CN209293825U - 超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

Description

超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机

技术领域

本发明涉及一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，尤其是一种适应用于煤矿井下的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等，因此锚杆钻机是一种重要的煤矿设备，在现有的锚杆钻机中，主要包含有机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等，应用的锚杆钻机，存在体积较大，运输及下井困难，旋转角度达不到用户需求，打锚杆过程中，操作繁琐，打钻效率低。

基于申请人于2018年7月25日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本发明的客体是一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于移动支撑的履带式底盘、用于形成锚杆孔的锚杆钻机、设置在履带式底盘和锚杆钻机之间并且在履带式底盘的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置。

由于设计了履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置，通过履带式底盘，实现了行驶定位，通过锚杆钻机，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

本发明设计了，按照展翼延伸作业点的方式把用于履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置相互联接。

本发明设计了，按照双侧面进行展翼的方式把摆动臂装置与履带式底盘和锚杆钻机联接。

本发明设计了，摆动臂装置设置为包含有移动臂和伸展臂。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘联接，第一附件装置设置为支腿。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘联接，第二附件装置设置为铲板。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘联接，第三附件装置设置为包含有导轨和支座。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘上，第四附件装置设置为回转支撑。

本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸。

本发明设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达和滑动块。

本发明设计了，还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘联接，第七附件装置设置为立柱。

本发明设计了，在履带式底盘上分别设置有支腿和铲板并且导轨设置在履带式底盘上，支座设置在导轨上并且在支座设置有回转支撑，立柱和升降伸缩缸设置在回转支撑上并且移动臂设置在立柱和升降伸缩缸之间，伸展臂设置在移动臂上并且滑动块设置在伸展臂上，在滑动块上设置有回转马达并且回转马达设置为与锚杆钻机联接。

本发明设计了，履带式底盘设置为自行走式履带式底盘并且履带式底盘的上端端面部设置为与导轨联接，履带式底盘的一个端头设置为与铲板联接并且履带式底盘的另一个端头的侧面部分别设置为与支腿联接。

本发明设计了，支腿设置为液压式支腿并且支腿的伸缩缸设置为与履带式底盘的车架联接。

本发明设计了，铲板设置为条形弧形体并且铲板设置为通过伸缩缸与履带式底盘的车架联接。

本发明设计了，导轨设置为T字形条状体并且导轨设置为沿履带式底盘的横向中心线延伸分布，导轨设置为沿履带式底盘的横向中心线对称分布并且导轨设置为与支座嵌入式联接。

本发明设计了，支座设置为矩形块状体并且在支座的下端端面部设置有T字形凹槽体，支座的T字形凹槽体设置为与导轨联接并且支座的上端端面部设置为与回转支撑联接。

本发明设计了，回转支撑设置为由液压马达驱动的回转支撑并且回转支撑的外圈设置为与支座联接，回转支撑的内圈分别设置为与立柱和升降伸缩缸联接。

本发明设计了，立柱设置为七边形棒状体并且立柱的底端头设置为与回转支撑联接，立柱设置为与移动臂套接式联接。

本发明设计了，升降伸缩缸设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸的伸缩端头设置为与回转支撑联接，升降伸缩缸的外壳设置为与移动臂联接。

本发明设计了，移动臂设置为梯形板状体并且在移动臂的端头分别设置有通孔体，移动臂的一端的通孔体设置为与立柱串接式联接并且移动臂的另一端的通孔体设置为通过销轴与伸展臂联接，移动臂的一端的通孔体设置为七边形孔状体并且移动臂的另一端的通孔体设置为圆形孔状体。

本发明设计了，伸展臂设置为L字形条状体并且伸展臂的内端头设置为通过销轴与移动臂联接，伸展臂的竖向部设置为与滑动块嵌入式联接。

本发明设计了，滑动块设置为包含有块部、板部和顶制螺栓并且板部设置为通过连接螺杆与块部联接，顶制螺栓设置为与板部螺纹式联接并且块部和板部分别设置为与伸展臂夹持式联接，顶制螺栓的内端头设置为与伸展臂接触式联接并且块部设置为与回转马达联接，块部设置为矩形座状体并且板部设置为矩形片状体。

本发明设计了，回转马达设置为液压马达并且回转马达的壳体设置为与滑动块联接，回转马达的输出端轴设置为与锚杆钻机联接。

本发明设计了，锚杆钻机的壳体设置为与回转马达联接。

本发明设计了，履带式底盘和锚杆钻机与立柱、移动臂、伸展臂和滑动块设置为按照展伸作业的方式分布并且履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与升降伸缩缸设置为按照上下作业的方式分布，履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与导轨和支座设置为按照左右作业的方式分布并且履带式底盘、锚杆钻机、立柱、移动臂、伸展臂和滑动块与回转支撑和回转马达设置为按照全方位角度作业的方式分布，履带式底盘的中心线、铲板的中心线、支座的中心线和回转支撑的中心线设置在同一条直线上，一个立柱、一个移动臂、一个伸展臂、一个滑动块、一个回转马达、一个锚杆钻机和一个升降伸缩缸组成一组展伸作业部件并且两组展伸作业部件设置为沿回转支撑的横向中心线对称分布，两组展伸作业部件和一个支座和一个回转支撑设置为组成一组左右作业部件并且多组左右作业部件设置为沿履带式底盘的横向中心线间隔排列分布。

本发明的技术效果在于：包括小型履带，窄型车体宽度1200mm，设置在车体上的操控系统，以及旋转位移机构和打钻机构，所述锚杆钻机打钻机构，横梁通过销连接方式连接，运输时，可将横梁旋转至车体内侧，保证运输最小宽度1200mm，横梁展开后，最大臂展4400mm,还可通过增加副横梁，达到增加行程的目的，通过操作操控台操控水平回转机构，使打钻机构在导轨上进行水平滑移，导轨行程1.9m,可使打钻机构在三组锚孔（锚孔为850x850mm的矩形）截面进行钻孔，通过滑板组，使打钻机构在横梁上进行横向平移，滑板组有360度回转马达，可使打钻机构在任意方向打钻，满足在一个截面的锚孔钻孔，两组打钻机构上具有单独的操控阀，可实现两组打钻机构的不同操作，双臂可折叠旋转，两台锚杆钻机可同时进行作业，也可分开作业，旋转角度大，一次停车稳固后，可打多排锚孔，打钻效率高。

在本技术方案中，展翼延伸作业点的履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置为重要技术特征，在超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图，

图2为本发明的折叠状态示意图，

图3为本发明的展翼状态示意图，

履带式底盘-1、支腿-2、铲板-3、导轨-4、支座-5、回转支撑-6、立柱-7、移动臂-8、伸展臂-9、滑动块-91、回转马达-92、锚杆钻机-93、升降伸缩缸-94、块部-911、板部-912、顶制螺栓-913。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有履带式底盘1、支腿2、铲板3、导轨4、支座5、回转支撑6、立柱7、移动臂8、伸展臂9、滑动块91、回转马达92、锚杆钻机93和升降伸缩缸94，

在履带式底盘1上分别设置有支腿2和铲板3并且导轨4设置在履带式底盘1上，支座5设置在导轨4上并且在支座5设置有回转支撑6，立柱7和升降伸缩缸94设置在回转支撑6上并且移动臂8设置在立柱7和升降伸缩缸94之间，伸展臂9设置在移动臂8上并且滑动块91设置在伸展臂9上，在滑动块91上设置有回转马达92并且回转马达92设置为与锚杆钻机93联接。

在本实施例中，履带式底盘1设置为自行走式履带式底盘并且履带式底盘1的上端端面部设置为与导轨4联接，履带式底盘1的一个端头设置为与铲板3联接并且履带式底盘1的另一个端头的侧面部分别设置为与支腿2联接。

通过履带式底盘1，形成了对支腿2、铲板3和导轨4的支撑连接点，由履带式底盘1，实现了与支腿2的连接，实现了与铲板3的连接，实现了与导轨4的连接。

在本实施例中，支腿2设置为液压式支腿并且支腿2的伸缩缸设置为与履带式底盘1的车架联接。

通过支腿2，形成了对履带式底盘1的支撑连接点，由支腿2，实现了与履带式底盘1的连接。

在本实施例中，铲板3设置为条形弧形体并且铲板3设置为通过伸缩缸与履带式底盘1的车架联接。

通过铲板3，形成了对履带式底盘1的支撑连接点，由铲板3，实现了与履带式底盘1的连接。

在本实施例中，导轨4设置为T字形条状体并且导轨4设置为沿履带式底盘1的横向中心线延伸分布，导轨4设置为沿履带式底盘1的横向中心线对称分布并且导轨4设置为与支座5嵌入式联接。

通过导轨4，形成了对履带式底盘1和支座5的支撑连接点，由导轨4，实现了与履带式底盘1的连接，实现了与支座5的连接。

在本实施例中，支座5设置为矩形块状体并且在支座5的下端端面部设置有T字形凹槽体，支座5的T字形凹槽体设置为与导轨4联接并且支座5的上端端面部设置为与回转支撑6联接。

通过支座5，形成了对导轨4和回转支撑6的支撑连接点，由支座5，实现了与导轨4的连接，实现了与回转支撑6的连接。

在本实施例中，回转支撑6设置为由液压马达驱动的回转支撑并且回转支撑6的外圈设置为与支座5联接，回转支撑6的内圈分别设置为与立柱7和升降伸缩缸94联接。

通过回转支撑6，形成了对支座5、立柱7和升降伸缩缸94的支撑连接点，由回转支撑6，实现了与支座5的连接，实现了与立柱7的载体连接，实现了与升降伸缩缸94的载体连接。

在本实施例中，立柱7设置为七边形棒状体并且立柱7的底端头设置为与回转支撑6联接，立柱7设置为与移动臂8套接式联接。

通过立柱7，形成了对回转支撑6和移动臂8的支撑连接点，由立柱7，实现了与回转支撑6的连接，实现了与移动臂8的连接。

在本实施例中，升降伸缩缸94设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸94的伸缩端头设置为与回转支撑6联接，升降伸缩缸94的外壳设置为与移动臂8联接。

通过升降伸缩缸94，形成了对回转支撑6和移动臂8的支撑连接点，由升降伸缩缸94，实现了与回转支撑6的连接，实现了与移动臂8的连接。

在本实施例中，移动臂8设置为梯形板状体并且在移动臂8的端头分别设置有通孔体，移动臂8的一端的通孔体设置为与立柱7串接式联接并且移动臂8的另一端的通孔体设置为通过销轴与伸展臂9联接，移动臂8的一端的通孔体设置为七边形孔状体并且移动臂8的另一端的通孔体设置为圆形孔状体。

通过移动臂8，形成了对立柱7和伸展臂9的支撑连接点，由移动臂8，实现了与立柱7的滑动连接，实现了与伸展臂9的折叠连接。

在本实施例中，伸展臂9设置为L字形条状体并且伸展臂9的内端头设置为通过销轴与移动臂8联接，伸展臂9的竖向部设置为与滑动块91嵌入式联接。

通过伸展臂9，形成了对移动臂8和滑动块91的支撑连接点，由伸展臂9，实现了与移动臂8的连接，实现了与滑动块91的连接。

在本实施例中，滑动块91设置为包含有块部911、板部912和顶制螺栓913并且板部912设置为通过连接螺杆与块部911联接，顶制螺栓913设置为与板部912螺纹式联接并且块部911和板部912分别设置为与伸展臂9夹持式联接，顶制螺栓913的内端头设置为与伸展臂9接触式联接并且块部911设置为与回转马达92联接，块部911设置为矩形座状体并且板部912设置为矩形片状体。

通过滑动块91，形成了对伸展臂9和回转马达92的支撑连接点，由块部911、板部912和顶制螺栓913，实现了与伸展臂9的连接，由块部911，实现了与回转马达92的连接。

在本实施例中，回转马达92设置为液压马达并且回转马达92的壳体设置为与滑动块91联接，回转马达92的输出端轴设置为与锚杆钻机93联接。

通过回转马达92，形成了对滑动块91和锚杆钻机93的支撑连接点，由回转马达92，实现了与滑动块91的连接，实现了与锚杆钻机93的连接。

在本实施例中，锚杆钻机93的壳体设置为与回转马达92联接。

通过锚杆钻机93，形成了对回转马达92的支撑连接点，由锚杆钻机93，实现了与回转马达92的连接。

在本实施例中，履带式底盘1和锚杆钻机93与立柱7、移动臂8、伸展臂9和滑动块91设置为按照展伸作业的方式分布并且履带式底盘1、锚杆钻机93、立柱7、移动臂8、伸展臂9和滑动块91与升降伸缩缸94设置为按照上下作业的方式分布，履带式底盘1、锚杆钻机93、立柱7、移动臂8、伸展臂9和滑动块91与导轨4和支座5设置为按照左右作业的方式分布并且履带式底盘1、锚杆钻机93、立柱7、移动臂8、伸展臂9和滑动块91与回转支撑6和回转马达92设置为按照全方位角度作业的方式分布，履带式底盘1的中心线、铲板3的中心线、支座5的中心线和回转支撑6的中心线设置在同一条直线上，一个立柱7、一个移动臂8、一个伸展臂9、一个滑动块91、一个回转马达92、一个锚杆钻机93和一个升降伸缩缸94组成一组展伸作业部件并且两组展伸作业部件设置为沿回转支撑6的横向中心线对称分布，两组展伸作业部件和一个支座5和一个回转支撑6设置为组成一组左右作业部件并且多组左右作业部件设置为沿履带式底盘1的横向中心线间隔排列分布。

当进行锚孔作业时，把履带式底盘1停留在作业现场，移动支座5在导轨4上的位置，调节锚杆钻机93的左右作业位置，通过升降伸缩缸94带动移动臂8在立柱7上进行上下移动，调节锚杆钻机93的作业高度，把伸展臂9与移动臂8进行展开，使锚杆钻机93移动到作业巷道内壁上，松开顶制螺栓913，使块部911和板部912在伸展臂9移动，调节锚杆钻机93的前后作业位置，把顶制螺栓913拧紧，通过调节回转支撑6和回转马达92的转动角度，调节锚杆钻机93作业角度，开启锚杆钻机93进行锚孔作业，当锚孔作业完毕后，把伸展臂9与移动臂8折叠收拢，通过升降伸缩缸94，带动移动臂8在立柱7上进行向下移动，把回转马达92和锚杆钻机93放到履带式底盘1的车架上，通过履带式底盘1行驶移动到下一个作业点。

本发明的第二个实施例，按照展翼延伸作业点的方式把用于履带式底盘1、锚杆钻机93和摆动臂装置相互联接。

在本实施例中，按照双侧面进行展翼的方式把摆动臂装置与履带式底盘1和锚杆钻机93联接。

在本实施例中，摆动臂装置设置为包含有移动臂8和伸展臂9。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘1联接，第一附件装置设置为支腿2。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘1联接，第二附件装置设置为铲板3。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘1联接，第三附件装置设置为包含有导轨4和支座5。

在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘1上，第四附件装置设置为回转支撑6。

在本实施例中，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸94。

在本实施例中，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机93和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达92和滑动块91。

在本实施例中，还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘1联接，第七附件装置设置为立柱7。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

在对本发明进行验证时，由移动臂8和伸展臂9，由在履带式底盘1的两个侧面分别形成了作业面，由升降伸缩缸94，实现了上下找点作业，由回转支撑6，实现了转动找点作业，由导轨4，实现了前后找点作业，不但提高了作业效率，也对锚杆钻机93提供了稳定的支撑，保证了钻孔的精度，防止出现钻杆的卡滞和扭曲，延长了锚杆钻机93的使用寿命，由铲板3，实现了对作业场所的清理，便于履带式底盘1的放置，在保证作业范围的情况下，缩小了履带式底盘1的体积，提高了履带式底盘1的机动性能。

本发明具有下特点：

1、由于设计了履带式底盘1、锚杆钻机93和摆动臂装置，通过履带式底盘1，实现了行驶定位，通过锚杆钻机93，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

2、由于设计了支腿2，提高了履带式底盘1的稳定性能。

3、由于设计了铲板3，实现了履带式底盘1的平土。

4、由于设计了导轨4和支座5，实现了沿履带式底盘1的横向中心线的移动调节。

5、由于设计了升降伸缩缸94和立柱7，实现了高度调节。

6、由于设计了回转支撑6、回转马达92和滑动块91，实现了角度调节。

7、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与展翼延伸作业点的履带式底盘1、锚杆钻机93和摆动臂装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机技术领域内，凡是包含有用于移动支撑的履带式底盘1、用于形成锚杆孔的锚杆钻机93、设置在履带式底盘1和锚杆钻机93之间并且在履带式底盘1的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (23)

1.一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，摆动臂装置设置为包含有移动臂(8)和伸展臂(9)。

2.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：

还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第一附件装置设置为支腿(2)。

3.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第二附件装置设置为铲板(3)。

4.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第三附件装置设置为包含有导轨(4)和支座(5)。

5.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘(1)上，第四附件装置设置为回转支撑(6)。

6.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸(94)。

7.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机(93)和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达(92)和滑动块(91)。

8.根据权利要求1所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘(1)联接，第七附件装置设置为立柱(7)。

9.根据权利要求2、3、4、5、6、7或8所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：在履带式底盘(1)上分别设置有支腿(2)和铲板(3)并且导轨(4)设置在履带式底盘(1)上，支座(5)设置在导轨(4)上并且在支座(5)设置有回转支撑(6)，立柱(7)和升降伸缩缸(94)设置在回转支撑(6)上并且移动臂(8)设置在立柱(7)和升降伸缩缸(94)之间，伸展臂(9)设置在移动臂(8)上并且滑动块(91)设置在伸展臂(9)上，在滑动块(91)上设置有回转马达(92)并且回转马达(92)设置为与锚杆钻机(93)联接。

10.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：履带式底盘(1)设置为自行走式履带式底盘并且履带式底盘(1)的上端端面部设置为与导轨(4)联接，履带式底盘(1)的一个端头设置为与铲板(3)联接并且履带式底盘(1)的另一个端头的侧面部分别设置为与支腿(2)联接。

11.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：回转马达(92)设置为液压马达并且回转马达(92)的壳体设置为与滑动块(91)联接，回转马达(92)的输出端轴设置为与锚杆钻机(93)联接。

12.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：锚杆钻机(93)的壳体设置为与回转马达(92)联接。

13.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：立柱(7)设置为七边形棒状体并且立柱(7)的底端头设置为与回转支撑(6)联接，立柱(7)设置为与移动臂(8)套接式联接。

14.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：滑动块(91)设置为包含有块部(911)、板部(912)和顶制螺栓（913）并且板部(912)设置为通过连接螺杆与块部(911)联接，顶制螺栓（913）设置为与板部(912)螺纹式联接并且块部(911)和板部(912)分别设置为与伸展臂(9)夹持式联接，顶制螺栓（913）的内端头设置为与伸展臂(9)接触式联接并且块部(911)设置为与回转马达(92)联接，块部(911)设置为矩形座状体并且板部(912)设置为矩形片状体。

15.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：支腿(2)设置为液压式支腿并且支腿(2)的伸缩缸设置为与履带式底盘(1)的车架联接。

16.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：铲板(3)设置为条形弧形体并且铲板(3)设置为通过伸缩缸与履带式底盘(1)的车架联接。

17.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：导轨(4)设置为T字形条状体并且导轨(4)设置为沿履带式底盘(1)的横向中心线延伸分布，导轨(4)设置为沿履带式底盘(1)的横向中心线对称分布并且导轨(4)设置为与支座(5)嵌入式联接。

18.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：支座(5)设置为矩形块状体并且在支座(5)的下端端面部设置有T字形凹槽体，支座(5)的T字形凹槽体设置为与导轨(4)联接并且支座(5)的上端端面部设置为与回转支撑(6)联接。

19.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：回转支撑(6)设置为由液压马达驱动的回转支撑并且回转支撑(6)的外圈设置为与支座(5)联接，回转支撑(6)的内圈分别设置为与立柱(7)和升降伸缩缸(94)联接。

20.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：升降伸缩缸(94)设置为两节式液压缸并且升降伸缩缸(94)的伸缩端头设置为与回转支撑(6)联接，升降伸缩缸(94)的外壳设置为与移动臂(8)联接。

21.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：移动臂(8)设置为梯形板状体并且在移动臂(8)的端头分别设置有通孔体，移动臂(8)的一端的通孔体设置为与立柱(7)串接式联接并且移动臂(8)的另一端的通孔体设置为通过销轴与伸展臂(9)联接，移动臂(8)的一端的通孔体设置为七边形孔状体并且移动臂(8)的另一端的通孔体设置为圆形孔状体。

22.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：伸展臂(9)设置为L字形条状体并且伸展臂(9)的内端头设置为通过销轴与移动臂(8)联接，伸展臂(9)的竖向部设置为与滑动块(91)嵌入式联接。

23.根据权利要求9所述的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，其特征是：履带式底盘(1)、锚杆钻机(93)、立柱(7)、移动臂(8)、伸展臂(9)和滑动块(91)与升降伸缩缸(94)设置为按照上下作业的方式分布，履带式底盘(1)、锚杆钻机(93)、立柱(7)、移动臂(8)、伸展臂(9)和滑动块(91)与导轨(4)和支座(5)设置为按照左右作业的方式分布并且履带式底盘(1)、锚杆钻机(93)、立柱(7)、移动臂(8)、伸展臂(9)和滑动块(91)与回转支撑(6)和回转马达(92)设置为按照全方位角度作业的方式分布，履带式底盘(1)的中心线、铲板(3)的中心线、支座(5)的中心线和回转支撑(6)的中心线设置在同一条直线上，一个立柱(7)、一个移动臂(8)、一个伸展臂(9)、一个滑动块(91)、一个回转马达(92)、一个锚杆钻机(93)和一个升降伸缩缸(94)组成一组展伸作业部件并且两组展伸作业部件设置为沿回转支撑(6)的横向中心线对称分布，两组展伸作业部件和一个支座(5)和一个回转支撑(6)设置为组成一组左右作业部件并且多组左右作业部件设置为沿履带式底盘(1)的横向中心线间隔排列分布。