CN212454273U - 一种煤矿瓦斯液压抽采钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域，具体为一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道、移动调整机构一、支撑板、角度调整机构和钻机主体，移动调整机构一可在底面轨道上移动，移动调整机构一支撑支撑板，支撑板的上方设置有角度调整机构，角度调整机构可在支撑板上转动，角度调整机构用来调节角度，角度调整机构上设置有钻机主体，钻机驱动液压缸驱动钻机主体的进给，底面轨道包括两条，移动调整机构一包括滑动机构和导轨卡持器，滑动机构包括滑动支架，滑动支架内部安装滚轮，导轨卡持器包括卡爪，卡爪夹持底面轨道，利用底部轨道实现钻机主体的移动，通过角度调整机构调节钻机的钻探角度，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。

Description

一种煤矿瓦斯液压抽采钻机

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下设备技术领域，具体为一种煤矿瓦斯液压抽采钻机。

背景技术

井下煤矿中，煤层中大都含有大量的瓦斯气体，如果煤层中的大量瓦斯释放出来，井下工人容易引起瓦斯中毒，或由于施工作业与明火接触导致爆炸等事故，针对这种情况，矿井中需要利用瓦斯钻机对煤层中含有的瓦斯进行释放或回收，减少因瓦斯引起的不测事故。瓦斯钻机一般设置在一个平台上对煤层进行钻探，钻探设备的结构也是多种多样的，有的是与煤炭掘进机组合在一体先进行瓦斯钻探，然后进行煤层开采，有的是单独进行瓦斯钻探，但是在钻探过程中，以往钻机都是放在专用的升降设备上进行升降对煤层进行钻探，为了进行瓦斯钻探，还的专门配置升降设备的操作人员和钻机操作人员，而且升降机的制造成本高、占据井下空间大，给井下作业带来了很多不便。

CN208347721U公开了一种采煤工作面防突钻机，包括机架、安装于机架上端的动力头以及气动夹持器；气动夹持器包括夹持器座；夹持器座包括倒U型的底板和背板；底板内侧固定有滑轨以及与滑轨配合安装的夹杆板；夹杆板上端设置有矩形连接部；矩形连接部上开设有圆形孔；夹杆板中部开设有第一通孔；底板上对称设置有气缸；气缸的活塞上端固定连接有气缸接耳；两个气缸接耳上开设有连接孔；圆形孔内套接有拉杆；拉杆两端分别穿过两侧连接孔后通过端部设置的环形销卡住；本实用新型体积小，重量轻，机动性能好，便于运输，安装，钻孔效率高。

CN106869784A公开了种自行走可变角瓦斯钻机，属于煤矿井下设备，瓦斯钻机底盘设置有履带，履带端部设置有底盘升降支架，钻机底盘上面设置有钻机头升降油缸，钻机头底部周边设置有多个抱箍，底盘升降油缸和钻机头升降油缸均与液压装置连接，避免瓦斯钻探过程中使用占地大的专用升降设备，为瓦斯钻机配备移动行走装置，通过设置升降装置，能够提高或降低钻机的高度，提高瓦斯钻机的便利性。

一些钻机能实现精确定位，但结构复杂、体积庞大，造价昂贵；一些钻机体积和重量较小，但定位精度较差、角度调整不方便，甚至不能进行角度调整或角度调整范围小；还有一些钻机能实现自移功能，如履带钻机等。但上述所公开的钻机不能既适应带有一定倾角的瓦斯巷施工、又能实现自移、自行安装的功能。在带倾角的专用瓦斯巷施工穿层钻孔时，钻机移机所占的时间比例非常大、劳动轻度非常高。而履带钻机由于体积庞大、自身重量大，在巷道内的移机过程中会压坏巷道内轨道的轨枕，同时，在倾角较大的瓦斯巷使用时，受重力的下滑分力影响其自稳定性较差，因此，其不适宜在倾角较大的瓦斯巷内使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，在巷道内的轨枕上安装轨道，利用导轨实现钻机主体的移动，通过角度调整机构调节钻机的钻探角度，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道、移动调整机构一、支撑板、角度调整机构和钻机主体，所述的移动调整机构一可在底面轨道上移动，移动调整机构一支撑支撑板，所述的支撑板的上方设置有角度调整机构，角度调整机构可在支撑板上转动，所述的角度调整机构用来调节角度，所述的角度调整机构上设置有钻机主体，钻机驱动液压缸驱动钻机主体的进给，所述的底面轨道包括两条，所述的移动调整机构一包括四个，移动调整机构一包括滑动机构和导轨卡持器，所述的滑动机构包括滑动支架，滑动支架内部安装滚轮，所述的导轨卡持器包括卡爪，卡爪夹持底面轨道。

进一步的，所述的导轨卡持器还包括卡持器支撑架、卡持器支撑架的两侧设置有连接耳，所述的连接耳连接有卡爪。

进一步的，所述的卡持器支撑架的上端设置有卡持器液压缸，所述的卡持器液压缸安装在卡持器液压缸支架上，卡持器液压缸驱动压紧块贯穿卡持器支撑架并与底面轨道接触。

进一步的，所述的卡持器支撑架通过移动液压缸与滑动支架连接。

进一步的，所述的角度调整机构包括转盘、第一力臂、第一液压缸、第二力臂、第二液压缸、第三力臂、第三液压缸、第四液压缸和钻机主体支撑座，所述的转盘安装在支撑板上，所述的第一液压缸底座安装在转盘上并驱动第一力臂的升降，所述的第二液压缸的底座安装在第一力臂上方并驱动第二力臂的升降，所述的第三液压缸的底座安装在第二力臂上方并驱动第三力臂的升降，所述的第四液压缸的底座安装在第三力臂上并驱动钻机主体支撑座的升降。

优选的，所述的钻机主体包括钻机驱动液压缸支架、电机、动力头、电机支架、连接板和连接杆，所述的钻机驱动液压缸支架包括两个并设置在钻机主体支撑座上，所述的钻机驱动液压缸包括两个并设置在钻机驱动液压缸支架上，所述的钻机驱动液压缸支架的上面设置有滑轨，滑块与滑轨配合，所述的滑块上设置有电机支架，电机设置在电机支架上，电机与动力头连接，动力头与钻头连接，钻机驱动液压缸支架的一端设置有连接板，所述的连接板与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与电机支架连接，钻机驱动液压缸的顶杆与连接杆连接。

进一步的，所述的移动调整机构一的上方设置移动调整机构二，所述的移动调整机构二与移动调整机构一的结构相同，所述的移动调整机构二与移动调整机构一安装方向相反并水平旋转90度，所述的移动调整机构二与上部轨道配合，所述的支撑板设置在上部轨道上。

进一步的，所述的钻机驱动液压缸支架的钻头一端设置有夹持器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用导轨实现钻机主体的移动，减少移机所用时间，减轻劳动强度，机动性好。

2、通过角度调整机构多角度调整钻机主体的的钻探角度，能适应带有一定倾角的瓦斯巷施工。

3、通过移动调整机构二可以实现横向移动，进一步扩大钻探范围，减少移机工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型轴测图，

图2为本实用新型主视图，

图3为本实用新型钻机主体结构示意图，

图4为本实用新型移动调整机构一结构示意图，

图5为本实用新型移动调整机构一底部结构示意图。

图中：1、底面轨道，2、移动调整机构一，3、上部轨道，4、支撑板，5、角度调整机构，6、钻机驱动液压缸，7、钻机主体，8、夹持器，21、导轨卡持器，22、滑动机构，23、移动液压缸，24、移动调整机构二，211、卡持器支撑架，212、连接耳，213、卡爪，214、卡持器液压缸支架，215、卡持器液压缸， 216、压紧块，221、滑动支架，222、滚轮，50、第一液压缸，51、转盘，52、第一力臂、53、第二液压缸，54、第二力臂，55、第三液压缸、56、第三力臂，57、第四液压缸，58、钻机主体支撑座，71、钻机驱动液压缸支架，72、电机， 73、动力头，74、滑轨，75，滑块，76、电机支架，77、连接板，78、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如图1-5

实施例一

一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道1、移动调整机构一2、支撑板 4、角度调整机构5和钻机主体7，所述的移动调整机构一2可在底面轨道1上移动，移动调整机构一2支撑支撑板4，所述的支撑板4的上方设置有角度调整机构5，角度调整机构5可在支撑板4上转动，所述的角度调整机构5用来调节角度，所述的角度调整机构5上设置有钻机主体7，钻机驱动液压缸6驱动钻机主体7的进给，所述的底面轨道1包括两条，所述的移动调整机构一2包括四个，移动调整机构一2包括滑动机构22和导轨卡持器21，所述的滑动机构22 包括滑动支架221，滑动支架221内部安装滚轮222，所述的导轨卡持器21包括卡爪213，卡爪213夹持底面轨道1。在巷道内铺设两条底面轨道1，在底面轨道1上设置四个移动调整机构一2，滑动支架221为“Π”型，滑动支架221 内部设置有多个滚轮222，滚轮222可以通过电机等动力装置驱动，滚轮222与底面轨道1接触，滑动支架221上方安装有支撑板4，支撑板4上方安装角度调整机构5，导轨卡持器21的卡爪213可滑动的固定在底面轨道1上，防止钻机主体7倾斜导致移动调整机构一2的倾覆。

导轨卡持器21还包括卡持器支撑架211、卡持器支撑架211的两侧设置有连接耳212，所述的连接耳212连接有卡爪213。卡持器支撑架211的上端设置有卡持器液压缸215，所述的卡持器液压缸215安装在卡持器液压缸支架214上，卡持器液压缸215驱动压紧块216贯穿卡持器支撑架211并与底面轨道1接触。卡持器支撑架211通过移动液压缸与滑动支架221连接。导轨卡持器21与滑动支架221之间通过移动液压缸23连接，移动液压缸23可以控制导轨卡持器21 的移动，在滚轮222上没有安装动力装置时，可通过移动液压缸23实现滑动支架221在底面轨道1上的移动，首先通过卡持器液压缸215驱动压紧块216，使压紧块216压紧底面轨道1，此时导轨卡持器21相当于固定在底面轨道1上，通过移动液压缸23的伸缩，实现滑动支架221的移动。

实施例二

角度调整机构5包括转盘51、第一力臂52、第一液压缸50、第二力臂54、第二液压缸53、第三力臂56、第三液压缸55、第四液压缸57和钻机主体支撑座58，所述的转盘51安装在支撑板4上，所述的第一液压缸50底座安装在转盘51上并驱动第一力臂52的升降，所述的第二液压缸53的底座安装在第一力臂52上方并驱动第二力臂54的升降，所述的第三液压缸55的底座安装在第二力臂54上方并驱动第三力臂56的升降，所述的第四液压缸57的底座安装在第三力臂56上并驱动钻机主体支撑座58的升降多个力臂使得角度调整的范围增加，可以适应多种复杂的地形钻探。

优选的，所述的钻机主体7包括钻机驱动液压缸支架71、电机72、动力头 73、电机支架76、连接板77和连接杆78，所述的钻机驱动液压缸支架71包括两个并设置在钻机主体支撑座58上，所述的钻机驱动液压缸6包括两个并设置在钻机驱动液压缸支架71上，所述的钻机驱动液压缸支架71的上面设置有滑轨74，所述的滑块75与滑轨74配合，所述的滑块75上设置有电机支架76，电机72设置在电机支架76上，电机72与动力头73连接，动力头73与钻头连接，钻机驱动液压缸支架71的一端设置有连接板77，所述的连接板77与连接杆78的一端连接，连接杆78的另一端与电机支架76连接，钻机驱动液压缸6 的顶杆与连接杆78连接，钻机驱动液压缸6固定在钻机驱动液压缸支架71上，钻机驱动液压缸6的伸缩驱动连接板77的在导杆上伸缩，连接板77带动连接杆78从而带动滑块75在滑轨74上移动，电机支架76安装在滑块75上，电机 72在电机支架76上驱动动力头73调速再驱动钻头的转动实现钻探。

所述的钻机驱动液压缸支架71的钻头一端设置有夹持器8用来固定钻头和实现钻头的导向，避免钻头偏移。

实施例三

所述的移动调整机构一2的上方设置移动调整机构二24，所述的移动调整机构二24与移动调整机构一2的结构相同，所述的移动调整机构二24与移动调整机构一2安装方向相反并水平旋转90度，所述的移动调整机构二24与上部轨道3配合，所述的支撑板4设置在上部轨道3上。

通过在移动调整机构一2上设置与之反向的移动调整机构二24，再将移动调整机构二24绕水平轴旋转90度，如图1所示，底面轨道1为纵向，上部轨道3为横向，上部轨道3安装在移动机构二上，上部轨道3与移动调整机构的配合方式与移动调整机构一2与底面轨道1的配合方式相同，通过此方案可以实现支撑板4在上部轨道3横向移动，可以进一步的增加钻探的范围，使之适应性更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，包括底面轨道(1)、移动调整机构一(2)、支撑板(4)、角度调整机构(5)和钻机主体(7)，所述的移动调整机构一(2)可在底面轨道(1)上移动，移动调整机构一(2)支撑支撑板(4)，所述的支撑板(4)的上方设置有角度调整机构(5)，角度调整机构(5)可在支撑板(4)上转动，所述的角度调整机构(5)用来调节角度，所述的角度调整机构(5)上设置有钻机主体(7)，钻机驱动液压缸(6)驱动钻机主体(7)的进给，所述的底面轨道(1)包括两条，所述的移动调整机构一(2)包括四个，移动调整机构一(2)包括滑动机构(22)和导轨卡持器(21)，所述的滑动机构(22)包括滑动支架(221)，滑动支架(221)内部安装滚轮(222)，所述的导轨卡持器(21)包括卡爪(213)，卡爪(213)夹持底面轨道(1)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的导轨卡持器(21)还包括卡持器支撑架(211)、卡持器支撑架(211)的两侧设置有连接耳(212)，所述的连接耳(212)连接有卡爪(213)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的卡持器支撑架(211)的上端设置有卡持器液压缸(215)，所述的卡持器液压缸(215)安装在卡持器液压缸支架(214)上，卡持器液压缸(215)驱动压紧块(216)贯穿卡持器支撑架(211)并与底面轨道(1)接触。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的卡持器支撑架(211)通过移动液压缸(23)与滑动支架(221)连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的角度调整机构(5)包括转盘(51)、第一力臂(52)、第一液压缸(50)、第二力臂(54)、第二液压缸(53)、第三力臂(56)、第三液压缸(55)、第四液压缸(57)和钻机主体支撑座(58)，所述的转盘(51)安装在支撑板(4)上，所述的第一液压缸(50)底座安装在转盘(51)上并驱动第一力臂(52) 的升降，所述的第二液压缸(53)的底座安装在第一力臂(52)上方并驱动第二力臂(54)的升降，所述的第三液压缸(55)的底座安装在第二力臂(54)上方并驱动第三力臂(56)的升降，所述的第四液压缸(57)的底座安装在第三力臂(56)上并驱动钻机主体支撑座(58)的升降。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的钻机主体(7)包括钻机驱动液压缸支架(71)、电机(72)、动力头(73)、电机支架(76)、连接板(77)、连接杆(78)、滑轨(74)和滑块(75)，所述的钻机驱动液压缸支架(71)包括两个并设置在钻机主体支撑座(58)上，所述的钻机驱动液压缸(6)包括两个并设置在钻机驱动液压缸支架(71)上，所述的钻机驱动液压缸支架(71)的上面设置有滑轨(74)，所述的滑块(75)与滑轨(74)配合，所述的滑块(75)上设置有电机支架(76)，电机(72)设置在电机支架(76)上，电机(72)与动力头(73)连接，动力头(73)与钻头连接，钻机驱动液压缸支架(71)的一端设置有连接板(77)，所述的连接板(77)与连接杆(78)的一端连接，连接杆(78)的另一端与电机支架(76)连接，钻机驱动液压缸(6)的顶杆与连接杆(78)连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的移动调整机构一(2)的上方设置移动调整机构二(24)，所述的移动调整机构二(24)与移动调整机构一(2)的结构相同，所述的移动调整机构二(24)与移动调整机构一(2)安装方向相反并水平旋转(90)度，所述的移动调整机构二(24)与上部轨道(3)配合，所述的支撑板(4)设置在上部轨道(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿瓦斯液压抽采钻机，其特征在于：所述的钻机驱动液压缸支架(71)的钻头一端设置有夹持器(8)。

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