CN215340195U - 一种主板测试件自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主板测试件自动取放装置，涉及主板测试取放技术领域。本实用新型包括固定台和机械臂，固定台上表面和机械臂固定连接，固定台内开设有中空槽并固定安装有固定板，固定台下表面固定安装有三个固定块，三个固定块下表面均开设有第一通孔和第一凹口，第一凹口内固定安装有第一转轴，第一转轴周侧面转动连接有夹持板，夹持板侧面开设有第二凹口，第二凹口内固定安装有第二转轴，第二转轴周侧面转动连接有转动杆，转动杆顶部固定安装有移动杆，移动杆穿过第一通孔并贯穿至固定板内，移动杆顶部固定安装有连接板。本实用新型因避免夹持不稳定，导致在主板与测试器连接时发生位移的情况，具有良好的推广前景。

Description

一种主板测试件自动取放装置

技术领域

本实用新型属于主板测试取放技术领域，特别是涉及一种主板测试件自动取放装置。

背景技术

主板，又叫主机板、系统板、或母板，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件，在生产加工完成后，需要对主板进行电路及功能测试，来检测是否合格，自动取放装置是由机械臂带动夹持装置移动，测试流程是夹取主板，然后将主板移动至预设位置并与测试器连接，测试完成后再将主板放置好，现有的一些自动取放装置在夹持主板时稳定性较差，由于夹持不稳定，导致在将主板与测试器连接时，主板会发生位移的情况，且可能造成主板的损坏、导致增加损失，因此提出一种主板测试件自动取放装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主板测试件自动取放装置，解决现有的一些自动取放装置在夹持主板时稳定性较差，由于夹持不稳定，导致在将主板与测试器连接时，主板会发生位移的情况，且可能造成主板的损坏、导致增加损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种主板测试件自动取放装置，包括固定台和机械臂，所述固定台上表面和机械臂固定连接，所述固定台内开设有中空槽并固定安装有固定板，所述固定台下表面固定安装有三个固定块，三个所述固定块下表面均开设有第一通孔和第一凹口，所述第一凹口内固定安装有第一转轴，所述第一转轴周侧面转动连接有夹持板，所述夹持板侧面开设有第二凹口，所述第二凹口内固定安装有第二转轴，所述第二转轴周侧面转动连接有转动杆，所述转动杆顶部固定安装有移动杆，所述移动杆穿过第一通孔并贯穿至固定板内，所述移动杆顶部固定安装有连接板，所述连接板上表面固定安装有齿条，所述固定板上表面开设有第二通孔并固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有齿轮，所述齿条穿过第二通孔并与齿轮相互啮合。

进一步地，三个所述固定块内表面均固定安装有第二防磨垫，通过在三个固定块内表面设置第二防磨垫和在夹持板侧面设置第一防磨垫，避免主板与固定块直接接触造成磨损。

进一步地，所述夹持板远离第二凹口的一端固定安装有第一防磨垫。

进一步地，通过设置固定块、第一转轴、第二转轴和夹持板，当移动杆向上移动时，移动杆通过转动杆带动夹持板转动，此时夹持板为竖直状态，夹持板以第一转轴为支点形成杠杆，当移动杆向下移动时，移动杆带动转动杆使夹持板转动，此时夹持板远离转动杆的一端向上移动，从而使主板固定在夹持板下。

进一步地，所述转动杆通过第二转轴与夹持板尾部转动连接，所述固定块通过第一转轴与夹持板中部转动连接。

进一步地，所述第一通孔与移动杆尺寸相适应，所述第一通孔与移动杆滑动连接，通过设置第一通孔，使移动杆可以在第一通孔内滑动，同时移动杆通过连接板带动齿条在第二通孔内滑动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在三个固定块内表面设置第二防磨垫和在夹持板侧面设置第一防磨垫，避免主板与固定块直接接触造成磨损；通过设置固定块、第一转轴、第二转轴和夹持板，当移动杆向上移动时，移动杆通过转动杆带动夹持板转动，此时夹持板为竖直状态，夹持板以第一转轴为支点形成杠杆，当移动杆向下移动时，移动杆带动转动杆使夹持板转动，此时夹持板远离转动杆的一端向上移动，从而使主板固定在夹持板下，通过设置三组夹持板和固定台，且三组之间形成三角形，从而使主板在固定时更加稳定，避免主板与测试器连接时发生位移的情况。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种主板测试件自动取放装置的整体示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本实用新型的一种主板测试件自动取放装置的固定板示意图；

图4为图3的B部分局部放大图；

图5为本实用新型的一种主板测试件自动取放装置的齿条示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定台；2、机械臂；3、连接板；4、第一通孔；5、固定块；6、第一凹口；7、第一转轴；8、夹持板；9、第二凹口；10、转动杆；11、第二转轴；12、移动杆；13、第一防磨垫；14、第二防磨垫；15、中空槽； 16、固定板；17、第二通孔；18、齿条；19、齿轮；20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种主板测试件自动取放装置，本实施例的主板测试件自动取放装置，包括固定台1和机械臂2，固定台1上表面和机械臂2固定连接，固定台1内开设有中空槽15并固定安装有固定板16，固定台1下表面固定安装有三个固定块5，三个固定块5下表面均开设有第一通孔4和第一凹口6，第一凹口6内固定安装有第一转轴7，第一转轴7周侧面转动连接有夹持板8，夹持板8侧面开设有第二凹口9，第二凹口9内固定安装有第二转轴11，第二转轴11周侧面转动连接有转动杆 10，转动杆10顶部固定安装有移动杆12，移动杆12穿过第一通孔4并贯穿至固定板16内，移动杆12顶部固定安装有连接板3，连接板3上表面固定安装有齿条18，固定板16上表面开设有第二通孔17并固定安装有电机 20，电机20输出端固定安装有齿轮19，齿条18穿过第二通孔17并与齿轮 19相互啮合。

优选地，三个固定块5内表面均固定安装有第二防磨垫14，夹持板8 远离第二凹口9的一端固定安装有第一防磨垫13，通过在三个固定块5内表面设置第二防磨垫14和在夹持板8侧面设置第一防磨垫13，避免主板与固定块5直接接触造成磨损。

优选地，第一通孔4与移动杆12尺寸相适应，第一通孔4与移动杆12 滑动连接，通过设置第一通孔4，使移动杆12可以在第一通孔4内滑动，同时移动杆12通过连接板3带动齿条18在第二通孔17内滑动。

优选地，转动杆10通过第二转轴11与夹持板8尾部转动连接，固定块5通过第一转轴7与夹持板8中部转动连接，通过设置固定块5、第一转轴7、第二转轴11和夹持板8，当移动杆12向上移动时，移动杆12通过转动杆10带动夹持板8转动，此时夹持板8为竖直状态，夹持板8以第一转轴7为支点形成杠杆，当移动杆12向下移动时，移动杆12带动转动杆 10使夹持板8转动，此时夹持板8远离转动杆10的一端向上移动，从而使主板固定在夹持板8下。

如图1-5所示，本实施例为一种主板测试件自动取放装置的使用方法：电机型号为“DS-25RS370”，夹取时，电机20开始工作，电机20带动齿轮19转动，通过齿轮19和齿条18相互啮合，从而带动齿条18上下移动，当齿条18向上移动时，齿条18通过连接板3带动三个移动杆12向上移动，移动杆12通过转动杆10带动夹持板8转动，此时夹持板8为竖直状态，夹持板8以第一转轴7为支点形成杠杆，当移动杆12向下移动时，移动杆 12带动转动杆10使夹持板8转动，此时夹持板8远离转动杆10的一端向上移动，从而使主板固定在夹持板8下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种主板测试件自动取放装置，包括固定台(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述固定台(1)上表面和机械臂(2)固定连接，所述固定台(1)内开设有中空槽(15)并固定安装有固定板(16)，所述固定台(1)下表面固定安装有三个固定块(5)，三个所述固定块(5)下表面均开设有第一通孔(4)和第一凹口(6)，所述第一凹口(6)内固定安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)周侧面转动连接有夹持板(8)，所述夹持板(8)侧面开设有第二凹口(9)，所述第二凹口(9)内固定安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)周侧面转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)顶部固定安装有移动杆(12)，所述移动杆(12)穿过第一通孔(4)并贯穿至固定板(16)内，所述移动杆(12)顶部固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)上表面固定安装有齿条(18)，所述固定板(16)上表面开设有第二通孔(17)并固定安装有电机(20)，所述电机(20)输出端固定安装有齿轮(19)，所述齿条(18)穿过第二通孔(17)并与齿轮(19)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，三个所述固定块(5)内表面均固定安装有第二防磨垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于,所述夹持板(8)远离第二凹口(9)的一端固定安装有第一防磨垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，所述转动杆(10)通过第二转轴(11)与夹持板(8)尾部转动连接，所述固定块(5)通过第一转轴(7)与夹持板(8)中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种主板测试件自动取放装置，其特征在于，所述第一通孔(4)与移动杆(12)尺寸相适应，所述第一通孔(4)与移动杆(12)滑动连接。

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