CN113827315B - 一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，包括手柄组件，手柄组件包括连接部及手持部；可操作机构，可操作机构包括连接于连接部一端的伸展部、设置于伸展部内部的夹钳杆、传动组件和助力电机；传动组件包括主动齿轮、齿条板、从动齿轮、导向杆和导向齿轮；助力电机驱动主动齿轮转动；夹钳组件，夹钳组件包括第一夹钳部和第二夹钳部；第一夹钳部在导向杆的带动下能够相对于第二夹钳部转动，以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，第一夹钳部和第二夹钳部打开，在第二状态时，第一夹钳部朝向第二夹钳部转动以将被夹持物夹紧于其间。本发明减少了医务人员在操控本装置的风险，同时也降低了医务人员的心理负担和压力。

Description

一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件

技术领域

本发明涉及腹腔检查装置领域，具体是一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件。

背景技术

一般来讲，夹钳可用于腹腔镜手术，夹钳可用于控制在患者体内的细微移动，这些夹钳可用于夹住解剖学特征部，夹钳可包括夹持组件或切割组件，夹钳可包括用于夹持组件中的电能，夹钳具有一对相对的弹性钳口，通过将钳口推入轴部的远侧端部(轴部的远侧端部抓住比轴部的远侧端部开口更宽的钳口部分)使得钳口移到一起，弹性钳口得以贴靠彼此闭合，类似地，可以将轴部推到钳口上方，使得钳口移到一起，以形成夹持力，在此两种情况下，轴部抓住钳口，并作为迫使钳口合在一起以形成夹持力的凸轮。

但是现有的腹腔镜夹钳组件在使用时，通常采用医务人员手握手持部，通过对手持部进行捏合来完成对夹钳组件的扩张与闭合，该方法虽然能够对患者腹腔内部的异物进行捏取，但是通过医务人员手动捏合手持部来完成对夹钳组件的扩张与闭合的方法，极易产生夹钳组件的过度扩张，因此将会导致患者腹腔内部的粘膜造成损坏，存在着很高的风险性，进而需要一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括连接部及固定连接于连接部底部的手持部；

可操作机构，所述可操作机构包括连接于连接部一端的伸展部、设置于伸展部内部的夹钳杆、传动组件和助力电机；所述传动组件包括主动齿轮、齿条板、从动齿轮、导向杆和导向齿轮，所述齿条板设置于夹钳杆的内部，所述齿条板的顶部固定连接有移动板，所述移动板延伸至夹钳杆的内部；所述主动齿轮位于所述齿条板的一侧，所述从动齿轮位于所述齿条板的另一侧，所述齿条板分别与主动齿轮及从动齿轮啮合；所述导向杆可转动地安装于夹钳杆的内部并位于所述从动齿轮一侧，所述导向齿轮固定安装于所述设置于导向杆上，所述导向齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述助力电机的输出端与所述主动齿轮连接，以驱动所述主动齿轮转动；

夹钳组件，所述夹钳组件包括第一夹钳部和第二夹钳部，第一夹钳部的一端与所述导向杆固定连接，第二夹钳部的一端与所述夹钳杆固定连接；所述第一夹钳部在导向杆的带动下能够相对于所述第二夹钳部转动，以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，所述第一夹钳部和第二夹钳部打开，在所述第二状态时，所述第一夹钳部朝向所述第二夹钳部转动以将被夹持物夹紧于其间。

一种可选的实施方式中，所述第一夹钳部底部的一侧设置有重力传感器，所述第一夹钳部底部的另一侧固定连接有按压块，所述按压块的内部设置有按压球，且所述按压球与重力传感器双向电连接。当第一夹钳部在患者的腹腔内部伸展过度时，按压球将会与患者的腹腔内壁进行接触，按压球与重力传感器双向电连接，从而使得重力传感器感受到按压球所产生的重力之后，第一夹钳部将会停止在患者的腹腔内进行伸展，进而极大的减少了医务人员在操控本装置的风险，同时也降低了医务人员的心理负担和压力。

一种可选的实施方式中，所述手持部外表面的一侧设置有调节旋钮，且所述调节旋钮的输出端与助力电机的输入端电连接，所述手持部的一侧开设有手指槽，医务人员通过控制调节旋钮来控制助力电机的启停，由于调节旋钮的输出端与助力电机的输入端电连接，从而使得医务人员顺时针方向扭动调节旋钮和逆时针方向扭动调节旋钮来调节助力电机的正反转，同时通过手指槽的设置，能够便于医务人员的手指紧握手持部。

一种可选的实施方式中，所述连接部的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有气缸箱，且所述连接杆的数量为四个，连接杆与连接部的内壁固定连接，从而使得连接杆能够在连接部的内部具有良好的稳定性，进而能够对气缸箱进行稳定的支撑，防止气缸箱在连接部的内部出现松动现象。

一种可选的实施方式中，所述气缸箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆，且所述推力杆延伸至伸展部的内部，所述推力杆的一端固定连接有推力板，且所述推力板的一侧与夹钳杆固定连接，医务人员启动气缸，使得气缸通过推力杆带动推力板进行伸缩，当气缸将推力杆推动至伸展部的内部之后，夹钳杆将会在伸展部的外部继续向外伸展，进而延伸了夹钳杆在伸展部内部的距离，从而使得当夹钳杆需要在患者的腹腔内进行延伸时，医务人员可操控气缸对推力杆进行伸展，进而实现对夹钳杆的电动伸缩，使得夹钳杆得以在患者的腹腔内部进行伸展，进而提高了医务人员对患者腹腔进行检查时的灵活性。所述气缸箱的内部开设有插槽，且所述气缸插接在插槽的内部，在对气缸进行安装时，医务人员将气缸插接至插槽的内部，之后闭合气缸箱盖，即可完成对气缸的安装。

一种可选的实施方式中，所述伸展部的内部开设有滑道，所述夹钳杆外表面的两侧均固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接在滑道的内部，当夹钳杆在伸展部的内部进行伸缩时，夹钳杆所连接的滑块将会在滑道的内部进行滑动，滑道的开口与滑块的直径相互适配，从而使得滑块能够在滑道的内部滑动时，具有良好的稳定性，防止夹钳杆在伸展部的内部出现错位现象。

一种可选的实施方式中，所述第一夹钳部和第二夹钳部的一侧均固定连接有夹持块，且所述夹持块的数量为十个，且十个所述夹持块每五个为一组，当第一夹钳部和第二夹钳部在对患者腹腔内部的异物进行捏取时，两组夹持块将会产生接触，从而通过两组夹持块对异物进行夹持，进而有效的防止第一夹钳部和第二夹钳部在捏取异物时出现脱落现象。

一种可选的实施方式中，所述手持部内壁的两侧均固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有所述助力电机；所述电机箱的内壁设置有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形，通过隔音棉的设置，能够使得本装置在使用时，由于助力电机在启动时，将会散发较强的噪音，通过电机箱内壁所设置的隔音棉能够将噪音在电机箱的内部进行隔离，进而减少噪音所散发的噪音污染。

一种可选的实施方式中，所述夹钳杆内部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有LED灯座，所述LED灯座的内部活动安装有LED灯，当夹钳杆伸入至患者腹腔内部之后，医务人员启动LED灯，使得LED灯产生亮光，进而对患者内部的腹腔进行照明，夹钳杆内部的两侧开设有凹槽，医务人员将LED灯安装至凹槽的内部，从而使得LED灯在夹钳杆的内部处于一个平面状态，防止LED灯在患者腹腔内进行过多的接触。

一种可选的实施方式中，所述连接杆的数量为四个，且四个所述连接杆以矩形阵列的形式固定连接在连接部的内部，四个连接杆分别固定连接在连接部内部的两侧，从而对气缸箱进行良好的支撑。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的可操作机构包括连接于连接部一端的伸展部、设置于伸展部内部的夹钳杆、传动组件和助力电机，能够使得本装置在使用时，医务人员将夹钳杆从患者的口腔内插入患者的腹腔，当医务人员观察到异物时，启动助力电机，使得助力电机带动主动齿轮进行转动，由于主动齿轮与齿条板相互啮合，从而使得主动齿轮在进行转动时，移动板将会在连接部和伸展部的内部进行伸缩，同时从动齿轮啮合在移动板的底部，且导向齿轮与从动齿轮相互啮合，从而使得当从动齿轮在带动导向齿轮进行转动时，第一夹钳部将会进行转动，第二夹钳部的位置保持不变，通过第一夹钳部的转动与第二夹钳部进行接触，从而能够对患者腹腔内部的异物进行捏取。本发明避免夹钳组件的过度扩张，减少了医务人员在操控本装置的风险。

2、本发明通过重力传感器和按压球之间的配合设置，当第一夹钳部在患者的腹腔内部伸展过度时，按压球将会与患者的腹腔内壁进行接触，按压球与重力传感器双向电连接，从而使得重力传感器感受到按压球所产生的重力之后，第一夹钳部将会停止在患者的腹腔内进行伸展，进而极大的减少了医务人员在操控本装置的风险，同时也降低了医务人员的心理负担和压力。

3、本发明中，通过气缸、推力杆、推力板、滑道和滑块之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，医务人员启动气缸，使得气缸通过推力杆带动推力板进行伸缩，当气缸将推力杆推动至至伸展部的内部之后，夹钳杆将会在伸展部的外部继续向外伸展，进而延伸了夹钳杆在伸展部内部的距离，从而使得当夹钳杆需要在患者的腹腔内进行延伸时，医务人员可操控气缸对推力杆进行伸展，进而实现对夹钳杆的电动伸缩，使得夹钳杆得以在患者的腹腔内部进行伸展，进而提高了医务人员对患者腹腔进行检查时的灵活性，当夹钳杆在伸展部的内部进行伸缩时，夹钳杆所连接的滑块将会在滑道的内部进行滑动，滑道的开口与滑块的直径相互适配，从而使得滑块能够在滑道的内部滑动时，具有良好的稳定性，防止夹钳杆在伸展部的内部出现错位现象。

4、本发明中，通过调节旋钮、夹持块和LED灯之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，医务人员通过控制调节旋钮来控制助力电机的启停，由于调节旋钮的输出端与助力电机的输入端电连接，从而使得医务人员顺时针方向扭动调节旋钮和逆时针方向扭动调节旋钮来调节助力电机的正反转，当第一夹钳部和第二夹钳部在对患者腹腔内部的异物进行捏取时，两组夹持块将会产生接触，从而通过两组夹持块对异物进行夹持，进而有效的防止第一夹钳部和第二夹钳部在捏取异物时出现脱落现象，当夹钳杆伸入至患者腹腔内部之后，医务人员启动LED灯，使得LED灯产生亮光，进而对患者内部的腹腔进行照明，夹钳杆内部的两侧开设有凹槽，医务人员将LED灯安装至凹槽的内部，从而使得LED灯在夹钳杆的内部处于一个平面状态，防止LED灯在患者腹腔内进行过多的接触。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明手持部内部结构示意图；

图3为本发明夹钳杆内部结构示意图；

图4为本发明伸展部内部结构示意图；

图5为本发明连接部内部结构示意图；

图6为本发明夹持块侧视结构示意图。

图中：1、连接部；2、手持部；3、电机箱；4、助力电机；5、主动齿轮；6、齿条板；7、移动板；8、限位块；9、伸展部；10、夹钳杆；11、从动齿轮；12、导向齿轮；13、导向杆；14、第一夹钳部；1401、第二夹钳部；15、重力传感器；16、按压块；17、按压球；18、连接杆；19、气缸箱；20、气缸；21、推力杆；22、推力板；23、滑道；24、滑块；25、夹持块；26、隔音棉；27、LED灯；28、调节旋钮；29、手指槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

参照图1-6，一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，包括：

手柄组件，手柄组件包括连接部1及固定连接于连接部1底部的手持部2；

可操作机构，可操作机构包括连接于连接部1一端的伸展部9、设置于伸展部9内部的夹钳杆10、传动组件和助力电机4；传动组件包括主动齿轮5、齿条板6、从动齿轮11、导向杆13和导向齿轮12，齿条板6设置于夹钳杆10的内部，齿条板6的顶部固定连接有移动板7，移动板7延伸至夹钳杆10的内部；主动齿轮5位于齿条板6的一侧，从动齿轮11位于齿条板6的另一侧，齿条板6分别与主动齿轮5及从动齿轮11啮合；导向杆13可转动地安装于夹钳杆10的内部并位于从动齿轮11一侧，导向齿轮12固定安装于设置于导向杆13上，导向齿轮12与从动齿轮11相啮合；助力电机4的输出端与主动齿轮5连接，以驱动主动齿轮5转动；

夹钳组件，夹钳组件包括第一夹钳部14和第二夹钳部1401，第一夹钳部14的一端与导向杆13固定连接，第二夹钳部1401的一端与夹钳杆10固定连接；第一夹钳部14在导向杆13的带动下能够相对于第二夹钳部1401转动，以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，第一夹钳部14和第二夹钳部1401打开，在第二状态时，第一夹钳部14朝向第二夹钳部1401转动以将被夹持物夹紧于其间。

使用过程中，医务人员将夹钳杆10从患者的口腔内插入患者的腹腔，当医务人员观察到异物时，启动助力电机4，使得助力电机4带动主动齿轮5进行转动，由于主动齿轮5与齿条板6相互啮合，从而使得主动齿轮5在进行转动时，移动板7将会在连接部1和伸展部9的内部进行伸缩，同时从动齿轮11啮合在移动板7的底部，且导向齿轮12与从动齿轮11相互啮合，从而使得当从动齿轮11在带动导向齿轮12进行转动时，第一夹钳部14将会进行位移，通过助力电机4的正反转来控制第一夹钳部14的转动方向，第二夹钳部1401的位置保持不变，通过第一夹钳部14朝向第二夹钳部1401转动以将被夹持物夹紧于其间，从而能够对患者腹腔内部的异物进行捏取。

在本发明较佳的实施例中，连接部1的两端均固定连接有限位块8。

在本发明较佳的实施例中，第一夹钳部14底部的一侧设置有重力传感器15，第一夹钳部14底部的另一侧固定连接有按压块16，按压块16的内部设置有按压球17，且按压球17与重力传感器15双向电连接。当第一夹钳部14在患者的腹腔内部伸展过度时，按压球17将会与患者的腹腔内壁进行接触，按压球17与重力传感器15双向电连接，从而使得重力传感器15感受到按压球17所产生的重力之后，第一夹钳部14将会停止在患者的腹腔内进行伸展，进而极大的减少了医务人员在操控本装置的风险，同时也降低了医务人员的心理负担和压力。

在本发明较佳的实施例中，手持部2外表面的一侧设置有调节旋钮28，且调节旋钮28的输出端与助力电机4的输入端电连接，手持部2的一侧开设有手指槽29，医务人员通过控制调节旋钮28来控制助力电机4的启停，由于调节旋钮28的输出端与助力电机4的输入端电连接，从而使得医务人员顺时针方向扭动调节旋钮28和逆时针方向扭动调节旋钮28来调节助力电机4的正反转，同时通过手指槽29的设置，能够便于医务人员的手指紧握手持部2。

其中，连接部1的内部固定连接有连接杆18，连接杆18的一端固定连接有气缸箱19，且连接杆18的数量为四个，连接杆18与连接部1的内壁固定连接，从而使得连接杆18能够在连接部1的内部具有良好的稳定性，进而能够对气缸箱19进行稳定的支撑，防止气缸箱19在连接部1的内部出现松动现象；气缸箱19的内部设置有气缸20，气缸20的输出端设置有推力杆21，且推力杆21延伸至伸展部9的内部，推力杆21的一端固定连接有推力板22，且推力板22的一侧与夹钳杆10固定连接，医务人员启动气缸20，使得气缸20通过推力杆21带动推力板22进行伸缩，当气缸20将推力杆21推动至伸展部9的内部之后，夹钳杆10将会在伸展部9的外部继续向外伸展，进而延伸了夹钳杆10在伸展部9内部的距离，从而使得当夹钳杆10需要在患者的腹腔内进行延伸时，医务人员可操控气缸20对推力杆21进行伸展，进而实现对夹钳杆10的电动伸缩，使得夹钳杆10得以在患者的腹腔内部进行伸展，进而提高了医务人员对患者腹腔进行检查时的灵活性；伸展部9的内部开设有滑道23，夹钳杆10外表面的两侧均固定连接有滑块24，且滑块24滑动连接在滑道23的内部，当夹钳杆10在伸展部9的内部进行伸缩时，夹钳杆10所连接的滑块24将会在滑道23的内部进行滑动，滑道23的开口与滑块24的直径相互适配，从而使得滑块24能够在滑道23的内部滑动时，具有良好的稳定性，防止夹钳杆10在伸展部9的内部出现错位现象；连接杆18的数量为四个，且四个连接杆18以矩形阵列的形式固定连接在连接部1的内部，四个连接杆18分别固定连接在连接部1内部的两侧，从而对气缸箱19进行良好的支撑；气缸箱19的内部开设有插槽，且气缸20插接在插槽的内部，在对气缸20进行安装时，医务人员将气缸20插接至插槽的内部，之后闭合气缸箱盖，即可完成对气缸20的安装。

其中，第一夹钳部14和第二夹钳部1401的一侧均固定连接有夹持块25，且夹持块25的数量为十个，且十个夹持块25每五个为一组，当第一夹钳部14和第二夹钳部1401在对患者腹腔内部的异物进行捏取时，两组夹持块25将会产生接触，从而通过两组夹持块25对异物进行夹持，进而有效的防止第一夹钳部14和第二夹钳部1401在捏取异物时出现脱落现象；电机箱3的内壁设置有隔音棉26，且隔音棉26的形状为矩形，通过隔音棉26的设置，能够使得本装置在使用时，由于助力电机4在启动时，将会散发较强的噪音，通过电机箱3内壁所设置的隔音棉26能够将噪音在电机箱3的内部进行隔离，进而减少噪音所散发的噪音污染；夹钳杆10内部的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部设置有LED灯座，LED灯座的内部活动安装有LED灯27，当夹钳杆10伸入至患者腹腔内部之后，医务人员启动LED灯27，使得LED灯27产生亮光，进而对患者内部的腹腔进行照明，夹钳杆10内部的两侧开设有凹槽，医务人员将LED灯27安装至凹槽的内部，从而使得LED灯27在夹钳杆10的内部处于一个平面状态，防止LED灯27在患者腹腔内进行过多的接触。

本发明的工作原理是：医务人员将夹钳杆10从患者的口腔内插入患者的腹腔，当医务人员观察到异物时，启动助力电机4，使得助力电机4带动主动齿轮5进行转动，由于主动齿轮5与齿条板6相互啮合，从而使得主动齿轮5在进行转动时，移动板7将会在连接部1和伸展部9的内部进行伸缩，同时从动齿轮11啮合在移动板7的底部，且导向齿轮12与从动齿轮11相互啮合，从而使得当从动齿轮11在带动导向齿轮12进行转动时，第一夹钳部14将会进行位移，通过助力电机4的正反转来控制第一夹钳部14的伸展与收缩，第二夹钳部1401的位置保持不变，通过第一夹钳部14的移动与第二夹钳部1401进行接触，从而能够对患者腹腔内部的异物进行捏取，当第一夹钳部14在患者的腹腔内部伸展过度时，按压球17将会与患者的腹腔内壁进行接触，按压球17与重力传感器15双向电连接，从而使得重力传感器15感受到按压球17所产生的重力之后，第一夹钳部14将会停止在患者的腹腔内进行伸展，进而极大的减少了医务人员在操控本装置的风险，同时也降低了医务人员的心理负担和压力，医务人员启动气缸20，使得气缸20通过推力杆21带动推力板22进行伸缩，当气缸20将推力杆21推动至伸展部9的内部之后，夹钳杆10将会在伸展部9的外部继续向外伸展，进而延伸了夹钳杆10在伸展部9内部的距离，从而使得当夹钳杆10需要在患者的腹腔内进行延伸时，医务人员可操控气缸20对推力杆21进行伸展，进而实现对夹钳杆10的电动伸缩，使得夹钳杆10得以在患者的腹腔内部进行伸展，进而提高了医务人员对患者腹腔进行检查时的灵活性，当夹钳杆10在伸展部9的内部进行伸缩时，夹钳杆10所连接的滑块24将会在滑道23的内部进行滑动，滑道23的开口与滑块24的直径相互适配，从而使得滑块24能够在滑道23的内部滑动时，具有良好的稳定性，防止夹钳杆10在伸展部9的内部出现错位现象，当夹钳杆10伸入至患者腹腔内部之后，医务人员启动LED灯27，使得LED灯27产生亮光，进而对患者内部的腹腔进行照明，夹钳杆10内部的两侧开设有凹槽，医务人员将LED灯27安装至凹槽的内部，从而使得LED灯27在夹钳杆10的内部处于一个平面状态，防止LED灯27在患者腹腔内进行过多的接触，当第一夹钳部14和第二夹钳部1401在对患者腹腔内部的异物进行捏取时，两组夹持块25将会产生接触，从而通过两组夹持块25对异物进行夹持，进而有效的防止第一夹钳部14和第二夹钳部1401在捏取异物时出现脱落现象。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，包括：

手柄组件，所述手柄组件包括连接部及固定连接于连接部底部的手持部；

可操作机构，所述可操作机构包括连接于连接部一端的伸展部、设置于伸展部内部的夹钳杆、传动组件和助力电机；所述传动组件包括主动齿轮、齿条板、从动齿轮、导向杆和导向齿轮，所述齿条板设置于夹钳杆的内部，所述齿条板的顶部固定连接有移动板，所述移动板延伸至夹钳杆的内部；所述主动齿轮位于所述齿条板的一侧，所述从动齿轮位于所述齿条板的另一侧，所述齿条板分别与主动齿轮及从动齿轮啮合；所述导向杆可转动地安装于夹钳杆的内部并位于所述从动齿轮一侧，所述导向齿轮固定安装于所述设置于导向杆上，所述导向齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述助力电机的输出端与所述主动齿轮连接，以驱动所述主动齿轮转动；

夹钳组件，所述夹钳组件包括第一夹钳部和第二夹钳部，第一夹钳部的一端与所述导向杆固定连接，第二夹钳部的一端与所述夹钳杆固定连接；所述第一夹钳部在导向杆的带动下能够相对于所述第二夹钳部转动，以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态时，所述第一夹钳部和第二夹钳部打开，在所述第二状态时，所述第一夹钳部朝向所述第二夹钳部转动以将被夹持物夹紧于其间；所述第一夹钳部底部的一侧设置有重力传感器，所述第一夹钳部底部的另一侧固定连接有按压块，所述按压块的内部设置有按压球，且所述按压球与重力传感器双向电连接；

所述连接部的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有气缸箱，且所述连接杆的数量为四个，连接杆与连接部的内壁固定连接；

所述气缸箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推力杆，且所述推力杆延伸至伸展部的内部，所述推力杆的一端固定连接有推力板，且所述推力板的一侧与夹钳杆固定连接；所述气缸箱的内部开设有插槽，且所述气缸插接在插槽的内部。

2.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述手持部外表面的一侧设置有调节旋钮，且所述调节旋钮的输出端与助力电机的输入端电连接，所述手持部的一侧开设有手指槽。

3.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述伸展部的内部开设有滑道，所述夹钳杆外表面的两侧均固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接在滑道的内部。

4.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述第一夹钳部和第二夹钳部的一侧均固定连接有夹持块，且所述夹持块的数量为十个，且十个所述夹持块每五个为一组。

5.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述手持部内壁的两侧均固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有所述助力电机；所述电机箱的内壁设置有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述夹钳杆内部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有LED灯座，所述LED灯座的内部活动安装有LED灯。

7.根据权利要求1所述的具有可操作机构的腹腔镜夹钳组件，其特征在于，所述连接杆的数量为四个，且四个所述连接杆以矩形阵列的形式固定连接在连接部的内部，四个连接杆分别固定连接在连接部内部的两侧。

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