CN219840673U - 锚杆钻机及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，提供一种锚杆钻机及作业机械，包括第一底座、第二底座、本体、第一油缸和第二油缸，其中，第一底座用于与作业机械的机体相连接；第二底座与第一底座转动连接；本体与第二底座转动连接；第一油缸与第一底座转动连接，且第一油缸的驱动端与第二底座转动连接，第一油缸用于驱动第二底座相对于第一底座翻转；第二油缸与第二底座转动连接，且第二油缸的驱动端与本体转动连接，第二油缸用于驱动本体相对于第二底座翻转。本实用新型通过第一油缸和第二油缸整体协同作业，能够实现锚杆钻机本体的多角度、多工位施工，提高了支护效率，满足施工需求。

Description

锚杆钻机及作业机械

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机及作业机械。

背景技术

相关技术中，锚杆支护技术的支护效果最好，支护成本最低。随着回采工作面设备的大型化，开采强度与产量的大幅提高，要求锚杆支护作业的工作面的面积增大，进而显著增加了支护难度，因此对锚杆钻机提出了更高的要求。

现有的锚杆钻机在结构紧凑下只能实现单一自由度的动作，难以适用在大面积的工作面，支护效率低。因此一种高效灵活的多自由度锚杆钻机的设计是需解决的新课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锚杆钻机及作业机械，旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面，提供了一种锚杆钻机，包括：

第一底座，用于与作业机械的机体相连接；

第二底座，与所述第一底座转动连接；

本体，与所述第二底座转动连接；

第一油缸，与所述第一底座转动连接，且所述第一油缸的驱动端与所述第二底座转动连接，所述第一油缸用于驱动所述第二底座相对于所述第一底座翻转；

第二油缸，与所述第二底座转动连接，且所述第二油缸的驱动端与所述本体转动连接，所述第二油缸用于驱动所述本体相对于所述第二底座翻转。

优选的，还包括与所述第一底座滑动配合的滑动机构，所述滑动机构用于与所述机体相连接。

优选的，所述滑动机构包括一对卡槽以及位于一对所述卡槽之间的滑动件，所述滑动件的两侧分别伸入至一对所述卡槽内，且与所述卡槽滑动配合，所述第一底座设置于所述滑动件上。

优选的，还包括第三油缸，所述第三油缸的驱动端与所述滑动件相连接，所述第三油缸用于驱动所述滑动件相对于所述卡槽滑动。

优选的，所述本体包括一对转动连接于所述第二底座上的钻机部，所述第二油缸的数量为两个，两个所述第二油缸均转动连接于所述第二底座上，且两个所述第二油缸的驱动端分别与一对所述钻机部转动连接。

优选的，所述第一底座和所述第二底座之间通过销轴铰接。

优选的，所述本体与所述第二底座之间通过销轴铰接。

优选的，所述滑动件上设有多个安装位，所述第一底座设置于其中一个所述安装位上。

优选的，所述第一底座通过螺栓可拆卸地设置于所述安装位上。

本实用新型的第二方面，还提供了一种作业机械，包括：

机体；

上述的锚杆钻机，所述第一底座与所述机体相连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：通过第一油缸驱动第二底座相对于第一底座翻转，能够带动集成于第二底座上的锚杆钻机本体进行翻转动作，且通过第二油缸能够驱动本体相对于第二底座翻转，整体协同作业，能够实现锚杆钻机本体的多角度、多工位施工，提高了支护效率，满足施工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一个实施例的锚杆钻机的主视图；

图2是本实用新型提供的一个实施例的锚杆钻机的俯视图。

附图标记：

1：第一底座；2：第二底座；3：第一油缸；4：第二油缸；5：卡槽；6：滑动件；7：第三油缸；8：钻机部；9：安装位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，锚杆支护技术的支护效果最好，支护成本最低，随着回采工作面设备的大型化，开采强度与产量的大幅提高，要求锚杆支护作业的工作面的面积增大，以巷道施工为例，在开采强度与产量的大幅提高的情况下，要求巷道断面大，进而显著增加了支护难度，因此对锚杆钻机提出了更高的要求，然而现有的锚杆钻机在结构紧凑下只能实现单一自由度的动作，无法实现多角度多工位地调节钻机位置，导致施工范围小、支护效率低，进而在大面积的工作面上难以进行施工作业，已严重影响工作效率，因此一种高效灵活的多自由度锚杆钻机的设计是需解决的新课题。为此，本实用新型提供一种锚杆钻机及作业机械，旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。

下面参照图1和图2描述本实用新型一些实施例提供的锚杆钻机及作业机械。

实施例1

如图1至图2所示，本实施例提供一种锚杆钻机，包括第一底座1、第二底座2、本体、第一油缸3以及第二油缸4，其中，第一底座1用于与作业机械的机体相连接，通过将第一底座1固定装配至作业机械的机体上，即可将整体的锚杆钻机装配于机体上，第一底座1上设有第二底座2，且第二底座2与第一底座1转动连接，锚杆钻机本体设置于第二底座2上，并且该本体与第二底座2转动连接，进而使第二底座2能够相对于第一底座1翻转，且本体能够相对于第二底座2翻转。

进一步的，本实施例采用的驱动装置为油缸装置，该油缸装置至少包括第一油缸3和第二油缸4，其中，第一油缸3的固定端与第一底座1转动连接，且第一油缸3的驱动端与第二底座2转动连接，通过第一油缸3能够驱动第二底座2相对于第一底座1翻转；第二油缸4的固定端与第二底座2转动连接，且第二油缸4的驱动端与本体转动连接，通过第二油缸4能够驱动本体相对于第二底座2翻转。

本实施例中，通过第一油缸3驱动第二底座2相对于第一底座1翻转，能够带动集成于第二底座2上的锚杆钻机本体进行翻转动作，且通过第二油缸4能够驱动本体相对于第二底座2翻转，通过第一油缸3和第二油缸4的整体协同作业，能够实现锚杆钻机本体的多角度、多工位施工，进而便于在大面积的工作面上实时调节本体的位置并进行施工作业，提高了支护效率，满足了施工需求。

作为一种可选的实施方式，参见图1和图2所示，第一油缸3位于本体的后侧，即其位于远离本体工作端的一侧，第一油缸3的活塞杆做伸缩动作时，能够带动第二底座2上的本体做前后摆动的动作，第二油缸4沿水平方向布置，第二油缸4的活塞杆做伸缩动作时，能够带动本体相对于第二底座2做左右摆动的动作，以实现多角度、多工位的施工。

可选的，第二底座2上延伸出一连接部，通过该连接部与第一底座1之间前后错开，并在二者之间设置第一油缸，进而提高第二底座2做翻转动作的灵活性。

作为一种可选的实施方式，第一底座1和第二底座2之间的转动连接形式可以为二者之间通过销轴铰接，本体与第二底座2之间的转动连接形式可以为二者之间通过销轴铰接。

可选的，第一底座1和第二底座2之间的转动连接形式、本体与第二底座2之间的转动连接形式还可以采用曲柄连杆、轴承等形式。

实施例2

本实施例具备上述实施例提供的锚杆钻机的全部优点，并且除包含上述实施例提供的技术方案外，本实施例与上述实施例的不同之处在于，该锚杆钻机还包括与第一底座1滑动配合的滑动机构，滑动机构用于与机体相连接，通过将滑动机构固定装配在作业机械的机体上，即可实现将整体的锚杆钻机装配于机体上，通过调节第一底座1相对于滑动机构滑动，可以增加本体在一个维度上的工位数量。

可选的，滑动机构可以是齿轮齿条组件、丝杠组件或电气导轨组件等，均能够带动第一底座1滑动。

作为一种可选的实施方式，滑动机构包括一对卡槽5以及位于一对卡槽5之间的滑动件6，一对卡槽5可以固定装配于作业机械的机体上，滑动件6的两侧分别伸入至一对卡槽5内，以使得滑动件6卡合于一对卡槽5之间，并且滑动件6卡合在卡槽5内侧的部位与卡槽5滑动配合，此种设置能够保证滑动件6平稳地沿卡槽5滑动，且能够防止滑动件6脱出卡槽5，提高了装配稳定性，整体的滑动机构支撑强度大，将第一底座1设置于滑动件6上，通过滑动件6可以带动第一底座1滑动。

进一步的，该锚杆钻机还包括第三油缸7，第三油缸7的驱动端与滑动件6相连接，通过第三油缸7作为驱动装置，其能够驱动滑动件6相对于卡槽5滑动。

更进一步的说，通过第一油缸3、第二油缸4和第三油缸7的整体协同作业，可以使锚杆钻机本体在多个维度上进行位置调节，以实现其多角度、多工位施工的效果。

本实施例中，滑动件6上设有多个安装位9，第一底座1设置于其中一个安装位9上，通过多个安装位9的设计便于灵活调节第一底座1的位置，实现灵活装配的效果，其中，滑动件6可以是板状、块状或杆状等结构，依据滑动件6的具体构型布置多个安装位9，根据选择其中一个安装位9装配第一底座1。

可选的，第一底座1可以通过螺栓、卡扣或卡槽等装配结构可拆卸地设置于安装位9上，实现拆装便捷的技术效果。

实施例3

本实施例具备上述实施例提供的锚杆钻机的全部优点，并且除包含上述实施例提供的技术方案外，本实施例与上述实施例的不同之处在于，锚杆钻机本体包括一对转动连接于第二底座2上的钻机部8，第二油缸4的数量为两个，两个第二油缸4的固定端均转动连接于第二底座2上，且两个第二油缸4的驱动端分别与一对钻机部8转动连接，以一种实施方式为例，通过第二油缸4可以带动钻机部8沿左右、前后或上下方位摆动，由两个第二油缸4可以协同作业调节一对钻机部8的相对位置，配合第一油缸3和/或第三油缸7可以实现多角度、多工位施工的效果，适用于较大施工面积的工作面。

实施例4

本实施例还提供了一种作业机械，包括机体和上述实施例提供的锚杆钻机，其中，第一底座1与机体相连接，本实施例提供的作业机械在其机体上集成了上述实施例提供的锚杆钻机，使其具备上述实施例提供的锚杆钻机的全部优点。

可选的，机体可以是车辆、机架等结构，并集成上述实施例提供的锚杆钻机。

作为一种可选的实施方式，本实施例提供的作业机械可以是掘锚机，其机体包括履带式行走机构，将上述实施例提供的锚杆钻机的第一底座1固定装配于履带式行走机构上，使该掘锚机在作业过程中，实现锚杆钻机本体的多角度、多工位施工，进而便于在大面积的工作面上实时调节本体的位置并进行施工作业，提高了支护效率，满足了施工需求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括：

第一底座(1)，用于与作业机械的机体相连接；

第二底座(2)，与所述第一底座(1)转动连接；

本体，与所述第二底座(2)转动连接；

第一油缸(3)，与所述第一底座(1)转动连接，且所述第一油缸(3)的驱动端与所述第二底座(2)转动连接，所述第一油缸(3)用于驱动所述第二底座(2)相对于所述第一底座(1)翻转；

第二油缸(4)，与所述第二底座(2)转动连接，且所述第二油缸(4)的驱动端与所述本体转动连接，所述第二油缸(4)用于驱动所述本体相对于所述第二底座(2)翻转。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，还包括与所述第一底座(1)滑动配合的滑动机构，所述滑动机构用于与所述机体相连接。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述滑动机构包括一对卡槽(5)以及位于一对所述卡槽(5)之间的滑动件(6)，所述滑动件(6)的两侧分别伸入至一对所述卡槽(5)内，且与所述卡槽(5)滑动配合，所述第一底座(1)设置于所述滑动件(6)上。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，还包括第三油缸(7)，所述第三油缸(7)的驱动端与所述滑动件(6)相连接，所述第三油缸(7)用于驱动所述滑动件(6)相对于所述卡槽(5)滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的锚杆钻机，其特征在于，所述本体包括一对转动连接于所述第二底座(2)上的钻机部(8)，所述第二油缸(4)的数量为两个，两个所述第二油缸(4)均转动连接于所述第二底座(2)上，且两个所述第二油缸(4)的驱动端分别与一对所述钻机部(8)转动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)之间通过销轴铰接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的锚杆钻机，其特征在于，所述本体与所述第二底座(2)之间通过销轴铰接。

8.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，所述滑动件(6)上设有多个安装位(9)，所述第一底座(1)设置于其中一个所述安装位(9)上。

9.根据权利要求8所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一底座(1)通过螺栓可拆卸地设置于所述安装位(9)上。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机体；

权利要求1-9任一项所述的锚杆钻机，所述第一底座(1)与所述机体相连接。