CN112936252B - 一种用于oled检测设备的运动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于OLED检测设备的运动平台，属于OLED监测装置技术领域。一种用于OLED检测设备的运动平台，包括支撑台，所述支撑台顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有滑动座，所述滑动座的数量为两块，且两块所述滑动座的顶部均固定连接有夹持架，所述夹持架内壁的中部固定连接有导向板，所述导向板外表面的两侧均固定连接有驱动箱；本发明，驱动电机通过电机转轴带动驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与齿条相啮合，从而使得当驱动齿轮在转动时，齿条将会在滑动腔的内部进行伸缩，进而能够带动治具板在夹持架的一侧进行位移，通过驱动齿轮的正反转，使得工作人员可根据OLED的检测位置对治具板进行前后操控。

Description

一种用于OLED检测设备的运动平台
技术领域
本发明涉及OLED监测装置技术领域，尤其涉及一种用于OLED检测设备的运动平台。
背景技术
检测设备运动平台属于大行程、高精密平台，该系列平台是集精密机械、高精密测量、运动控制等多项技术于一体的复杂系统，运动平台可将一个大面积的待检测物分解为多个视场累加检测，通过控制运动台对OLED面板完成大面积的检测，平台的定位精度、平面度误差以及运行的匀速性决定了设备的检测精度，步进及运行速度决定设备的产率。
目前现有的OLED检测设备在对OLED进行检测时，现有技术采用的是一种XY方向均采用机械导轨加永磁直线电机的驱动方式，Y向两套驱动装置安装于大理石基座两侧，X向平台安装于Y向的Y1与Y2运动机构上，该方法虽然能够对OLED进行检测，但是该方法由于通过X和Y轴以曲线步进方式对机械手或检测设备进行移动，从而将会导致移动线性复杂，机械手或检测设备将会进行过多非必要性的机械运动，进而导致检测效率低下和长时间占用工作人员工作时长的问题，因此需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中机械手或检测设备将会进行过多非必要性机械运动的问题，而提出的一种用于OLED检测设备的运动平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于OLED检测设备的运动平台，包括支撑台，所述支撑台顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有滑动座，所述滑动座的数量为两块，且两块所述滑动座的顶部均固定连接有夹持架，所述夹持架内壁的中部固定连接有导向板，所述导向板外表面的两侧均固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有电机转轴，所述电机转轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述导向板的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有齿条，且所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一侧固定连接有治具板，所述治具板的一侧固定连接有助力电机箱，所述助力电机箱的内部设置有助力电机，所述导向板的一侧固定连接有气缸箱，所述气缸箱的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆。
优选的，所述治具板的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有工装板，所述工装板顶部的中心处固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有机械手。
优选的，所述连接板内部的两侧均开设有插接孔，所述插接孔的内部插接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿至连接板的底部，所述螺杆的底部固定连接有锁紧螺母。
优选的，所述滑动座底部的两侧均固定连接有滑轨，所述连接板顶部的两侧均固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接在滑轨的内部。
优选的，所述滑动座的数量为两块，一块所述滑动座的一侧固定连接有密封垫，另一块所述滑动座的一侧开设有密封卡槽，所述密封垫延伸至密封卡槽的内部。
优选的，所述支撑台外表面的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的内部螺纹连接有螺栓。
优选的，所述螺栓的数量为四个，且四个所述螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在安装块的内部。
优选的，所述支撑台的内部设置有工件加工杆，所述工件加工杆的数量为若干个，若干个所述工件加工杆两两间的距离均相等。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于OLED检测设备的运动平台，具备以下有益效果：
1、本发明，通过支撑台、滑动座、夹持架、导向板、驱动电机、驱动齿轮、滑动腔、齿条、治具板、助力电机、气缸和推力杆之间的配合设置，能够使得工作人员在通过本装置对OLED进行检测时，启动驱动电机，使得驱动电机通过电机转轴带动驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与齿条相啮合，从而使得当驱动齿轮在转动时，齿条将会在滑动腔的内部进行伸缩，进而能够带动治具板在夹持架的一侧进行位移，通过驱动齿轮的正反转，使得工作人员可根据OLED的检测位置对治具板进行前后操控，此时工作人员启动助力电机，使得助力电机带动治具板内部的工装板进行滑动，工装板的移动原理与治具板的移动原理相同，从而能够使得工作人员操控助力电机，使得工装板能够在治具板的内部进行左右位移，工作人员启动气缸，使得气缸带动推力杆进行伸缩，当推力杆向外伸缩时，将会与助力电机箱进行接触，从而能够对助力电机箱进行推动，提高了工装板的位移效果，本装置通过驱动电机和助力电机带动机械手进行前后、左右位移，工作人员可根据OLED的位置直接对机械手进行操控，极大的减少了机械手进行不必要的机械运动。
2、本发明，通过螺杆、锁紧螺母、滑轨、滑块、密封垫和密封卡槽之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在对滑动座进行安装时，将滑动座所连接的螺杆通过插接腔插接至连接板的内部，之后扭动锁紧螺母，使锁紧螺母与连接板的底部进行接触，从而对滑动座进行固定，牢固性强的同时也便于工作人员对滑动座进行拆卸，同时连接板所连接的滑块和滑动座所连接的滑轨滑动连接，从而使得两块滑动座能够进行闭合，不使用时工作人员将两块滑动座进行闭合，减少了占地面积，闭合时密封垫将会延伸至密封卡槽的内部，从而使得两块滑动座连接的更为紧密。
3、本发明，通过安装块和螺栓之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将螺栓螺纹连接至安装块的内部，使得螺栓贯穿至安装块的底部，之后工作人员将贯穿出去的螺栓打入桌面的内部，从而使得本装置在桌面上放置时，更加稳固。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明导向板内部结构示意图；
图3为本发明气缸结构示意图；
图4为本发明图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明锁紧螺母侧视结构示意图；
图6为本发明滑轨结构示意图。
图中：1、支撑台；2、连接板；3、滑动座；4、夹持架；5、导向板；6、驱动箱；7、驱动电机；8、电机转轴；9、驱动齿轮；10、滑动腔；11、齿条；12、治具板；13、助力电机箱；14、助力电机；15、气缸箱；16、气缸；17、推力杆；18、滑道；19、工装板；20、液压缸；21、机械手；22、螺杆；23、锁紧螺母；24、滑轨；25、滑块；26、密封垫；27、密封卡槽；28、安装块；29、螺栓；30、工件加工杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种用于OLED检测设备的运动平台，包括支撑台1，支撑台1外表面的两侧均固定连接有安装块28，安装块28的内部螺纹连接有螺栓29，螺栓29的数量为四个，且四个螺栓29以矩形阵列的形式螺纹连接在安装块28的内部，工作人员将螺栓29螺纹连接至安装块28的内部，使得螺栓29贯穿至安装块28的底部，之后工作人员将贯穿出去的螺栓29打入桌面的内部，从而使得本装置在桌面上放置时，更加稳固，支撑台1顶部的两侧均固定连接有连接板2，连接板2内部的两侧均开设有插接孔，插接孔的内部插接有螺杆22，螺杆22的一端贯穿至连接板2的底部，螺杆22的底部固定连接有锁紧螺母23，工作人员在对滑动座3进行安装时，将滑动座3所连接的螺杆22通过插接腔插接至连接板2的内部，之后扭动锁紧螺母23，使锁紧螺母23与连接板2的底部进行接触，从而对滑动座3进行固定，牢固性强的同时也便于工作人员对滑动座3进行拆卸，连接板2的顶部设置有滑动座3，滑动座3底部的两侧均固定连接有滑轨24，连接板2顶部的两侧均固定连接有滑块25，且滑块25滑动连接在滑轨24的内部，滑动座3的数量为两块，一块滑动座3的一侧固定连接有密封垫26，另一块滑动座3的一侧开设有密封卡槽27，密封垫26延伸至密封卡槽27的内部，连接板2所连接的滑块25和滑动座3所连接的滑轨24滑动连接，从而使得两块滑动座3能够进行闭合，不使用时工作人员将两块滑动座3进行闭合，减少了占地面积，闭合时密封垫26将会延伸至密封卡槽27的内部，从而使得两块滑动座3连接的更为紧密，滑动座3的数量为两块，且两块滑动座3的顶部均固定连接有夹持架4，夹持架4内壁的中部固定连接有导向板5，导向板5外表面的两侧均固定连接有驱动箱6，驱动箱6的内部设置有驱动电机7，驱动电机7的输出端转动连接有电机转轴8，电机转轴8的一端固定连接有驱动齿轮9，导向板5的内部开设有滑动腔10，滑动腔10的内部滑动连接有齿条11，且驱动齿轮9与齿条11相啮合，齿条11的一侧固定连接有治具板12，工作人员在通过本装置对OLED进行检测时，启动驱动电机7，使得驱动电机7通过电机转轴8带动驱动齿轮9进行转动，由于驱动齿轮9与齿条11相啮合，从而使得当驱动齿轮9在转动时，齿条11将会在滑动腔10的内部进行伸缩，进而能够带动治具板12在夹持架4的一侧进行位移，通过驱动齿轮9的正反转，使得工作人员可根据OLED的检测位置对治具板12进行前后操控，治具板12的一侧固定连接有助力电机箱13，助力电机箱13的内部设置有助力电机14，导向板5的一侧固定连接有气缸箱15，气缸箱15的内部固定连接有气缸16，气缸16的输出端设置有推力杆17，治具板12的内部开设有滑道18，滑道18的内部滑动连接有工装板19，工作人员启动助力电机14，使得助力电机14带动治具板12内部的工装板19进行滑动，工装板19的移动原理与治具板12的移动原理相同，从而能够使得工作人员操控助力电机14，使得工装板19能够在治具板12的内部进行左右位移，工作人员启动气缸16，使得气缸16带动推力杆17进行伸缩，当推力杆17向外伸缩时，将会与助力电机箱13进行接触，从而能够对助力电机箱13进行推动，提高了工装板19的位移效果，本装置通过驱动电机7和助力电机14带动机械手21进行前后、左右位移，工作人员可根据OLED的位置直接对机械手21进行操控，极大的减少了机械手21进行不必要的机械运动，工装板19顶部的中心处固定连接有液压缸20，液压缸20的输出端固定连接有机械手21，支撑台1的内部设置有工件加工杆30，工件加工杆30的数量为若干个，若干个工件加工杆30两两间的距离均相等。
本发明中，工作人员在通过本装置对OLED进行检测时，启动驱动电机7，使得驱动电机7通过电机转轴8带动驱动齿轮9进行转动，由于驱动齿轮9与齿条11相啮合，从而使得当驱动齿轮9在转动时，齿条11将会在滑动腔10的内部进行伸缩，进而能够带动治具板12在夹持架4的一侧进行位移，通过驱动齿轮9的正反转，使得工作人员可根据OLED的检测位置对治具板12进行前后操控，此时工作人员启动助力电机14，使得助力电机14带动治具板12内部的工装板19进行滑动，工装板19的移动原理与治具板12的移动原理相同，从而能够使得工作人员操控助力电机14，使得工装板19能够在治具板12的内部进行左右位移，工作人员启动气缸16，使得气缸16带动推力杆17进行伸缩，当推力杆17向外伸缩时，将会与助力电机箱13进行接触，从而能够对助力电机箱13进行推动，提高了工装板19的位移效果，本装置通过驱动电机7和助力电机14带动机械手21进行前后、左右位移，工作人员可根据OLED的位置直接对机械手21进行操控，极大的减少了机械手21进行不必要的机械运动，工作人员在对滑动座3进行安装时，将滑动座3所连接的螺杆22通过插接腔插接至连接板2的内部，之后扭动锁紧螺母23，使锁紧螺母23与连接板2的底部进行接触，从而对滑动座3进行固定，牢固性强的同时也便于工作人员对滑动座3进行拆卸，同时连接板2所连接的滑块25和滑动座3所连接的滑轨24滑动连接，从而使得两块滑动座3能够进行闭合，不使用时工作人员将两块滑动座3进行闭合，减少了占地面积，闭合时密封垫26将会延伸至密封卡槽27的内部，从而使得两块滑动座3连接的更为紧密。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于OLED检测设备的运动平台，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)顶部的两侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部设置有滑动座(3)，所述滑动座(3)的数量为两块，且两块所述滑动座(3)的顶部均固定连接有夹持架(4)，所述夹持架(4)内壁的中部固定连接有导向板(5)，所述导向板(5)外表面的两侧均固定连接有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的内部设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端转动连接有电机转轴(8)，所述电机转轴(8)的一端固定连接有驱动齿轮(9)，所述导向板(5)的内部开设有滑动腔(10)，所述滑动腔(10)的内部滑动连接有齿条(11)，且所述驱动齿轮(9)与齿条(11)相啮合，所述齿条(11)的一侧固定连接有治具板(12)，所述治具板(12)的一侧固定连接有助力电机箱(13)，所述助力电机箱(13)的内部设置有助力电机(14)，所述导向板(5)的一侧固定连接有气缸箱(15)，所述气缸箱(15)的内部固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端设置有推力杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述治具板(12)的内部开设有滑道(18)，所述滑道(18)的内部滑动连接有工装板(19)，所述工装板(19)顶部的中心处固定连接有液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出端固定连接有机械手(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述连接板(2)内部的两侧均开设有插接孔，所述插接孔的内部插接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的一端贯穿至连接板(2)的底部，所述螺杆(22)的底部固定连接有锁紧螺母(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述滑动座(3)底部的两侧均固定连接有滑轨(24)，所述连接板(2)顶部的两侧均固定连接有滑块(25)，且所述滑块(25)滑动连接在滑轨(24)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述滑动座(3)的数量为两块，一块所述滑动座(3)的一侧固定连接有密封垫(26)，另一块所述滑动座(3)的一侧开设有密封卡槽(27)，所述密封垫(26)延伸至密封卡槽(27)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述支撑台(1)外表面的两侧均固定连接有安装块(28)，所述安装块(28)的内部螺纹连接有螺栓(29)。
7.根据权利要求6所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述螺栓(29)的数量为四个，且四个所述螺栓(29)以矩形阵列的形式螺纹连接在安装块(28)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种用于OLED检测设备的运动平台，其特征在于，所述支撑台(1)的内部设置有工件加工杆(30)，所述工件加工杆(30)的数量为若干个，若干个所述工件加工杆(30)两两间的距离均相等。
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