CN111449726B - 一种甲状腺分离装置 - Google Patents

一种甲状腺分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111449726B
CN111449726B CN202010211864.3A CN202010211864A CN111449726B CN 111449726 B CN111449726 B CN 111449726B CN 202010211864 A CN202010211864 A CN 202010211864A CN 111449726 B CN111449726 B CN 111449726B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
separation
separating
sleeve
threaded rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010211864.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111449726A (zh
Inventor
安丽景
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM
Original Assignee
Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM filed Critical Henan Hospital Traditional Chinese Medicine Second Affiliated Hospital of Henan University of Traditional Chinese Medicine TCM
Priority to CN202010211864.3A priority Critical patent/CN111449726B/zh
Publication of CN111449726A publication Critical patent/CN111449726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111449726B publication Critical patent/CN111449726B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320044—Blunt dissectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种甲状腺分离装置，包括套管、分离头；所述套管的一端连接有分离头，所述套管的内部设有隔板；套管的内部远离所述分离头的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿套管，且与套管间隙转动连接；所述螺纹杆的另一端连接有轴承，所述轴承与所述隔板连接；通过在套管内设置转动的螺纹杆，螺纹杆进一步推动伸缩杆，伸缩杆前端的齿条啮合连接第一齿轮和第二齿轮，带动分离片将甲状腺与细胞组织分离并将分离片分离角度加以固定，给接下来的手术提供了很大的便利性；同时通过齿轮啮合连接分离片，调节角度灵敏、范围小，便于控制，有效避免手术过程中损伤其他组织，安全高效。

Description

一种甲状腺分离装置
技术领域
本发明属于甲状腺分离装置领域，尤其涉及一种甲状腺分离装置。
背景技术
甲状腺是内分泌系统的一个重要器官，在甲状腺发病时，如甲状腺瘤、甲状腺肿大等病症，肿瘤迅速变大，压迫气管，浸润食管及喉返神经而出现呼吸困难、声音嘶哑、吞咽食物时有阻塞感等并发症；严重者还可发生肺转移及骨转移，严重危害人体健康，甲状腺疾病，通常要采用手术摘除甲状腺的方法加以治疗。
中国专利申请CN201620135467.1公开了一种甲状腺分离器，包括甲状腺牵开器和甲状腺剥离器，所述甲状腺牵开器底部设有手柄，所述手柄和固定杆直接相连，所述固定杆上设有小型弹簧，所述固定杆通过铰接轴直接相连，所述固定杆顶端设有摆动杆，所述甲状腺剥离器中部设有调节轴，所述调节轴底部设有控制架，所述甲状腺剥离器中部设有伸缩杆，所述伸缩杆和高精度剥离头直接相连。
中国专利申请CN201820482886.1公开了一种甲状腺深部组织剪，涉及医疗器械技术领域，包括一对相铰接的剪刀柄、固定连接在剪刀柄一端的手环和固定连接在剪刀柄另一端的剪刀，所述剪刀柄与对应连接的剪刀呈倾斜的弧面设置且剪刀柄靠近手环的端部与剪刀的倾斜角度范围为10-20°
目前，在甲状腺手术中，通常使用手术钳或者分离剪刀将甲状腺分离与皮肤组织，便于手术切除，当使用手术钳或者分离剪刀时，需要用手一直操作，然后另一只手进行以下的手术切割，在使用中很不方便，拖延手术时间；另外由于手操作手术钳或者分离剪刀时，力度不易控制，在进行甲状腺容易造成人体组织损伤，给病人造成不必要的痛苦，严重影响手术效率。
发明内容
针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种甲状腺分离装置，解决了背景技术中的问题，通过在套管内设置转动的螺纹杆，螺纹杆进一步推动伸缩杆，伸缩杆前端的齿条啮合连接第一齿轮和第二齿轮，带动分离片将甲状腺与细胞组织分离并将分离片分离角度加以固定，给接下来的手术提供了很大的便利性；同时通过齿轮啮合连接分离片，调节角度灵敏、范围小，便于控制，有效避免手术过程中损伤其他组织，安全高效。
本发明提供如下技术方案：
一种甲状腺分离装置，包括套管、分离头；所述套管的一端连接有分离头，所述套管的内部设有隔板；套管的内部远离所述分离头的一端设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿套管，且与套管间隙转动连接；所述螺纹杆的另一端连接有轴承，所述轴承与所述隔板连接；所述螺纹杆套设有移动块，所述移动块的一侧对称连接有两个连杆，两个所述连杆均贯穿隔板，且与隔板间隙滑动连接，两个所述连杆另一端均连接有连接板，连接板另一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至分离头内部，伸缩杆与分离头间隙滑动连接。
优选的，所述伸缩杆的一端左右侧壁均设有齿条，所述齿条啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮均设在分离头的内部，所述第一齿轮与第二齿轮均与分离头转动连接。
优选的，所述分离头的两侧均设有固定块，所述固定块的内部设有分离片，固定块的内部固定连接有销轴，所述分离片通过销轴与固定块转动连接。
优选的，所述分离片的顶端一侧呈弧形结构，且弧形结构表面呈齿状分布，分离片通过齿状与所述第二齿轮啮合连接。
优选的，所述分离片通过第二齿轮转动做动力源，进行剪切运动。
优选的，所述移动块中心开设有通孔，所述通孔内开设有内螺纹，所述螺纹杆与内螺纹配合转动连接。
优选的，所述分离片为户型结构，采用医用硅胶材质，在分离过程中，进一步减小对人体组织的损伤。
优选的，所述螺纹杆的顶部连接有旋钮，便于进行转动操作。
优选的，一种甲状腺分离装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：在手术过程中，将分离装置的分离头放置于甲状腺处，转动旋钮带动螺纹杆转动；
S2：通过螺纹杆转动带动移动块先前移动，移动块带动连杆，连杆进一步带动伸缩杆向前移动；
S3：伸缩杆前端设置的齿条啮合连接第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合连接分离片，分离片在固定块中通过销轴做相对运动的转动，进而使分离片将甲状腺与其它组织分开。
优选的，为了进一步减小手术切口，减轻手术患者的疼痛，加快患者术后的恢复，所述两个分离片之间的距离D满足大于等于0.5cm,小于等于4.5cm。
优选的，分离片未撑开时移动杆到第一齿轮的长度为l1；分离片撑开时移动杆到第一齿轮的长度为l2；分离片分开时与套管中轴线的夹角为θ；旋钮的转动圈数为n；为了达到更好的分离效果，D满足以下公式：
D＝α·sinθ((l1/n)-(l2/n))1/2；
上式中，α为关系系数，取值范围为0.369-4.372；n为整数，l1、l2单位为cm。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明一种甲状腺分离装置，通过在套管内设置转动的螺纹杆，螺纹杆进一步推动伸缩杆，伸缩杆前端的齿条啮合连接第一齿轮和第二齿轮，带动分离片将甲状腺与细胞组织分离并将分离片分离角度加以固定，给接下来的手术提供了很大的便利性。
(2)本发明一种甲状腺分离装置，通过齿轮啮合连接分离片，调节角度灵敏、范围小，便于控制，有效避免手术过程中损伤其他组织，安全高效。
(3)本发明一种甲状腺分离装置，通过限制l1、、l2、θ；、n与D的关系，达到更好的分离效果，进一步减小手术切口，减轻手术患者的疼痛，加快患者术后的恢复。
(4)本发明一种甲状腺分离装置，结构灵巧，能够克服现有分离器不便操作，使用复杂，不便调节等弊端，节约手术时间，进一步提高手术效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的分离头结构示意图。
图3是本发明的分离片结构示意图。
图4是本发明的移动块结构示意图。
图中：1、套管；2、分离头；3、螺纹杆；4、移动块；5、连杆；6、隔板；7、轴承；8、连接板；9、伸缩杆；10、分离片；11、固定块；12、齿条；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、销轴；16、通孔；17、内螺纹；18、旋钮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，一种甲状腺分离装置，包括套管1、分离头2；所述套管1的一端连接有分离头2，所述套管1的内部设有隔板6；套管1的内部远离所述分离头2的一端设有螺纹杆3，所述螺纹杆3贯穿套管1，且与套管1间隙转动连接；所述螺纹杆3的另一端连接有轴承7，所述轴承7与所述隔板6连接；所述螺纹杆3套设有移动块4，所述移动块4的一侧对称连接有两个连杆5，两个所述连杆5均贯穿隔板6，且与隔板6间隙滑动连接，两个所述连杆5另一端均连接有连接板8，连接板8另一侧连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9延伸至分离头2内部，伸缩杆9与分离头2间隙滑动连接。
实施例二：
与实施例一的不同之处在于，所述伸缩杆9的一端左右侧壁均设有齿条12，所述齿条12啮合连接第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合连接有第二齿轮14；所述第一齿轮13和第二齿轮14均设在分离头2的内部，所述第一齿轮13与第二齿轮14均与分离头2转动连接。
所述分离头2的两侧均设有固定块11，所述固定块11的内部设有分离片10，固定块11的内部固定连接有销轴15，所述分离片10通过销轴15与固定块11转动连接；所述分离片10的顶端一侧呈弧形结构，且弧形结构表面呈齿状分布，分离片10通过齿状与所述第二齿轮14啮合连接。
所述分离片10通过第二齿轮14转动做动力源，进行剪切运动。
所述移动块4中心开设有通孔16，所述通孔16内开设有内螺纹17，所述螺纹杆3与内螺纹17配合转动连接。
所述分离片10为户型结构，采用医用硅胶材质，在分离过程中，进一步减小对人体组织的损伤；所述螺纹杆3的顶部连接有旋钮18，便于进行转动操作。
实施例三：
在实施例一、二的基础上，一种甲状腺分离装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：在手术过程中，将分离装置的分离头2放置于甲状腺处，转动旋钮18带动螺纹杆3转动；
S2：通过螺纹杆3转动带动移动块4先前移动，移动块4带动连杆5，连杆5进一步带动伸缩杆9向前移动；
S3：伸缩杆9前端设置的齿条12啮合连接第一齿轮13，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14啮合连接分离片10，分离片10在固定块11中通过销轴15做相对运动的转动，进而使分离片10将甲状腺与其它组织分开。
实施例四
在实施例一、二、三的基础上，为了进一步减小手术切口，减轻手术患者的疼痛，加快患者术后的恢复，所述两个分离片10之间的距离D满足大于等于0.5cm,小于等于4.5cm。
分离片10未撑开时移动杆到第一齿轮13的长度为l1；分离片10撑开时移动杆到第一齿轮13的长度为l2；分离片10分开时与套管1中轴线的夹角为θ；旋钮18的转动圈数为n；为了达到更好的分离效果，D满足以下公式：
D＝α·sinθ((l1/n)-(l2/n))1/2；
上式中，α为关系系数，取值范围为0.369-4.372；n为整数，l1、l2单位为cm。
通过上述技术方案得到的装置是一种甲状腺分离装置，在使用时，将分离装置的分离头2放置于甲状腺处，转动旋钮18带动螺纹杆3转动；通过螺纹杆3转动带动移动块4先前移动，移动块4带动连杆5，连杆5进一步带动伸缩杆9向前移动；伸缩杆9前端设置的齿条12啮合连接第一齿轮13，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14啮合连接分离片10，分离片10在固定块11中通过销轴15做相对运动的转动，进而使分离片10将甲状腺与其它组织分开，同时分离片10将甲状腺与细胞组织分离并将分离片10分离角度加以固定，给接下来的手术提供了很大的便利性；通过齿轮啮合连接分离片10，调节角度灵敏、范围小，便于控制，有效避免手术过程中损伤其他组织，安全高效；通过限制l1、、l2、θ；、n与D的关系，达到更好的分离效果，进一步减小手术切口，减轻手术患者的疼痛，加快患者术后的恢复；结构灵巧，能够克服现有分离器不便操作，使用复杂，不便调节等弊端，节约手术时间，进一步提高手术效率。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种甲状腺分离装置，包括套管（1）、分离头（2）；其特征在于，所述套管（1）的一端连接有分离头（2），所述套管（1）的内部设有隔板（6）；套管（1）的内部远离所述分离头（2）的一端设有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）贯穿套管（1），且与套管（1）间隙转动连接；所述螺纹杆（3）的另一端连接有轴承（7），所述轴承（7）与所述隔板（6）连接；所述螺纹杆（3）套设有移动块（4），所述移动块（4）的一侧对称连接有两个连杆（5），两个所述连杆（5）均贯穿隔板（6），且与隔板（6）间隙滑动连接，两个所述连杆（5）另一端均连接有连接板（8），连接板（8）另一侧连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）延伸至分离头（2）内部，伸缩杆（9）与分离头（2）间隙滑动连接；所述分离头（2）的两侧均设有固定块（11），所述固定块（11）的内部设有分离片（10），固定块（11）的内部固定连接有销轴（15），所述分离片（10）通过销轴（15）与固定块（11）转动连接；
该甲状腺分离装置的使用方法包括以下步骤：
S1：在手术过程中，将分离装置的分离头放置于甲状腺处，转动旋钮带动螺纹杆转动；
S2：通过螺纹杆转动带动移动块先前移动，移动块带动连杆，连杆进一步带动伸缩杆向前移动；
S3：伸缩杆前端设置的齿条啮合连接第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合连接分离片，分离片在固定块中通过销轴做相对运动的转动，进而使分离片将甲状腺与其它组织分开；为了进一步减小手术切口，减轻手术患者的疼痛，加快患者术后的恢复，两个分离片之间的距离D满足大于等于0.5cm,小于等于4.5cm；分离片未撑开时移动杆到第一齿轮的长度为l1；分离片撑开时移动杆到第一齿轮的长度为l2；分离片分开时与套管中轴线的夹角为θ；旋钮的转动圈数为n；为了达到更好的分离效果，D满足以下公式：D=α·sinθ((l1/n)-(l2/n))1/2；上式中，α为关系系数，取值范围为0.369-4.372；n为整数，l1、l2单位为cm。
2.根据权利要求1所述一种甲状腺分离装置，其特征在于，所述伸缩杆（9）的一端左右侧壁均设有齿条（12），所述齿条（12）啮合连接第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）啮合连接有第二齿轮（14）；所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均设在分离头（2）的内部，所述第一齿轮（13）与第二齿轮（14）均与分离头（2）转动连接。
3.根据权利要求1所述一种甲状腺分离装置，其特征在于，所述分离片（10）的顶端一侧呈弧形结构，且弧形结构表面呈齿状分布，分离片（10）通过齿状与所述第二齿轮（14）啮合连接。
4.根据权利要求3所述一种甲状腺分离装置，其特征在于，所述分离片（10）通过第二齿轮（14）转动做动力源，进行剪切运动。
5.根据权利要求1所述一种甲状腺分离装置，其特征在于，所述移动块（4）中心开设有通孔（16），所述通孔（16）内开设有内螺纹（17），所述螺纹杆（3）与内螺纹（17）配合转动连接。
CN202010211864.3A 2020-03-24 2020-03-24 一种甲状腺分离装置 Expired - Fee Related CN111449726B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010211864.3A CN111449726B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种甲状腺分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010211864.3A CN111449726B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种甲状腺分离装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111449726A CN111449726A (zh) 2020-07-28
CN111449726B true CN111449726B (zh) 2021-12-24

Family

ID=71670837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010211864.3A Expired - Fee Related CN111449726B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种甲状腺分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111449726B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112022280B (zh) * 2020-09-07 2023-05-26 南阳市中心医院 肝胆外科临床取石装置
CN112336415A (zh) * 2020-11-12 2021-02-09 安兴国 一种甲状腺分离装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012014101A2 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Branovan Daniel I Bipolar radio frequency ablation instrument
CN103908732A (zh) * 2014-04-08 2014-07-09 山东大学齐鲁医院 腔镜甲状腺手术用的空间扩张器
CN203885574U (zh) * 2014-05-16 2014-10-22 石海洲 新型甲状腺分离器
CN204394623U (zh) * 2015-01-15 2015-06-17 潘锋 一种取瘤镊
CN206603789U (zh) * 2016-09-29 2017-11-03 青岛大学附属医院 可调节夹持力度的可弯曲微创器械

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080077122A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Sterilizing cutting method
CN103735296A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 暨南大学 经口腔前庭腔镜甲状腺手术专用分离钳
CN106491190B (zh) * 2016-12-04 2019-09-24 李长慧 方便调节角度的卵巢肿瘤穿刺器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012014101A2 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Branovan Daniel I Bipolar radio frequency ablation instrument
CN103908732A (zh) * 2014-04-08 2014-07-09 山东大学齐鲁医院 腔镜甲状腺手术用的空间扩张器
CN203885574U (zh) * 2014-05-16 2014-10-22 石海洲 新型甲状腺分离器
CN204394623U (zh) * 2015-01-15 2015-06-17 潘锋 一种取瘤镊
CN206603789U (zh) * 2016-09-29 2017-11-03 青岛大学附属医院 可调节夹持力度的可弯曲微创器械

Also Published As

Publication number Publication date
CN111449726A (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111449726B (zh) 一种甲状腺分离装置
WO2019091286A1 (zh) 颞颌关节口内牵开器
CN105596040B (zh) Tlif手术通道椎间撑开器
US20020120265A1 (en) Symmetric conization electrocautery device
CN105310733A (zh) 腔镜下椎体撑开器
CN201208269Y (zh) 腰椎后路微创入路撑开系统
CN110123420A (zh) 一种消化内镜微创手术刀装置
WO2024051462A1 (zh) 一种双套管刀大隐静脉采集装置
CN211409200U (zh) 一种后颅窝牵开器
WO2024051459A1 (zh) 一种高效抑菌微创大隐静脉采集装置
CN211243501U (zh) 一种泌尿外科手术保护器
CN109953864A (zh) 一种咽喉头颈外科手术辅助支撑装置
CN110179531A (zh) 一种阴茎根部包皮手术用辅助环切器
CN2734159Y (zh) 桡骨小头骨折撬拨复位器
CN210903239U (zh) 一种脊柱外科手术用韧带离断装置
CN209136711U (zh) 一种脊柱后路微创手术工具
CN208876678U (zh) 一种角度可调的上颌窦咬切钳
CN208710032U (zh) 一种骨水泥辅助注射装置
CN208942225U (zh) 一种用于椎间内植物植入的撑开器
CN208301700U (zh) 一种椎间盘手术用旋切刀
CN201683931U (zh) 腰肌牵开器
CN207979739U (zh) 一种多功能骨折复位导向钳
CN208892747U (zh) 一种腰椎后路椎间隙撑开器
CN219461315U (zh) 一种脊柱微创手术髓核钳
CN219000468U (zh) 一种肋骨软组织剥离装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211224