CN110259382A - 用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法 - Google Patents

Abstract

一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。

Description

用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法

技术领域

本发明涉及一种前探装置，尤其是一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法。

背景技术

在煤矿用井下钻机中，需要把钻机安装在移动底盘上，因此用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法是一种重要的矿山部件，在现有的用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法中，受煤矿井下尺寸限制，钻机尺寸一般较小，工作范围小，打钻施工时需要多次停放，重新进行钻机稳固、定位和打钻开孔，工作效率低，劳动强度大，且无对较低的孔位进行施工，从而影响了煤矿用井下钻机的作业范围。

发明内容

本发明的客体是一种用于煤矿用井下钻机的前探装置，

本发明的客体是一种用于煤矿用井下钻机的安置方法。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机之间的横梁筒节、设置在横梁筒节和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸。

由于设计了横梁筒节、横梁筒节伸缩缸和活动臂装置，通过横梁筒节和横梁筒节伸缩缸，实现了对钻机的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。

本发明设计了，按照延伸在煤矿巷道的竖向中心线上进行支撑定位的方式把横梁筒节、横梁筒节伸缩缸和活动臂装置相互联接。

本发明设计了，按照呈上下扩展和收拢的折叠臂为支撑定位的方式把活动臂装置与横梁筒节和横梁筒节伸缩缸联接。

本发明设计了，其中，具有第一摆动臂、第一摆动伸缩缸、第二摆动臂、第二摆动伸缩缸、支护梁和支护梁伸缩缸的活动臂装置。

本发明设计了，还包含有具有第一滑移驱动装置、第一回转支撑和支座的第一附件装置并且第一附件装置设置在活动臂装置上。

本发明设计了，还包含有具有第二滑移驱动装置、第二回转支撑、滑动架和第三回转支撑的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机和横梁筒节之间。

本发明设计了，第一滑移驱动装置设置在移动底盘上，第一回转支撑设置在第一滑移驱动装置上并且支座设置在第一回转支撑上，第一摆动臂设置在支座上并且在第一摆动臂与支座之间设置有第一摆动伸缩缸，横梁筒节设置在第一摆动臂上并且在横梁筒节与第一摆动臂之间设置有横梁筒节伸缩缸，第二摆动臂设置在横梁筒节上并且在第二摆动臂与横梁筒节之间设置有第二摆动伸缩缸，支护梁设置在第二摆动臂上并且在支护梁与第二摆动臂之间设置有支护梁伸缩缸，第二滑移驱动装置设置在横梁筒节上并且第二回转支撑设置在第二滑移驱动装置上，滑动架设置在第二回转支撑上并且第三回转支撑设置在滑动架上，钻机设置在第三回转支撑上。

本发明设计了，第一回转支撑的外圈部设置为与第一滑移驱动装置联接并且第一回转支撑的内圈部设置为与支座联接。

本发明设计了，支座设置为双耳座状体并且支座分别设置为通过销轴与第一摆动臂和第一摆动伸缩缸联接，支座的下端端面部设置为与第一回转支撑联接。

本发明设计了，第一摆动臂设置为矩形筒状体并且第一摆动臂的其中一个端头设置为通过销轴与支座联接，第一摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节联接并且第一摆动臂的下侧面部设置为通过销轴与第一摆动伸缩缸联接，第一摆动臂的上侧面部设置为通过销轴与横梁筒节伸缩缸联接。

本发明设计了，第一摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且第一摆动伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接，第一摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与支座联接并且第一摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂联接。

本发明设计了，横梁筒节设置为包含有中间筒节部、第一伸缩筒节部、第一伸缩筒节伸缩缸部、第一定位板部、第二伸缩筒节部、第二伸缩筒节伸缩缸部、第二定位板部和耳座部并且中间筒节部的右端端面部设置为与耳座部联接，中间筒节部的其中一个端口的上端端面部设置为与第一定位板部联接并且中间筒节部的其中一个端口部设置为与第一伸缩筒节部滑动式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部的其中另一个端头设置为通过销轴与第一伸缩筒节部联接，中间筒节部的其中另一个端口的上端端面部设置为与第二定位板部联接并且中间筒节部的其中另一个端口部设置为与第二伸缩筒节部滑动式联接，第二伸缩筒节伸缩缸部的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部联接并且第二伸缩筒节伸缩缸部的其中另一个端头设置为通过销轴与第二伸缩筒节部联接，第一定位板部设置为与第一伸缩筒节部接触式联接并且第二定位板部设置为与第二伸缩筒节部接触式联接，耳座部分别设置为通过销轴与第一摆动臂、横梁筒节伸缩缸、第二摆动臂和第二摆动伸缩缸联接并且第一伸缩筒节部和第二伸缩筒节部分别设置为与第二滑移驱动装置联接，第一定位板部和第二定位板部7分别设置为与第二滑移驱动装置接触式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部的液压端口部和第二伸缩筒节伸缩缸部的液压端口部分别设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部和第二伸缩筒节伸缩缸部分别设置为设置为两节式伸缩缸，中间筒节部、第一伸缩筒节部和第二伸缩筒节部分别设置为矩形管状体并且第一定位板部和第二定位板部分别设置为矩形片状体，耳座部设置为双耳板座状体。

本发明设计了，横梁筒节伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且横梁筒节伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接，横梁筒节伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与横梁筒节联接并且横梁筒节伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂联接。

本发明设计了，第二摆动臂设置为矩形筒状体并且第二摆动臂的其中一个端头设置为通过销轴与支护梁联接，第二摆动臂的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节联接并且第二摆动臂的上侧面部设置为通过销轴与第二摆动伸缩缸和支护梁伸缩缸联接。

本发明设计了，第二摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且第二摆动伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接，第二摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与支座联接并且第二摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂联接。

本发明设计了，支护梁设置为T字式矩形筒状体并且支护梁的竖部下端头设置为通过销轴与第二摆动臂联接，支护梁的横部的下端端面部设置为通过销轴与支护梁伸缩缸联接。

本发明设计了，支护梁伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且支护梁伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接，支护梁伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与第二摆动臂联接并且支护梁伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂联接。

本发明设计了，第一滑移驱动装置和第二滑移驱动装置分别设置为包含有齿条、齿轮、滑动块和液压马达并且齿轮设置为与滑动块转动式联接，液压马达的底座设置为与滑动块联接并且液压马达的输出端轴设置为与齿轮联接，齿条设置为与齿轮啮合式联接并且液压马达的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接，滑动块设置为U字形座状体，第一滑移驱动装置的齿条设置为与移动底盘的车架联接并且第一滑移驱动装置的滑动块设置为与第一回转支撑联接，第一滑移驱动装置的滑动块设置为与移动底盘的车架滑动式联接，第二滑移驱动装置的齿条设置为与横梁筒节的车架联接并且第二滑移驱动装置的滑动块设置为与第二回转支撑联接，第二滑移驱动装置的滑动块设置为与横梁筒节联接。

本发明设计了，第二回转支撑的外圈部设置为与第二滑移驱动装置联接并且第二回转支撑的内圈部设置为与滑动架联接。

本发明设计了，滑动架设置为滑动伸缩缸和导轨梁并且滑动伸缩缸的外壳体设置为与导轨梁联接，滑动伸缩缸的伸缩端头设置为与导轨梁滑动式联接并且导轨梁的上端头设置为与第二回转支撑联接，滑动伸缩缸的伸缩端头设置为与第三回转支撑联接并且导轨梁设置为U字形槽状体，滑动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑动伸缩缸的液压端口部设置为与移动底盘的液压装置输出端口部联接。

本发明设计了，第三回转支撑的外圈部设置为与滑动架联接并且第三回转支撑的内圈部设置为与钻机联接。

本发明设计了，钻机设置为包含有机座、安装块、压板、链条链轮传动装置、回转马达、夹持器、摆线马达和齿轮组并且在机座上分别设置有链条链轮传动装置、夹持器和摆线马达，在摆线马达的输出端轴与链条链轮传动装置的主动链轮轴之间设置有齿轮组，安装块和压板设置为与链条链轮传动装置的链条夹持式联接并且安装块设置为通过螺栓螺母与压板联接，回转马达设置为与安装块联接并且安装块和压板分别设置为矩形片状体，机座设置为与第三回转支撑联接。

本发明设计了，移动底盘设置为履带式底盘并且移动底盘的液压装置输出端口部分别设置为与第一滑移驱动装置、第一回转支撑的动力马达的液压端口部、第一摆动伸缩缸、横梁筒节伸缩缸、第二摆动伸缩缸、支护梁伸缩缸、第二滑移驱动装置、第二回转支撑的动力马达的液压端口部、滑动架和第三回转支撑的动力马达的液压端口部联接，移动底盘的上端端面部设置为与第一滑移驱动装置联接，在移动底盘的左端端面部设置有推铲装置并且在移动底盘的右端端面部设置有支腿装置，推铲装置设置为具有推铲伸缩缸的液压式推铲板并且支腿装置设置为具有支腿伸缩缸的液压式支腿，推铲装置的推铲伸缩缸和支腿装置的支腿伸缩缸分别设置为与移动底盘的液压装置输出端口部连通。

本发明设计了，钻机与支座、第一摆动臂、第一摆动伸缩缸、横梁筒节、横梁筒节伸缩缸、第二摆动臂、第二摆动伸缩缸、支护梁和支护梁伸缩缸设置为按照活动臂支撑的方式分布并且钻机、支座、第一摆动臂、第一摆动伸缩缸、横梁筒节、横梁筒节伸缩缸、第二摆动臂、第二摆动伸缩缸、支护梁和支护梁伸缩缸与第一滑移驱动装置、第一回转支撑、第二滑移驱动装置、第二回转支撑、滑动架和第三回转支撑设置为按照扩展作业范围的方式分布，一个钻机、一个第二滑移驱动装置、一个第二回转支撑、一个滑动架和一个第三回转支撑设置为组成一组边钻机部件并且两组边钻机部件分别设置在横梁筒节上，第二滑移驱动装置的齿条分别设置为与第一伸缩筒节部和第二伸缩筒节部联接，第二滑移驱动装置的滑动块分别设置为与第一伸缩筒节部和第二伸缩筒节部联接。

本发明设计了，一种用于煤矿用井下钻机的安置方法，其步骤是：在进行煤矿巷道进行钻孔作业时，通过移动底盘，把钻机安装到钻孔作业点上，使推铲装置的推铲伸缩缸和支腿装置的支腿伸缩缸伸长，把移动底盘进行离地支撑，通过第一摆动伸缩缸，带动第一摆动臂绕支座进行摆动，对横梁筒节的高度进行调节，通过第二摆动伸缩缸，带动第二摆动臂绕横梁筒节进行摆动，通过支护梁伸缩缸，带动支护梁绕第二摆动臂进行摆动，从而把支护梁支撑在煤矿巷道的顶壁上，通过横梁筒节伸缩缸，调动横梁筒节绕第一摆动臂进行摆动，对横梁筒节进行水平调节，通过第一伸缩筒节伸缩缸部，带动第一伸缩筒节部在横梁筒节中伸出或收缩，通过第二伸缩筒节伸缩缸部，带动第二伸缩筒节部在横梁筒节中伸出或收缩，通过第二滑移驱动装置的液压马达，带动第二滑移驱动装置的齿轮在第二滑移驱动装置的齿条上进行移动，带动第二滑移驱动装置的滑动块在第二滑移驱动装置的齿条上进行移动，带动第二回转支撑在第一伸缩筒节部或第二伸缩筒节部上进行移动，通过第二回转支撑，带动滑动架转动，通过滑动伸缩缸，带动第三回转支撑在导轨梁上进行移动，通过第三回转支撑，带动机座转动，当把钻杆安装到回转马达和夹持器上，通过第二滑移驱动装置、第二回转支撑、滑动伸缩缸和第三回转支撑之间的相互联动，把钻杆与钻孔作业点对准，启动摆线马达，通过齿轮组，带动链条链轮传动装置进行工作，实现回转马达上的钻杆的进给，进行钻孔作业，当完成当前的钻孔作业后，使支护梁伸缩缸收缩，把支护梁与煤矿巷道的顶壁分离，通过第一滑移驱动装置的液压马达，带动第一滑移驱动装置的齿轮在第一滑移驱动装置的齿条上进行移动，带动第一滑移驱动装置的滑动块在第一滑移驱动装置的齿条上进行移动，带动支座在移动底盘上沿移动底盘横向中心线移动，带动横梁筒节移动底盘横向中心线移动，当进入到下一个钻孔作业点时，使支护梁伸缩缸伸长，把支护梁支撑在煤矿巷道的顶壁上，当完成钻孔作业后，使第一摆动伸缩缸、横梁筒节伸缩缸、第二摆动伸缩缸、第一伸缩筒节伸缩缸部和第二伸缩筒节伸缩缸部处于收缩状态，把第一定位板部和第二定位板部分别与第二回转支撑的滑动块连接，使推铲装置的推铲伸缩缸和支腿装置的支腿伸缩缸收缩，把移动底盘放到地面上。

在本技术方案中，横梁筒节和横梁筒节伸缩缸是基础部件，也是本发明的必要技术特征，第一滑移驱动装置、第一回转支撑、支座、第一摆动臂、第一摆动伸缩缸、、第二摆动臂、第二摆动伸缩缸、支护梁、支护梁伸缩缸、第二滑移驱动装置、第二回转支撑、滑动架、第三回转支撑、移动底盘、钻机、推铲装置、支腿装置是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，中间筒节部、第一伸缩筒节部、第一伸缩筒节伸缩缸部、第一定位板部、第二伸缩筒节部、第二伸缩筒节伸缩缸部、第二定位板部、耳座部、齿条、齿轮、滑动块、液压马达、滑动伸缩缸和导轨梁、机座、安装块、压板、链条链轮传动装置、回转马达、夹持器、摆线马达和齿轮组这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

本发明的技术效果在于：包括底座，大臂，滑架升降装置，横梁轨道，钻机以及顶板支护组成，底座通过回转底板与安装车体上的轨道连接。回转底板上安装有蜗轮蜗杆减速器，回转底板上安装有回转支撑，回转支撑上安装有大臂支座。回转底板上安装的蜗轮蜗杆减速器可使打钻装置在车体轨道上位移，回转底板上安装的回转支撑，可以使整个打钻装置进行360回转，大臂支座与大臂通过销轴形式连接，大臂前端安装有横梁轨道，通过销轴连接，在横梁轨道后安装有顶部支护装置。大臂与大臂支座连接有伸缩油缸。顶部支护装置与大臂通过销轴形式连接，且安装有伸缩油缸，使顶部支护装置支撑，滑架升降装置，通过滑板与横梁连接。滑板上安装有涡轮蜗杆减速器以及回转驱动。横梁上安装有齿条。通过滑板上涡轮蜗杆减速器的齿轮与横梁齿条啮合，是滑板移动。滑板上安装的回转驱动，与滑架连接，滑架上端安装有回转马达，与滑架内部丝杠连接，丝杠连接滑动平台，滑动平台上安装有回转驱动。钻机与回转驱动连接，横梁轨道采用可折叠式，销轴固定的结构。在运输过程中可拆卸，方便运输，工作过程中，销轴固定以后，钻机工作范围大，效率高，通过横梁的扩展，以及其独特的升降结构。独特的双行程，多功能滑架结构。

在本技术方案中，延伸在煤矿巷道的竖向中心线上进行支撑定位的横梁筒节、横梁筒节伸缩缸和活动臂装置为重要技术特征，在用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于煤矿用井下钻机的前探装置的示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为移动底盘1、第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3和支座4的连接关系示意图，

图4为图3的俯视图，

图5为第二滑移驱动装置94和第二回转支撑95的连接关系示意图，

图6为钻机2、横梁筒节7、第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动架96和第三回转支撑97的连接关系示意图，

图7为钻机2的示意图，

图8为图7的俯视图，

图9为图7的右视图，

第一滑移驱动装置-90、第一回转支撑-3、支座-4、第一摆动臂-5、第一摆动伸缩缸-6、横梁筒节-7、横梁筒节伸缩缸-8、第二摆动臂-9、第二摆动伸缩缸-91、支护梁-92、支护梁伸缩缸-93、第二滑移驱动装置-94、第二回转支撑-95、滑动架-96、第三回转支撑-97、移动底盘-1、钻机-2、推铲装置-98、支腿装置-99、中间筒节部-71、第一伸缩筒节部-72、第一伸缩筒节伸缩缸部-73、第一定位板部-74、第二伸缩筒节部-75、第二伸缩筒节伸缩缸部-76、第二定位板部-77、耳座部-78、齿条-941、齿轮-942、滑动块-943、液压马达-944、滑动伸缩缸-961、导轨梁-962、机座-21、安装块-22、压板-23、链条链轮传动装置-24、回转马达-25、夹持器-26、摆线马达-27、齿轮组-28。

具体实施方式

根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于煤矿用井下钻机的前探装置，图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3、支座4、第一摆动臂5、第一摆动伸缩缸6、横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91、支护梁92、支护梁伸缩缸93、第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动架96和第三回转支撑97并且第一滑移驱动装置90设置在移动底盘1上，第一回转支撑3设置在第一滑移驱动装置90上并且支座4设置在第一回转支撑3上，第一摆动臂5设置在支座4上并且在第一摆动臂5与支座4之间设置有第一摆动伸缩缸6，横梁筒节7设置在第一摆动臂5上并且在横梁筒节7与第一摆动臂5之间设置有横梁筒节伸缩缸8，第二摆动臂9设置在横梁筒节7上并且在第二摆动臂9与横梁筒节7之间设置有第二摆动伸缩缸91，支护梁92设置在第二摆动臂9上并且在支护梁92与第二摆动臂9之间设置有支护梁伸缩缸93，第二滑移驱动装置94设置在横梁筒节7上并且第二回转支撑95设置在第二滑移驱动装置94上，滑动架96设置在第二回转支撑95上并且第三回转支撑97设置在滑动架96上，钻机2设置在第三回转支撑97上。

在本实施例中，第一回转支撑3的外圈部设置为与第一滑移驱动装置90联接并且第一回转支撑3的内圈部设置为与支座4联接。

通过第一回转支撑3，形成了对第一滑移驱动装置90和支座4的支撑连接点，由第一回转支撑3，实现了与第一滑移驱动装置90的连接，实现了与支座4的连接，其技术目的在于：用于带动钻机2在移动底盘1上进行全方位转动。

在本实施例中，支座4设置为双耳座状体并且支座4分别设置为通过销轴与第一摆动臂5和第一摆动伸缩缸6联接，支座4的下端端面部设置为与第一回转支撑3联接。

通过支座4，形成了对第一回转支撑3、第一摆动臂5和第一摆动伸缩缸6的支撑连接点，由支座4，实现了与第一回转支撑3的连接，实现了与第一摆动臂5的连接，实现了与第一摆动伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为第一摆动臂5和第一摆动伸缩缸6的支撑体。

在本实施例中，第一摆动臂5设置为矩形筒状体并且第一摆动臂5的其中一个端头设置为通过销轴与支座4联接，第一摆动臂5的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节7联接并且第一摆动臂5的下侧面部设置为通过销轴与第一摆动伸缩缸6联接，第一摆动臂5的上侧面部设置为通过销轴与横梁筒节伸缩缸8联接。

通过第一摆动臂5，形成了对支座4、第一摆动伸缩缸6、横梁筒节7和横梁筒节伸缩缸8的支撑连接点，由第一摆动臂5，实现了与支座4的连接，实现了与第一摆动伸缩缸6的连接，实现了与横梁筒节7的连接，实现了与横梁筒节伸缩缸8的连接，其技术目的在于：用于活动臂的第一节体。

在本实施例中，第一摆动伸缩缸6设置为两节式伸缩缸并且第一摆动伸缩缸6的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接，第一摆动伸缩缸6的其中一个端头设置为通过销轴与支座4联接并且第一摆动伸缩缸6的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂5联接。

通过第一摆动伸缩缸6，形成了对移动底盘1、支座4和第一摆动臂5的支撑连接点，由第一摆动伸缩缸6，实现了与支座4的连接，实现了与第一摆动臂5的连接，实现了与移动底盘1的连接，其技术目的在于：用于带动第一摆动臂5与支座4进行转动。

在本实施例中，横梁筒节7设置为包含有中间筒节部71、第一伸缩筒节部72、第一伸缩筒节伸缩缸部73、第一定位板部74、第二伸缩筒节部75、第二伸缩筒节伸缩缸部76、第二定位板部77和耳座部78并且中间筒节部71的右端端面部设置为与耳座部78联接，中间筒节部71的其中一个端口的上端端面部设置为与第一定位板部74联接并且中间筒节部71的其中一个端口部设置为与第一伸缩筒节部72滑动式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部73的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部71联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部73的其中另一个端头设置为通过销轴与第一伸缩筒节部72联接，中间筒节部71的其中另一个端口的上端端面部设置为与第二定位板部77联接并且中间筒节部71的其中另一个端口部设置为与第二伸缩筒节部75滑动式联接，第二伸缩筒节伸缩缸部76的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部71联接并且第二伸缩筒节伸缩缸部76的其中另一个端头设置为通过销轴与第二伸缩筒节部75联接，第一定位板部74设置为与第一伸缩筒节部72接触式联接并且第二定位板部77设置为与第二伸缩筒节部75接触式联接，耳座部78分别设置为通过销轴与第一摆动臂5、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动臂9和第二摆动伸缩缸91联接并且第一伸缩筒节部72和第二伸缩筒节部75分别设置为与第二滑移驱动装置94联接，第一定位板部74和第二定位板部7分别设置为与第二滑移驱动装置94接触式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部73的液压端口部和第二伸缩筒节伸缩缸部76的液压端口部分别设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部73和第二伸缩筒节伸缩缸部76分别设置为设置为两节式伸缩缸，中间筒节部71、第一伸缩筒节部72和第二伸缩筒节部75分别设置为矩形管状体并且第一定位板部74和第二定位板部77分别设置为矩形片状体，耳座部78设置为双耳板座状体。

通过横梁筒节7，形成了对移动底盘1、第一摆动臂5、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91和第二滑移驱动装置94的支撑连接点，由耳座部78，实现了与第一摆动臂5的连接，实现了与横梁筒节伸缩缸8的连接，实现了与第二摆动臂9的连接，实现了与第二摆动伸缩缸91的连接，由第一伸缩筒节部72和第二伸缩筒节部75，实现了与第二滑移驱动装置94的连接，由中间筒节部71、第一伸缩筒节伸缩缸部73和第二伸缩筒节伸缩缸部76，实现了带动钻机2进行移动，实现了与移动底盘1的连接，由第一定位板部74和第二定位板部77，实现了对钻机2进行固定，其技术目的在于：用于作为钻机2沿横跨巷道运动的轨道并且用于活动臂的第二节体。

在本实施例中，横梁筒节伸缩缸8设置为两节式伸缩缸并且横梁筒节伸缩缸8的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接，横梁筒节伸缩缸8的其中一个端头设置为通过销轴与横梁筒节7联接并且横梁筒节伸缩缸8的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂5联接。

通过横梁筒节伸缩缸8，形成了对移动底盘1、横梁筒节7和第一摆动臂5的支撑连接点，由横梁筒节伸缩缸8，实现了与横梁筒节7的连接，实现了与第一摆动臂5的连接，实现了与移动底盘1的连接，其技术目的在于：用于带动横梁筒节7与第一摆动臂5进行转动。

在本实施例中，第二摆动臂9设置为矩形筒状体并且第二摆动臂9的其中一个端头设置为通过销轴与支护梁92联接，第二摆动臂9的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节7联接并且第二摆动臂9的上侧面部设置为通过销轴与第二摆动伸缩缸91和支护梁伸缩缸93联接。

通过第二摆动臂9，形成了对横梁筒节7、支护梁92、第二摆动伸缩缸91和支护梁伸缩缸93的支撑连接点，由第二摆动臂9，实现了与横梁筒节7的连接，实现了与支护梁92的连接，实现了与第二摆动伸缩缸91的连接，实现了与支护梁伸缩缸93的连接，其技术目的在于：用于活动臂的第三节体。

在本实施例中，第二摆动伸缩缸91设置为两节式伸缩缸并且第二摆动伸缩缸91的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接，第二摆动伸缩缸91的其中一个端头设置为通过销轴与支座4联接并且第二摆动伸缩缸91的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂5联接。

通过第二摆动伸缩缸91，形成了对移动底盘1、横梁筒节7和第二摆动臂9的支撑连接点，由第二摆动伸缩缸91，实现了与横梁筒节7的连接，实现了与第二摆动臂9的连接，实现了与移动底盘1的连接，其技术目的在于：用于带动第二摆动臂9与横梁筒节7进行转动。

在本实施例中，支护梁92设置为T字式矩形筒状体并且支护梁92的竖部下端头设置为通过销轴与第二摆动臂9联接，支护梁92的横部的下端端面部设置为通过销轴与支护梁伸缩缸93联接。

通过支护梁92，形成了对第二摆动臂9和支护梁伸缩缸93的支撑连接点，由支护梁92，实现了与第二摆动臂9的连接，实现了与支护梁伸缩缸93的连接，其技术目的在于：用于作用在巷道的顶壁上，实现对钻机2固定。

在本实施例中，支护梁伸缩缸93设置为两节式伸缩缸并且支护梁伸缩缸93的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接，支护梁伸缩缸93的其中一个端头设置为通过销轴与第二摆动臂9联接并且支护梁伸缩缸93的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂5联接。

通过支护梁伸缩缸93，形成了对移动底盘1、第二摆动臂9和支护梁92的支撑连接点，由支护梁伸缩缸93，实现了与第二摆动臂9的连接，实现了与支护梁92的连接，实现了与移动底盘1的连接，其技术目的在于：用于带动支护梁92与第二摆动臂9进行转动。

在本实施例中，第一滑移驱动装置90和第二滑移驱动装置94分别设置为包含有齿条941、齿轮942、滑动块943和液压马达944并且齿轮942设置为与滑动块943转动式联接，液压马达944的底座设置为与滑动块943联接并且液压马达944的输出端轴设置为与齿轮942联接，齿条941设置为与齿轮942啮合式联接并且液压马达944的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接，滑动块943设置为U字形座状体，第一滑移驱动装置90的齿条941设置为与移动底盘1的车架联接并且第一滑移驱动装置90的滑动块943设置为与第一回转支撑3联接，第一滑移驱动装置90的滑动块943设置为与移动底盘1的车架滑动式联接，第二滑移驱动装置94的齿条941设置为与横梁筒节7的车架联接并且第二滑移驱动装置94的滑动块943设置为与第二回转支撑95联接，第二滑移驱动装置94的滑动块943设置为与横梁筒节7联接。

通过第一滑移驱动装置90，形成了对移动底盘1和第一回转支撑3的支撑连接点，由滑动块943，实现了与第一回转支撑3的连接，由齿条941，实现了与移动底盘1的连接，由齿轮942和液压马达944，实现了滑动块943沿齿条941进行运动，其技术目的在于：用于带动第一回转支撑3在移动底盘1上进行移动，通过第二滑移驱动装置94，形成了对横梁筒节7和第二回转支撑95的支撑连接点，由滑动块943，实现了与第二回转支撑95的连接，由齿条941，实现了与横梁筒节7的连接，由齿轮942和液压马达944，实现了滑动块943沿齿条941进行运动，其技术目的在于：用于带动钻机2在横梁筒节7上进行移动。

在本实施例中，第二回转支撑95的外圈部设置为与第二滑移驱动装置94联接并且第二回转支撑95的内圈部设置为与滑动架96联接。

通过第二回转支撑95，形成了对第二滑移驱动装置94和支座4的支撑连接点，由第二回转支撑95，实现了与第二滑移驱动装置94的连接，实现了与滑动架96的连接，其技术目的在于：用于带动钻机2在横梁筒节7上进行全方位转动。

在本实施例中，滑动架96设置为滑动伸缩缸961和导轨梁962并且滑动伸缩缸961的外壳体设置为与导轨梁962联接，滑动伸缩缸961的伸缩端头设置为与导轨梁962滑动式联接并且导轨梁962的上端头设置为与第二回转支撑95联接，滑动伸缩缸961的伸缩端头设置为与第三回转支撑97联接并且导轨梁962设置为U字形槽状体，滑动伸缩缸961设置为两节式伸缩缸并且滑动伸缩缸961的液压端口部设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部联接。

通过滑动架96，形成了对移动底盘1、第二回转支撑95和第三回转支撑97的支撑连接点，由滑动伸缩缸961，实现了与移动底盘1的连接，实现了与第三回转支撑97的连接，由导轨梁962，实现了与第二回转支撑95的连接，其技术目的在于：用于作为钻机2在巷道中进行上下移动的导轨。

在本实施例中，第三回转支撑97的外圈部设置为与滑动架96联接并且第三回转支撑97的内圈部设置为与钻机2联接。

通过第三回转支撑97，形成了对滑动架96和钻机2的支撑连接点，由第三回转支撑97，实现了与滑动架96的连接，实现了与钻机2的连接，其技术目的在于：用于带动钻机2在滑动架96上进行全方位转动。

在本实施例中，钻机2设置为包含有机座21、安装块22、压板23、链条链轮传动装置24、回转马达25、夹持器26、摆线马达27和齿轮组28并且在机座21上分别设置有链条链轮传动装置24、夹持器26和摆线马达27，在摆线马达27的输出端轴与链条链轮传动装置24的主动链轮轴之间设置有齿轮组28，安装块22和压板23设置为与链条链轮传动装置24的链条夹持式联接并且安装块22设置为通过螺栓螺母与压板23联接，回转马达25设置为与安装块22联接并且安装块22和压板23分别设置为矩形片状体，机座21设置为与第三回转支撑97联接。

通过机座21，形成了对第三回转支撑97的支撑连接点，由机座21，实现了与第三回转支撑97的连接，由安装块22、压板23、链条链轮传动装置24、回转马达25、夹持器26、摆线马达27和齿轮组28，实现了对钻杆的作业，其技术目的在于：用于实现在巷道上进行钻孔作业。

在本实施例中，移动底盘1设置为履带式底盘并且移动底盘1的液压装置输出端口部分别设置为与第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3的动力马达的液压端口部、第一摆动伸缩缸6、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动伸缩缸91、支护梁伸缩缸93、第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95的动力马达的液压端口部、滑动架96和第三回转支撑97的动力马达的液压端口部联接，移动底盘1的上端端面部设置为与第一滑移驱动装置90联接，在移动底盘1的左端端面部设置有推铲装置98并且在移动底盘1的右端端面部设置有支腿装置99，推铲装置98设置为具有推铲伸缩缸的液压式推铲板并且支腿装置99设置为具有支腿伸缩缸的液压式支腿，推铲装置98的推铲伸缩缸和支腿装置99的支腿伸缩缸分别设置为与移动底盘1的液压装置输出端口部连通。

通过移动底盘1、推铲装置98和支腿装置99，形成了对第一滑移驱动装置90的支撑连接点，由移动底盘1，实现了与第一滑移驱动装置90的连接，由推铲装置98和支腿装置99，实现了对移动底盘1的固定支撑，其技术目的在于：用于作为钻机2的移动载体。

在本实施例中，钻机2与支座4、第一摆动臂5、第一摆动伸缩缸6、横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91、支护梁92和支护梁伸缩缸93设置为按照活动臂支撑的方式分布并且钻机2、支座4、第一摆动臂5、第一摆动伸缩缸6、横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91、支护梁92和支护梁伸缩缸93与第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3、第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动架96和第三回转支撑97设置为按照扩展作业范围的方式分布，一个钻机2、一个第二滑移驱动装置94、一个第二回转支撑95、一个滑动架96和一个第三回转支撑97设置为组成一组边钻机部件并且两组边钻机部件分别设置在横梁筒节7上，

第二滑移驱动装置94的齿条941分别设置为与第一伸缩筒节部72和第二伸缩筒节部75联接，第二滑移驱动装置94的滑动块943分别设置为与第一伸缩筒节部72和第二伸缩筒节部75联接。

本发明的第二个实施例，按照延伸在煤矿巷道的竖向中心线上进行支撑定位的方式把横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8和活动臂装置相互联接。

在本实施例中，按照呈上下扩展和收拢的折叠臂为支撑定位的方式把活动臂装置与横梁筒节7和横梁筒节伸缩缸8联接。

在本实施例中，其中，具有第一摆动臂5、第一摆动伸缩缸6、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91、支护梁92和支护梁伸缩缸93的活动臂装置。

在本实施例中，还包含有具有第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3和支座4的第一附件装置并且第一附件装置设置在活动臂装置上。

在本实施例中，还包含有具有第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动架96和第三回转支撑97的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机2和横梁筒节7之间。

本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。

一种用于煤矿用井下钻机的安置方法，其步骤是：在进行煤矿巷道进行钻孔作业时，通过移动底盘1，把钻机2安装到钻孔作业点上，使推铲装置98的推铲伸缩缸和支腿装置99的支腿伸缩缸伸长，把移动底盘1进行离地支撑，通过第一摆动伸缩缸6，带动第一摆动臂5绕支座4进行摆动，对横梁筒节7的高度进行调节，通过第二摆动伸缩缸91，带动第二摆动臂9绕横梁筒节7进行摆动，通过支护梁伸缩缸93，带动支护梁92绕第二摆动臂9进行摆动，从而把支护梁92支撑在煤矿巷道的顶壁上，通过横梁筒节伸缩缸8，调动横梁筒节7绕第一摆动臂5进行摆动，对横梁筒节7进行水平调节，通过第一伸缩筒节伸缩缸部73，带动第一伸缩筒节部72在横梁筒节7中伸出或收缩，通过第二伸缩筒节伸缩缸部76，带动第二伸缩筒节部75在横梁筒节7中伸出或收缩，通过第二滑移驱动装置94的液压马达944，带动第二滑移驱动装置94的齿轮942在第二滑移驱动装置94的齿条941上进行移动，带动第二滑移驱动装置94的滑动块943在第二滑移驱动装置94的齿条941上进行移动，带动第二回转支撑95在第一伸缩筒节部72或第二伸缩筒节部75上进行移动，通过第二回转支撑95，带动滑动架96转动，通过滑动伸缩缸961，带动第三回转支撑97在导轨梁962上进行移动，通过第三回转支撑97，带动机座21转动，当把钻杆安装到回转马达25和夹持器26上，通过第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动伸缩缸961和第三回转支撑97之间的相互联动，把钻杆与钻孔作业点对准，启动摆线马达27，通过齿轮组28，带动链条链轮传动装置24进行工作，实现回转马达25上的钻杆的进给，进行钻孔作业，当完成当前的钻孔作业后，使支护梁伸缩缸93收缩，把支护梁92与煤矿巷道的顶壁分离，通过第一滑移驱动装置90的液压马达944，带动第一滑移驱动装置90的齿轮942在第一滑移驱动装置90的齿条941上进行移动，带动第一滑移驱动装置90的滑动块943在第一滑移驱动装置90的齿条941上进行移动，带动支座4在移动底盘1上沿移动底盘1横向中心线移动，带动横梁筒节7移动底盘1横向中心线移动，当进入到下一个钻孔作业点时，使支护梁伸缩缸93伸长，把支护梁92支撑在煤矿巷道的顶壁上，当完成钻孔作业后，使第一摆动伸缩缸6、横梁筒节伸缩缸8、第二摆动伸缩缸91、第一伸缩筒节伸缩缸部73和第二伸缩筒节伸缩缸部76处于收缩状态，把第一定位板部74和第二定位板部77分别与第二回转支撑95的滑动块943连接，使推铲装置98的推铲伸缩缸和支腿装置99的支腿伸缩缸收缩，把移动底盘1放到地面上。

本发明具有下特点：

1、由于设计了横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8和活动臂装置，通过横梁筒节7和横梁筒节伸缩缸8，实现了对钻机2的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机2的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。

2、由于设计了第一摆动臂5、第一摆动伸缩缸6、第二摆动臂9、第二摆动伸缩缸91、支护梁92和支护梁伸缩缸93，实现了三节式折叠臂。

3、由于设计了第一滑移驱动装置90、第一回转支撑3和支座4，实现了对活动臂装置的位置和角度调节。

4、由于设计了第二滑移驱动装置94、第二回转支撑95、滑动架96和第三回转支撑97，实现了对钻机2的位置和角度调节。

5、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与延伸在煤矿巷道的竖向中心线上进行支撑定位的横梁筒节7、横梁筒节伸缩缸8和活动臂装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法技术领域内，凡是包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机2之间的横梁筒节7、设置在横梁筒节7和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸8的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：按照延伸在煤矿巷道的竖向中心线上进行支撑定位的方式把横梁筒节(7)、横梁筒节伸缩缸(8)和活动臂装置相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：按照呈上下扩展和收拢的折叠臂为支撑定位的方式把活动臂装置与横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)联接。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：其中，具有第一摆动臂(5)、第一摆动伸缩缸(6)、第二摆动臂(9)、第二摆动伸缩缸(91)、支护梁(92)和支护梁伸缩缸(93)的活动臂装置，

或，还包含有具有第一滑移驱动装置(90)、第一回转支撑(3)和支座(4)的第一附件装置并且第一附件装置设置在活动臂装置上，

或，还包含有具有第二滑移驱动装置(94)、第二回转支撑(95)、滑动架(96)和第三回转支撑(97)的第二附件装置并且第二附件装置设置在钻机(2)和横梁筒节(7)之间。

5.根据权利要求1所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：第一滑移驱动装置(90)设置在移动底盘(1)上，第一回转支撑(3)设置在第一滑移驱动装置(90)上并且支座(4)设置在第一回转支撑(3)上，第一摆动臂(5)设置在支座(4)上并且在第一摆动臂(5)与支座(4)之间设置有第一摆动伸缩缸(6)，横梁筒节(7)设置在第一摆动臂(5)上并且在横梁筒节(7)与第一摆动臂(5)之间设置有横梁筒节伸缩缸(8)，第二摆动臂(9)设置在横梁筒节(7)上并且在第二摆动臂(9)与横梁筒节(7)之间设置有第二摆动伸缩缸(91)，支护梁(92)设置在第二摆动臂(9)上并且在支护梁(92)与第二摆动臂(9)之间设置有支护梁伸缩缸(93)，第二滑移驱动装置(94)设置在横梁筒节(7)上并且第二回转支撑(95)设置在第二滑移驱动装置(94)上，滑动架(96)设置在第二回转支撑(95)上并且第三回转支撑(97)设置在滑动架(96)上，钻机(2)设置在第三回转支撑(97)上。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：横梁筒节(7)设置为包含有中间筒节部(71)、第一伸缩筒节部(72)、第一伸缩筒节伸缩缸部(73)、第一定位板部(74)、第二伸缩筒节部(75)、第二伸缩筒节伸缩缸部(76)、第二定位板部(77)和耳座部(78)并且中间筒节部(71)的右端端面部设置为与耳座部(78)联接，中间筒节部(71)的其中一个端口的上端端面部设置为与第一定位板部(74)联接并且中间筒节部(71)的其中一个端口部设置为与第一伸缩筒节部(72)滑动式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部(73)的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部(71)联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部(73)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一伸缩筒节部(72)联接，中间筒节部(71)的其中另一个端口的上端端面部设置为与第二定位板部(77)联接并且中间筒节部(71)的其中另一个端口部设置为与第二伸缩筒节部(75)滑动式联接，第二伸缩筒节伸缩缸部(76)的其中一个端头设置为通过销轴与中间筒节部(71)联接并且第二伸缩筒节伸缩缸部(76)的其中另一个端头设置为通过销轴与第二伸缩筒节部(75)联接，第一定位板部(74)设置为与第一伸缩筒节部(72)接触式联接并且第二定位板部(77)设置为与第二伸缩筒节部(75)接触式联接，耳座部(78)分别设置为通过销轴与第一摆动臂(5)、横梁筒节伸缩缸(8)、第二摆动臂(9)和第二摆动伸缩缸(91)联接并且第一伸缩筒节部(72)和第二伸缩筒节部(75)分别设置为与第二滑移驱动装置(94)联接，第一定位板部(74)和第二定位板部(77)分别设置为与第二滑移驱动装置(94)接触式联接，第一伸缩筒节伸缩缸部(73)的液压端口部和第二伸缩筒节伸缩缸部(76)的液压端口部分别设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接并且第一伸缩筒节伸缩缸部(73)和第二伸缩筒节伸缩缸部(76)分别设置为设置为两节式伸缩缸，中间筒节部(71)、第一伸缩筒节部(72)和第二伸缩筒节部(75)分别设置为矩形管状体并且第一定位板部(74)和第二定位板部(77)分别设置为矩形片状体，耳座部(78)设置为双耳板座状体，

或，横梁筒节伸缩缸(8)设置为两节式伸缩缸并且横梁筒节伸缩缸(8)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，横梁筒节伸缩缸(8)的其中一个端头设置为通过销轴与横梁筒节(7)联接并且横梁筒节伸缩缸(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂(5)联接。

7.根据权利要求5所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：第一回转支撑(3)的外圈部设置为与第一滑移驱动装置(90)联接并且第一回转支撑(3)的内圈部设置为与支座(4)联接，

或，支座(4)设置为双耳座状体并且支座(4)分别设置为通过销轴与第一摆动臂(5)和第一摆动伸缩缸(6)联接，支座(4)的下端端面部设置为与第一回转支撑(3)联接，

或，第一摆动臂(5)设置为矩形筒状体并且第一摆动臂(5)的其中一个端头设置为通过销轴与支座(4)联接，第一摆动臂(5)的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节(7)联接并且第一摆动臂(5)的下侧面部设置为通过销轴与第一摆动伸缩缸(6)联接，第一摆动臂(5)的上侧面部设置为通过销轴与横梁筒节伸缩缸(8)联接，

或，第一摆动伸缩缸(6)设置为两节式伸缩缸并且第一摆动伸缩缸(6)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，第一摆动伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与支座(4)联接并且第一摆动伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂(5)联接，

或，第二摆动臂(9)设置为矩形筒状体并且第二摆动臂(9)的其中一个端头设置为通过销轴与支护梁(92)联接，第二摆动臂(9)的其中另一个端头设置为通过销轴与横梁筒节(7)联接并且第二摆动臂(9)的上侧面部设置为通过销轴与第二摆动伸缩缸(91)和支护梁伸缩缸(93)联接，

或，第二摆动伸缩缸(91)设置为两节式伸缩缸并且第二摆动伸缩缸(91)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，第二摆动伸缩缸(91)的其中一个端头设置为通过销轴与支座(4)联接并且第二摆动伸缩缸(91)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂(5)联接，

或，支护梁(92)设置为T字式矩形筒状体并且支护梁(92)的竖部下端头设置为通过销轴与第二摆动臂(9)联接，支护梁(92)的横部的下端端面部设置为通过销轴与支护梁伸缩缸(93)联接，

或，支护梁伸缩缸(93)设置为两节式伸缩缸并且支护梁伸缩缸(93)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，支护梁伸缩缸(93)的其中一个端头设置为通过销轴与第二摆动臂(9)联接并且支护梁伸缩缸(93)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一摆动臂(5)联接，

或，第一滑移驱动装置(90)和第二滑移驱动装置(94)分别设置为包含有齿条(941)、齿轮(942)、滑动块(943)和液压马达(944)并且齿轮(942)设置为与滑动块(943)转动式联接，液压马达(944)的底座设置为与滑动块(943)联接并且液压马达(944)的输出端轴设置为与齿轮(942)联接，齿条(941)设置为与齿轮(942)啮合式联接并且液压马达(944)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，滑动块(943)设置为U字形座状体，第一滑移驱动装置(90)的齿条(941)设置为与移动底盘(1)的车架联接并且第一滑移驱动装置(90)的滑动块(943)设置为与第一回转支撑(3)联接，第一滑移驱动装置(90)的滑动块(943)设置为与移动底盘(1)的车架滑动式联接，第二滑移驱动装置(94)的齿条(941)设置为与横梁筒节(7)的车架联接并且第二滑移驱动装置(94)的滑动块(943)设置为与第二回转支撑(95)联接，第二滑移驱动装置(94)的滑动块(943)设置为与横梁筒节(7)联接，

或，第二回转支撑(95)的外圈部设置为与第二滑移驱动装置(94)联接并且第二回转支撑(95)的内圈部设置为与滑动架(96)联接，

或，滑动架(96)设置为滑动伸缩缸(961)和导轨梁(962)并且滑动伸缩缸(961)的外壳体设置为与导轨梁(962)联接，滑动伸缩缸(961)的伸缩端头设置为与导轨梁(962)滑动式联接并且导轨梁(962)的上端头设置为与第二回转支撑(95)联接，滑动伸缩缸(961)的伸缩端头设置为与第三回转支撑(97)联接并且导轨梁(962)设置为U字形槽状体，滑动伸缩缸(961)设置为两节式伸缩缸并且滑动伸缩缸(961)的液压端口部设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部联接，

或，第三回转支撑(97)的外圈部设置为与滑动架(96)联接并且第三回转支撑(97)的内圈部设置为与钻机(2)联接。

8.根据权利要求 1 至7 中任一项所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：钻机(2)与支座(4)、第一摆动臂(5)、第一摆动伸缩缸(6)、横梁筒节(7)、横梁筒节伸缩缸(8)、第二摆动臂(9)、第二摆动伸缩缸(91)、支护梁(92)和支护梁伸缩缸(93)设置为按照活动臂支撑的方式分布并且钻机(2)、支座(4)、第一摆动臂(5)、第一摆动伸缩缸(6)、横梁筒节(7)、横梁筒节伸缩缸(8)、第二摆动臂(9)、第二摆动伸缩缸(91)、支护梁(92)和支护梁伸缩缸(93)与第一滑移驱动装置(90)、第一回转支撑(3)、第二滑移驱动装置(94)、第二回转支撑(95)、滑动架(96)和第三回转支撑(97)设置为按照扩展作业范围的方式分布，一个钻机(2)、一个第二滑移驱动装置(94)、一个第二回转支撑(95)、一个滑动架(96)和一个第三回转支撑(97)设置为组成一组边钻机部件并且两组边钻机部件分别设置在横梁筒节(7)上，第二滑移驱动装置(94)的齿条(941)分别设置为与第一伸缩筒节部(72)和第二伸缩筒节部(75)联接，第二滑移驱动装置(94)的滑动块(943)分别设置为与第一伸缩筒节部(72)和第二伸缩筒节部(75)联接。

9.根据权利要求 1 至 7 中任一项所述的用于煤矿用井下钻机的前探装置，其特征是：一种具有钻机(2)、移动底盘(1)、推铲装置(98)和支腿装置(99)的用于煤矿用井下钻机，

钻机(2)设置为包含有机座(21)、安装块(22)、压板(23)、链条链轮传动装置(24)、回转马达(25)、夹持器(26)、摆线马达(27)和齿轮组(28)并且在机座(21)上分别设置有链条链轮传动装置(24)、夹持器(26)和摆线马达(27)，在摆线马达(27)的输出端轴与链条链轮传动装置(24)的主动链轮轴之间设置有齿轮组(28)，安装块(22)和压板(23)设置为与链条链轮传动装置(24)的链条夹持式联接并且安装块(22)设置为通过螺栓螺母与压板(23)联接，回转马达(25)设置为与安装块(22)联接并且安装块(22)和压板(23)分别设置为矩形片状体，机座(21)设置为与第三回转支撑(97)联接，

移动底盘(1)设置为履带式底盘并且移动底盘(1)的液压装置输出端口部分别设置为与第一滑移驱动装置(90)、第一回转支撑(3)的动力马达的液压端口部、第一摆动伸缩缸(6)、横梁筒节伸缩缸(8)、第二摆动伸缩缸(91)、支护梁伸缩缸(93)、第二滑移驱动装置(94)、第二回转支撑(95)的动力马达的液压端口部、滑动架(96)和第三回转支撑(97)的动力马达的液压端口部联接，移动底盘(1)的上端端面部设置为与第一滑移驱动装置(90)联接，在移动底盘(1)的左端端面部设置有推铲装置(98)并且在移动底盘(1)的右端端面部设置有支腿装置(99)，推铲装置(98)设置为具有推铲伸缩缸的液压式推铲板并且支腿装置(99)设置为具有支腿伸缩缸的液压式支腿，推铲装置(98)的推铲伸缩缸和支腿装置(99)的支腿伸缩缸分别设置为与移动底盘(1)的液压装置输出端口部连通。

10.一种用于煤矿用井下钻机的安置方法，其特征是：其步骤是：在进行煤矿巷道进行钻孔作业时，通过移动底盘(1)，把钻机(2)安装到钻孔作业点上，使推铲装置(98)的推铲伸缩缸和支腿装置(99)的支腿伸缩缸伸长，把移动底盘(1)进行离地支撑，通过第一摆动伸缩缸(6)，带动第一摆动臂(5)绕支座(4)进行摆动，对横梁筒节(7)的高度进行调节，通过第二摆动伸缩缸(91)，带动第二摆动臂(9)绕横梁筒节(7)进行摆动，通过支护梁伸缩缸(93)，带动支护梁(92)绕第二摆动臂(9)进行摆动，从而把支护梁(92)支撑在煤矿巷道的顶壁上，通过横梁筒节伸缩缸(8)，调动横梁筒节(7)绕第一摆动臂(5)进行摆动，对横梁筒节(7)进行水平调节，通过第一伸缩筒节伸缩缸部(73)，带动第一伸缩筒节部(72)在横梁筒节(7)中伸出或收缩，通过第二伸缩筒节伸缩缸部(76)，带动第二伸缩筒节部(75)在横梁筒节(7)中伸出或收缩，通过第二滑移驱动装置(94)的液压马达(944)，带动第二滑移驱动装置(94)的齿轮(942)在第二滑移驱动装置(94)的齿条(941)上进行移动，带动第二滑移驱动装置(94)的滑动块(943)在第二滑移驱动装置(94)的齿条(941)上进行移动，带动第二回转支撑(95)在第一伸缩筒节部(72)或第二伸缩筒节部(75)上进行移动，通过第二回转支撑(95)，带动滑动架(96)转动，通过滑动伸缩缸(961)，带动第三回转支撑(97)在导轨梁(962)上进行移动，通过第三回转支撑(97)，带动机座(21)转动，当把钻杆安装到回转马达(25)和夹持器(26)上，通过第二滑移驱动装置(94)、第二回转支撑(95)、滑动伸缩缸(961)和第三回转支撑(97)之间的相互联动，把钻杆与钻孔作业点对准，启动摆线马达(27)，通过齿轮组(28)，带动链条链轮传动装置(24)进行工作，实现回转马达(25)上的钻杆的进给，进行钻孔作业，当完成当前的钻孔作业后，使支护梁伸缩缸(93)收缩，把支护梁(92)与煤矿巷道的顶壁分离，通过第一滑移驱动装置(90)的液压马达(944)，带动第一滑移驱动装置(90)的齿轮(942)在第一滑移驱动装置(90)的齿条(941)上进行移动，带动第一滑移驱动装置(90)的滑动块(943)在第一滑移驱动装置(90)的齿条(941)上进行移动，带动支座(4)在移动底盘(1)上沿移动底盘(1)横向中心线移动，带动横梁筒节(7)移动底盘(1)横向中心线移动，当进入到下一个钻孔作业点时，使支护梁伸缩缸(93)伸长，把支护梁(92)支撑在煤矿巷道的顶壁上，当完成钻孔作业后，使第一摆动伸缩缸(6)、横梁筒节伸缩缸(8)、第二摆动伸缩缸(91)、第一伸缩筒节伸缩缸部(73)和第二伸缩筒节伸缩缸部(76)处于收缩状态，把第一定位板部(74)和第二定位板部(77)分别与第二回转支撑(95)的滑动块(943)连接，使推铲装置(98)的推铲伸缩缸和支腿装置(99)的支腿伸缩缸收缩，把移动底盘(1)放到地面上。