螺钉和圆柱销与前转接板2连接，滚珠丝杠4连接在移动装置3的上端，滚珠丝杠4上端连接带轮组件5一端，带轮组件5另一端与伺服电机6转轴固定连接；点胶头11移动到靶位时先向上移动，此时上导电触点15与下导电触点16断开并通过接线端子将电信号反馈给伺服电机6上的编码器，编码器准确记录点胶头11此时的高度，接线端子和编码器均为现有技术后文不在累述，当点胶头11移动到下一个靶位的过程中在压缩弹簧14的弹力下上导电触点15和下导电触点16迅速接触闭合，在下一个靶位时点胶头11同样向上移动将此时的位置通过接线端子传递给伺服电机6，编码器比较两次点胶头11的高度，将高度差反馈给驱动器并控制移动装置3调整高度，使两次点胶头11距引线框架的高度相同，上导电触点15和下导电触点16能够快速满足每个靶位的高度测量，且伺服电机6精度高能够准确的控制调整不同靶位上点胶头11的微小高度使胶水形状和大小保持一致且不会造成胶水溢出。
优选的，移动装置3包括交叉滚子导轨31、直线导轨32、后转接板33、中间移动板34；交叉滚子导轨31设置在后转接板33上并通过螺钉与中间移动板34连接，后转接板33通过螺钉和圆柱销固定在中间移动板34上，直线导轨32固定在中间移动板34上，滚珠丝杠4固定在中间移动板34上。
优选的，交叉滚子导轨31的基准侧通过螺钉固定在前转接板2上，交叉滚子导轨31的滑动侧通过螺钉与导轨座12固定，交叉滚子导轨31上附件能够随交叉滚子导轨31一起移动并且不会影响滑动侧的移动，同时交叉滚子导轨31精度高且能够实现平稳的直线运动，不会在启动和停止时使点胶头组件1发生晃动。
优选的，滚珠丝杠4的螺母座固定在中间移动板34侧面，第二同步带轮53的旋转能够控制滚子丝杠在螺母座上上下移动同时使直线导轨32控制点胶头组件1上下移动，且直线导轨32定位精度能够满足高度的微小移动，同时在反复的移动调整时磨损少能长期保持高精度。
优选的，带轮组件5包括同步带51、第一同步带轮52、第二同步带轮53；第一同步带轮52与滚珠丝杠4上端连接固定，第二同步带轮53与伺服电机6的转轴固定，同步带51连接第一同步带轮52和第二同步带轮53且同步带51与第一同步带轮52和第二同步带轮53相切，伺服电机6旋转带动第一同步带轮52再通过同步带51使第二同步带轮53同步旋转，伺服电机6力矩大惯性小，能够稳定的控制直线导轨32移动，较为准确的控制微小距离的移动。
本实施例中，伺服电机6通过带轮组件5带动直线导轨32移动控制点胶头组件1移动至靶位上方，点胶头组件1先向上移动使上导电触点15和下导电触点16断开，此时点胶头11的高度位置通过接线端子反馈给伺服电机6的编码器，编码器准确记录此时的位置，在移动到第二个靶位时，压缩弹簧14在弹力的作用下使上导电触点15和下导电触点16迅速接触闭合，当到达第二个靶位时，点胶头组件1向上移动，上导电触点15和下导电触点16断开，编码器记录此时的位置，通过计算两个位置的高度差，伺服电机6控制交叉滚子导轨31的移动和前转接板2和后转接板33在对应圆柱销和圆柱销旋转的角度进而调整点胶头11的高度位置。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.探测装片机点胶头与引线框架高度机构，其特征在于：包括点胶头组件(1)、前转接板(2)、移动装置(3)、滚珠丝杠(4)、带轮组件(5)、伺服电机(6)；所述点胶头组件(1)包括点胶头(11)、导轨座(12)、调压盖(13)、压缩弹簧(14)、上导电触点(15)、下导电触点(16)、绝缘护套(17)，所述点胶头(11)为柱形结构，所述导轨座(12)固定在所述点胶头(11)侧面中心位置，所述导轨座(12)上端固定安装压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)上端安装调压盖(13)，所述上导电触点(15)和所述下导电触点(16)分别固定在所述导轨座(12)和前转接板(2)上，且所述上导电触点(15)和所述下导电触点(16)相切，两个所述绝缘护套(17)包裹在对应所述上导电触点(15)和所述下导电触点(16)外侧，所述前转接板(2)设置在所述点胶头组件(1)右侧，所述移动装置(3)可驱动所述点胶头组件(1)上下移动的方式设置并通过螺钉和圆柱销与所述前转接板(2)连接，所述滚珠丝杠(4)连接在所述移动装置(3)的上端，所述滚珠丝杠(4)上端连接带轮组件(5)一端，所述带轮组件(5)另一端与伺服电机(6)转轴固定连接。
2.如权利要求1所述探测装片机点胶头与引线框架高度机构，其特征在于：所述移动装置(3)包括交叉滚子导轨(31)、直线导轨(32)、后转接板(33)、中间移动板(34)；所述交叉滚子导轨(31)设置在后转接板(33)上并通过螺钉与中间移动板(34)连接，所述后转接板(33)通过螺钉和圆柱销固定在所述中间移动板(34)上，所述直线导轨(32)固定在所述中间移动板(34)上，所述滚珠丝杠(4)固定在所述中间移动板(34)上。
3.如权利要求2所述探测装片机点胶头与引线框架高度机构，其特征在于：所述交叉滚子导轨(31)的基准侧通过螺钉固定在所述前转接板(2)上，所述交叉滚子导轨(31)的滑动侧通过螺钉与所述导轨座(12)固定。
4.如权利要求2所述探测装片机点胶头与引线框架高度机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)的螺母座固定在所述中间移动板(34)侧面。
5.如权利要求1所述探测装片机点胶头与引线框架高度机构，其特征在于：所述带轮组件(5)包括同步带(51)、第一同步带轮(52)、第二同步带轮(53)；所述第一同步带轮(52)与所述滚珠丝杠(4)上端连接固定，所述第二同步带轮(53)与所述伺服电机(6)的转轴固定，所述同步带(51)连接所述第一同步带轮(52)和所述第二同步带轮(53)且所述同步带(51)与所述第一同步带轮(52)和第二同步带轮(53)相切。
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