CN219839420U - 一种高刚性升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高刚性升降结构，包括底板，所述底板上设有丝杆固定架，所述丝杆固定架内设有垂直分布的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件的一端与驱动电机相连，所述滚珠丝杆组件上的滚珠丝杆螺母与一固定组件相连，所述固定组件的左右两侧分别与一导向块相连，所述固定组件的前后两侧分别与一支撑板固定相连，两个所述支撑板的上端均与升降平台固定相连；每个所述导向块均与直线导轨组件相连，所述直线导轨组件垂直设置在丝杆固定架上。整体结构小巧紧凑，可适用于小空间应用；四组直线导轨组件、滚珠丝杆组件和绝对值伺服电机的配合传动，提高该升降结构的精度、刚性强度，提高其负载量及运行的稳定性。

Description

一种高刚性升降结构

技术领域

本实用新型属于BGA植球技术领域，涉及一种高刚性升降结构。

背景技术

在半导体、非标自动化行业中，自动升降平台结构应用非常广泛。现有技术一般采用双直线导轨、双直线轴承配气缸或者步进电机方式设计，存在刚性、稳定性、负载率不好，重复精度、定位精度不高。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高刚性升降结构，通过对结构改进，提高该升降结构的精度、刚性强度，提高其负载量及运行的稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种高刚性升降结构，包括底板，所述底板上设有丝杆固定架，所述丝杆固定架内设有垂直分布的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件的一端与驱动电机相连，所述滚珠丝杆组件上的滚珠丝杆螺母与一固定组件相连，所述固定组件的左右两侧分别与一导向块相连，所述固定组件的前后两侧分别与一支撑板固定相连，两个所述支撑板的上端均与升降平台固定相连；每个所述导向块均与直线导轨组件相连，所述直线导轨组件垂直设置在丝杆固定架上。上述驱动电机采用绝对值伺服电机。

进一步来说，所述丝杆固定架包括固定在底板上的两块立板，两块所述立板之间设置有上横梁、下横梁，所述滚珠丝杆组件垂直设置在所述上横梁、下横梁上。

进一步来说，所述滚珠丝杆组件包括固定在上横梁上的上轴承、固定在下横梁上的下轴承，所述上轴承与下轴承之间设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺母设置在上横梁、下横梁之间的滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端向下延伸并在其上设有从同步轮，所述驱动电机位于丝杆固定架外侧并在其驱动轴上设有主同步轮，所述主同步轮、从同步轮之间通过同步带相连。

进一步来说，所述直线导轨组件设置在所述立板的内侧面上，包括垂直设置的直线导轨，所述直线导轨上均设有滑块。

进一步来说，每个所述立板上均设有两组直线导轨，所述直线导轨上的滑块均与同侧的导向块固定相连；两组所述直线导轨位于滚珠丝杆组件的前后两侧。

进一步来说，所述升降平台上设有若干个漏孔，所述漏孔处均设有气动接头。在升降平台上可以再放置一块载板，针对不同产品，做针对性设计，达到真空吸附作用。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：整体结构小巧紧凑，可适用于小空间应用；四组直线导轨组件、滚珠丝杆组件和绝对值伺服电机的配合传动，提高该升降结构的精度、刚性强度，提高其负载量及运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的立体态结构示意图。

图2为本实用新型提供的局部立体状态示意图。

图3为本实用新型提供的仰视结构示意图。

图4为本实用新型提供的俯视结构示意图(隐藏升降平台)。

图5为本实用新型提供的主视结构示意图。

图中：1-底板；101-容腔；201、202-立板；203-上横梁；204-下横梁；301-上轴承；302-下轴承；303-滚珠丝杆；304-从同步轮；4-驱动电机；401-主同步轮；402-同步带；501、502-导向块；503、504-支撑板；6-升降平台；701-直线导轨；702-滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

参见图1-图5所示，一种高刚性升降结构，包括底板1，底板1上设有丝杆固定架，该丝杆固定架包括固定在底板1上的两块立板201、202，两块立板201、202之间设置有上横梁203、下横梁204，滚珠丝杆组件垂直设置在所述上横梁203、下横梁204上。

本实施例中的滚珠丝杆组件包括固定在上横梁203上的上轴承301、固定在下横梁204上的下轴承302，在上轴承301与下轴承302之间设有滚珠丝杆303，滚珠丝杆螺母设置在上横梁203、下横梁204之间的滚珠丝杆303上。滚珠丝杆303的一端向下延伸并在其上设有从同步轮304，驱动电机4位于丝杆固定架外侧并在其驱动轴上设有主同步轮401，底板1的上具有容纳主同步轮401、从同步轮304的容腔101，并在主同步轮401、从同步轮304之间通过同步带402相连。本实施例中驱动电机4采用绝对值伺服电机，提高其驱动的精度(当然，驱动电机也可以采用其它类型电机，如步进、增量性伺服电机等)。

滚珠丝杆组件上的滚珠丝杆螺母与一固定组件相连。本实施例中该固定组件由固定相连的第一固定块、第二固定块组成，第一固定块、第二固定块组成“十”字结构。第一固定块的两端分别与一导向块501、502相连(左右方向)，第二固定块的两端分别与一支撑板503、504固定相连(前后方向)，两个支撑板503、504的上端均与升降平台6固定相连。

每个导向块501、502均与直线导轨组件相连，直线导轨组件垂直设置在丝杆固定架上。具体来说，上述直线导轨组件的结构相同，分别设置在立板201、202的内侧面上。立板201、202上均设有两组直线导轨组件，且位于滚珠丝杆组件的前后两侧。上述直线导轨组件包括垂直设置的直线导轨701，直线导轨701上均设有滑块702。通过滑块与对应的导向块固定相连。

本实施例中当升降平台6放置物件后，启动绝对值伺服电机带动滚珠丝杆转动，进而带动支撑板503、504、导向块501、502上下移动，实现升降平台6上下移动。在这过程中四个直线导轨组件很好的平衡了导向块501、502上的受力，提高了升降平台6的精度、刚性强度，提高其负载量及运行的稳定性。

本实施例中升降平台6具有吸附功能，具体来说在升降平台6上设有若干个漏孔，漏孔处均设有气动接头。通过上述漏孔，使得升降平台6上可以再放置一块载板，针对不同产品，做针对性设计，达到真空吸附作用。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高刚性升降结构，其特征在于：包括底板，所述底板上设有丝杆固定架，所述丝杆固定架内设有垂直分布的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件的一端与驱动电机相连，所述滚珠丝杆组件上的滚珠丝杆螺母与一固定组件相连，所述固定组件的左右两侧分别与一导向块相连，所述固定组件的前后两侧分别与一支撑板固定相连，两个所述支撑板的上端均与升降平台固定相连；每个所述导向块均与直线导轨组件相连，所述直线导轨组件垂直设置在丝杆固定架上。

2.根据权利要求1所述的高刚性升降结构，其特征在于：所述丝杆固定架包括固定在底板上的两块立板，两块所述立板之间设置有上横梁、下横梁，所述滚珠丝杆组件垂直设置在所述上横梁、下横梁上。

3.根据权利要求2所述的高刚性升降结构，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括固定在上横梁上的上轴承、固定在下横梁上的下轴承，所述上轴承与下轴承之间设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺母设置在上横梁、下横梁之间的滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆的一端向下延伸并在其上设有从同步轮，所述驱动电机位于丝杆固定架外侧并在其驱动轴上设有主同步轮，所述主同步轮、从同步轮之间通过同步带相连。

4.根据权利要求2所述的高刚性升降结构，其特征在于：所述直线导轨组件设置在所述立板的内侧面上，包括垂直设置的直线导轨，所述直线导轨上均设有滑块。

5.根据权利要求4所述的高刚性升降结构，其特征在于：每个所述立板上均设有两组直线导轨，所述直线导轨上的滑块均与同侧的导向块固定相连；两组所述直线导轨位于滚珠丝杆组件的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的高刚性升降结构，其特征在于：所述升降平台上设有若干个漏孔，所述漏孔处均设有气动接头。

7.根据权利要求5所述的高刚性升降结构，其特征在于：所述驱动电机为绝对值伺服电机。