CN220069808U - 一种可伸展的多向手术钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可伸展的多向手术钳，包括：第一钳臂；第二钳臂，所述第二钳臂的远端与所述第一钳臂的中部转动连接；连接轴，所述第二钳臂的远端通过所述连接轴与所述第一钳臂1转动连接；第一钳头，所述第一钳头固定地设置于所述第一钳臂的远端；活动钳体，所述活动钳体活动地设置于所述第一钳臂的顶部，所述活动钳体的近端与所述第二钳臂铰接；通过设置有活动杆与伸缩杆，可以调节钳头的角度和长度，从而增加钳头的夹取范围，有效提高装置的适用性；通过设置有控制钮与微型电机，可以在手术时实时调节夹取角度，便于医护人员的操作。

Description

一种可伸展的多向手术钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可伸展的多向手术钳。

背景技术

微创治疗椎间盘突出过程中，常常要进行髓核摘除手术，而摘取髓核组织最常用的医疗器械就是手术钳，摘取动作就是靠手术钳的钳头咬合来实现对组织物的夹取。

摘取时手术钳通常需要在深入患者体内，在内镜下使用，但常用的手术钳钳头无法调节角度和长度，夹取范围较小，对于某些位置较深的组织物无法夹取，不便于使用。因此，本实用新型提供一种可伸展的多向手术钳，可以调节钳头的长度与角度，从而增加钳头的夹取范围，有效提高装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可伸展的多向手术钳。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种可伸展的多向手术钳，包括：

第一钳臂；

第二钳臂，所述第二钳臂的远端与所述第一钳臂的中部转动连接；

连接轴，所述第二钳臂的远端通过所述连接轴与所述第一钳臂1转动连接；

第一钳头，所述第一钳头固定地设置于所述第一钳臂的远端；

活动钳体，所述活动钳体活动地设置于所述第一钳臂的顶部，所述活动钳体的近端与所述第二钳臂铰接；

第二钳头，所述第二钳头转动地设置于所述第二钳臂的远端；

以及一对伸展机构，一对所述伸展机构分别设置于所述第一钳头和所述

第二钳头的远端，所述伸展机构包括：

开槽，所述开槽开设于所述第一钳头和所述第二钳头的第一侧壁；

滑槽，所述滑槽开设于所述开槽的第一侧壁，所述滑槽的方向与所述第一钳头和所述第二钳头的朝向一致；

伸缩杆，所述伸缩杆滑动地设置于所述开槽的内部；

滑块，所述滑块固定地设置于所述伸缩杆的第二侧壁，所述滑块与所述滑槽滑动连接；

以及转动机构，所述转动机构设置于所述伸缩杆的远端。

进一步地，所述转动机构包括：

活动杆，所述活动杆转动地设置于所述伸缩杆的远端；

微型电机，所述微型电机固定地设置于所述伸缩杆的远端外侧，所述微型电机的输出端通过转轴与所述活动杆的近端固定连接；

以及控制旋钮，所述控制旋钮固定地设置于所述第一钳臂的近端侧壁，

所述微型电机与所述控制旋钮的内部均设置有内置电源。

进一步地，所述控制旋钮与所述微型电机的内部均设置有无线收发器，所述控制旋钮内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述微型电机内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述控制旋钮与一对所述微型电机无线连接。

进一步地，所述活动杆的第二侧壁与所述伸缩杆的第二侧壁位于同一平面。

进一步地，所述伸展机构还包括：

紧固螺栓，所述紧固螺栓垂直地设置于所述伸缩杆的第二侧壁下侧；

若干内孔，若干所述内孔开设于所述滑槽的内部，所述紧固螺栓延伸至所述内孔的内部，所述紧固螺栓与所述内孔螺纹连接。

进一步地，还包括：

弹片，所述弹片固定地设置于所述第一钳臂与所述第二钳臂的之间。

进一步地，所述第一钳臂的外侧固定地设置有挡块。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

通过设置有活动杆与伸缩杆，可以调节钳头的角度和长度，从而增加钳头的夹取范围，有效提高装置的适用性；通过设置有控制旋钮与微型电机，可以在手术时实时调节夹取角度，便于医护人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的多向手术钳结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；

其中，所述第一侧与所述第二侧相对设置，附图标记包括：

第一钳臂1；第二钳臂2；连接轴3；活动钳体4；第一钳头5；第二钳头6；开槽7；滑槽8；伸缩杆9；滑块10；活动杆11；微型电机12；紧固螺栓13；弹片14；控制旋钮15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例

请参阅图1-2，本实施例的多向手术钳，包括：

第一钳臂1，所述第一钳臂1的外侧固定地设置有挡块；

第二钳臂2，所述第二钳臂2的远端与所述第一钳臂1的中部转动连接；

连接轴3，所述第二钳臂2的远端通过所述连接轴3与所述第一钳臂1转动连接；

第一钳头5，所述第一钳头5固定地设置于所述第一钳臂1的远端；

活动钳体4，所述活动钳体4活动地设置于所述第一钳臂1的顶部，所述活动钳体4的近端与所述第二钳臂2铰接；

第二钳头6，所述第二钳头6转动地设置于所述第二钳臂2的远端；

一对伸展机构，一对所述伸展机构分别设置于所述第一钳头5和所述第二钳头6的远端，所述伸展机构包括：

开槽7，所述开槽7开设于所述第一钳头5和第二钳头6的第一侧壁；

滑槽8，所述滑槽8开设于所述开槽7的第一侧壁，所述滑槽8的方向与所述第一钳头5和所述第二钳头6的朝向一致；

伸缩杆9，所述伸缩杆9滑动地设置于所述开槽7的内部；

滑块10，所述滑块10固定地设置于所述伸缩杆9的第二侧壁，所述滑块10与所述滑槽8滑动连接；

转动机构，所述转动机构设置于所述伸缩杆9的远端，所述转动机构包括：

活动杆11，所述活动杆11转动地设置于所述伸缩杆9的远端，所述活动杆11的第二侧壁与所述伸缩杆9的第二侧壁位于同一平面；

微型电机12，所述微型电机固定地设置于所述伸缩杆9的远端外侧，所述微型电机12的输出端通过转轴与所述活动杆11的近端固定连接；

以及控制旋钮15，所述控制旋钮15固定地设置于所述第一钳臂1的近端侧壁，所述微型电机12和所述控制旋钮15的内部均设置有内置电源，所述控制旋钮15与所述微型电机12的内部均设置有无线收发器，所述控制旋钮15内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述微型电机12内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述控制旋钮15与一对所述微型电机12无线连接；

紧固螺栓13，所述紧固螺栓13垂直地设置于所述伸缩杆9的第二侧壁下侧；

若干内孔，若干所述内孔开设于所述滑槽8的内部，所述紧固螺栓13延伸至所述内孔的内部，所述紧固螺栓13与所述内孔螺纹连接；

以及弹片14，所述弹片14固定地设置于所述第一钳臂1与所述第二钳臂2的之间，所述弹片14固定地设置于所述第一钳臂1与所述第二钳臂2的之间。

作为一个优选的实施例，所述微型电机12的型号为ZWBMD003。

作为一个优选的实施例，所述控制旋钮15的型号为MOD20H。

作为一个优选的实施例，所述内置电源的型号为MM32SPIN。

作为一个优选的实施例，所述无线收发器的型号为FTA-250L。

作为一个优选的实施例，所述活动钳体4的长度为260mm。

使用时，首先调节钳头的长度，调节时向钳头的远端拉动伸缩杆9，此时滑块10向滑槽8的远端滑动，调节时使得两侧的伸缩杆9运动相同的距离，从而使得第一钳头5与第二钳头6的长度增加；然后转动紧固螺栓13，使得紧固螺栓13旋入滑槽8内部的内孔，将伸缩杆9固定；夹取时医护人员握持第一钳臂1和第二钳臂2，使得第一钳臂1和第二钳臂2相向运动，此时弹片14压缩产生相反方向的弹力，同时带动第二钳头6向第一钳头5转动，一对活动杆11随之运动，将患者体内的组织物夹取；需要调节钳头的角度时，转动控制旋钮15，通过无线收发器将无线信号传输至一对微型电机12，进而控制一对微型电机12沿相同方向同速转动，微型电机12的内部设置有内置电源，微型电机12转动时带动活动杆11绕伸缩杆9的远端开始转动，反向转动控制旋钮15时，活动杆11随之反向转动；当活动杆11转动至合适角度后，控制微型电机12停止转动，将活动杆11固定。

综上所述，本实用新型的多向手术钳，通过设置有活动杆11与伸缩杆9，可以调节钳头的角度和长度，从而增加钳头的夹取范围，有效提高装置的适用性；通过设置有控制旋钮15与微型电机12，可以在手术时实时调节夹取角度，便于医护人员的操作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可伸展的多向手术钳，其特征在于，包括：

第一钳臂(1)；

第二钳臂(2)，所述第二钳臂(2)的远端与所述第一钳臂(1)的中部转动连接；

连接轴(3)，所述第二钳臂(2)的远端通过所述连接轴(3)与所述第一钳臂(1)转动连接；

第一钳头(5)，所述第一钳头(5)固定地设置于所述第一钳臂(1)的远端；

活动钳体(4)，所述活动钳体(4)活动地设置于所述第一钳臂(1)的顶部，所述活动钳体(4)的近端与所述第二钳臂(2)铰接；

第二钳头(6)，所述第二钳头(6)转动地设置于所述第二钳臂(2)的远端；

以及一对伸展机构，一对所述伸展机构分别地设置于所述第一钳头(5)和所述第二钳头(6)的远端，所述伸展机构包括：

开槽(7)，所述开槽(7)开设于所述第一钳头(5)和所述第二钳头(6)的第一侧壁；

滑槽(8)，所述滑槽(8)开设于所述开槽(7)的第一侧壁，所述滑槽(8)的方向与所述第一钳头(5)和所述第二钳头(6)的朝向一致；

伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)滑动地设置于所述开槽(7)的内部；

滑块(10)，所述滑块(10)固定地设置于所述伸缩杆(9)的第二侧壁，所述滑块(10)与所述滑槽(8)滑动连接；

以及转动机构，所述转动机构设置于所述伸缩杆(9)的远端。

2.根据权利要求1所述的多向手术钳，其特征在于，所述转动机构包括：

活动杆(11)，所述活动杆(11)转动地设置于所述伸缩杆(9)的远端；

微型电机(12)，所述微型电机固定地设置于所述伸缩杆(9)的远端外侧，所述微型电机(12)的输出端通过转轴与所述活动杆(11)的近端固定连接；

以及控制旋钮(15)，所述控制旋钮(15)固定地设置于所述第一钳臂(1)的近端侧壁，所述微型电机(12)与所述控制旋钮(15)的内部均设置有内置电源。

3.根据权利要求2所述的多向手术钳，其特征在于，所述控制旋钮(15)与所述微型电机(12)的内部均设置有无线收发器，所述控制旋钮(15)内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述微型电机(12)内部的所述无线收发器与所述内置电源电性连接，所述控制旋钮(15)与一对所述微型电机(12)无线连接。

4.根据权利要求2所述的多向手术钳，其特征在于，所述活动杆(11)的第二侧壁与所述伸缩杆(9)的第二侧壁位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的多向手术钳，其特征在于，所述伸展机构还包括：

紧固螺栓(13)，所述紧固螺栓(13)垂直地设置于所述伸缩杆(9)的第二侧壁下侧；

若干内孔，若干所述内孔开设于所述滑槽(8)的内部，所述紧固螺栓(13)延伸至所述内孔的内部，所述紧固螺栓(13)与所述内孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的多向手术钳，其特征在于，还包括：

弹片(14)，所述弹片(14)固定地设置于所述第一钳臂(1)与所述第二钳臂(2)的之间。

7.根据权利要求1所述的多向手术钳，其特征在于，所述第一钳臂(1)的外侧固定地设置有挡块。