CN114041738A - 一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括固定杆、连接杆、工作盒和照明盒，所述固定杆的前端设置有连接杆，所述连接杆的底端安装有工作盒，所述连接杆的表面设置有照明盒；所述工作盒的内部安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有活动丝杆。本发明通过工作盒的设置，当医护人员需使得腹腔镜头可以进行多种调节时，伺服电机、活动丝杆和螺纹套筒的搭配工作，即可对腹腔镜头的倾斜角度进行调节，驱动电机和支撑板的搭配工作，驱动电机的输出端可带动支撑板转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率。

Description

一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械

技术领域

本发明涉及腹腔镜技术领域，具体为一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械。

背景技术

腹腔镜常用的有0°和30°视角。直径为10mm、5mm、2.5mm各种规格器械，一般镜头头端为直的，在一些手术如肝脏手术的特殊部位无法观察到，同样，腹腔镜下操作器械同样存在这个缺陷，在腹腔镜无法观察到的部位，限制了腹腔镜手术的范围。

现有的一种用于腹腔镜手术镜头及器械存在的缺陷是：

1、专利文件CN106037883B公开了一种新型可旋转的腹腔镜手术钳，“包括钳杆，设置在所述钳杆前端的钳夹、钳夹座以及设置在所述钳杆后端的固定手柄、活动手柄，所述钳夹座上设有用于所述钳夹旋转打开以及旋转回收的调节控制单元、钳夹限位单元以及用于完成所述钳夹开合动作的开关单元。本发明能在手术钳伸入腹腔内部后完成旋转夹取固定病灶的动作，本发明具有结构简单有效，旋转夹取操作方便，夹取动作牢靠，手术钳制造成本低，推广性强的优点”，但是该装置整体的调节能力较差，使得镜头难以全方位进行旋转，在实际使用时具有一定的局限性；

2、专利文件CN209153585U公开了一种腹腔镜镜头，“包括视角固定按钮、镜头盖体、镜头把手、伸缩杆、连接件和方位信号采集模块；镜头盖体通过螺纹拧在所述镜头把手的顶部，视角固定按钮固定于镜头盖体上，伸缩杆套入镜头把手内，镜头把手可沿伸缩杆上下滑动，伸缩杆通过连接件与方位信号采集模块连接。本实用新型通过视角固定按钮固定腹腔镜镜头的视角，通过伸缩杆可以调节镜头的长度，以及通过方位采集模块可以采集腹腔镜镜头的方位，便于对腹腔镜镜头的视角、长度和方位进行自动精准地捕捉和控制，以便于更好的操作腹腔镜镜头，在腹腔手术中，更加精确地进行手术”，但是上述装置不具有较好的实时调节功能，使其难以对腹腔镜头的位置进行调节，较为影响效率；

3、专利文件CN212234401U公开了一种腹腔镜手术用镜头固定支架，“包括平板、垂直固定在平板上侧的竖板，竖板上切割出多个可供镜头选择穿过的凹槽，竖板的后侧在对应各凹槽的位置活动安装有可顺时针或者逆时针转动的用于放置腹腔镜外接摄像头的手柄的槽架。本实用新型的腹腔镜手术用镜头固定支架便于术者按照自己的手术暴露需求，固定和调准镜头方向和位置，对腹腔镜手术的顺利进行具有较大帮助”，但是上述装置不具有较好的辅助固定结构，需医护人员长时间手持，从而易增加医护人员的工作负担；

4、专利文件CN213696849U公开了一种腹腔镜镜头，“包括腹腔镜主体；镜头支架同轴设置在腹腔镜主体前端，并与腹腔镜主体可拆卸连接；补光灯同轴套设在镜头支架内，并与镜头支架内壁可拆卸连接；镜头同轴套设在补光灯内，并与补光灯内壁可拆卸连接；电源开关设置在靠近腹腔镜主体后端的外管壁上；电源设置在腹腔镜主体后端管内；电源开关、电源与补光灯电性连接；电源开关、电源与镜头电性连接；圆形加热膜设置在镜头内表面上，并与镜头固定一体连接；其中：电源开关、电源与加热膜电性连接。本实用新型解决了现有腹腔镜镜头在手术室内放置，镜头温度与人体温度相差较大，容易造成镜头起雾，影响手术操作的问题，操作简便，防雾效果好，镜头视野清晰”，但是该装置不具有较好的辅助照明结构，使得医护人员难以对患者的内部情况进行查看，从而影响救治效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于腹腔镜手术可旋转镜头及器械，包括固定杆、连接杆、工作盒和照明盒，所述固定杆的前端设置有连接杆，所述连接杆的底端安装有工作盒，所述连接杆的表面设置有照明盒；

所述工作盒的内部安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有活动丝杆；

所述活动丝杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒表面的中部连接有限位杆，所述限位杆的底端安装有限位滑块，且限位滑块滑动连接于支撑板的表面。

优选的，所述螺纹套筒的底端连接有活动夹，所述活动夹的底部安装有腹腔镜头，所述腹腔镜头表面的两侧均连接有固定夹，且固定夹的底端安装于支撑板顶部的一侧，所述腹腔镜头与固定夹的相交处和活动夹与螺纹套筒的相交处均设置有转轴。

优选的，所述支撑板底部的中部安装有驱动电机，且驱动电机安装于工作盒内底壁的中部。

优选的，所述固定杆内部的一侧安装有控制电机，所述控制电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有推进套筒，所述推进套筒的顶端安装有调节杆。

优选的，所述固定杆内壁的两侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑板，且限位滑板安装于推进套筒表面的两侧。

优选的，所述固定杆的底端安装有握把，所述握把的表面设置有一组控制按键，所述控制按键的底部和握把的内壁均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配，所述控制按键底部的两侧安装有传动杆，所述传动杆的底端插接有限位套筒，所述限位套筒的内底壁连接有回力弹簧，且回力弹簧的顶端连接于传动杆的底端，所述控制按键与伺服电机、驱动电机和控制电机均为电性连接。

优选的，所述固定杆的表面套接有支撑夹，所述支撑夹背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有连接件。

优选的，所述连接杆的表面套接有固定套环，所述固定套环的顶端连接有活动杆，且活动杆与固定套环的相交处设置有紧固螺栓，所述活动杆顶部的一侧安装于照明盒的底部，所述照明盒内部的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有主齿轮，所述主齿轮表面的顶端啮合有副齿轮，所述副齿轮的顶部安装有照明灯，所述副齿轮底部的中部连接有定位杆。

优选的，该旋转镜头的工作步骤如下：

S1.当医护人员需使得腹腔镜头可以进行多种调节时，因工作盒的内部安装有支撑板，支撑板顶部的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有活动丝杆，活动丝杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的底端连接有活动夹，活动夹的底部安装有腹腔镜头，腹腔镜头表面的两侧均连接有固定夹，且固定夹的底端安装于支撑板顶部的一侧，支撑板底部的中部安装有驱动电机，且驱动电机安装于工作盒内底壁的中部，伺服电机、活动丝杆、螺纹套筒和活动夹的搭配工作，启动伺服电机，其输出端可通过活动丝杆带动螺纹套筒啮合并向前进行移动，从而可对腹腔镜头的倾斜角度进行调节，驱动电机和支撑板的搭配工作，驱动电机的输出端可带动支撑板转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率；

S2.当医护人员需对该装置的长度进行实时调节时，因固定杆内部的一侧安装有控制电机，控制电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有推进套筒，推进套筒的顶端安装有调节杆，固定杆内壁的两侧开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑板，且限位滑板安装于推进套筒表面的两侧，固定杆的底端安装有握把，握把的表面设置有一组控制按键，控制按键的底部和握把的内壁均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配，控制按键底部的两侧安装有传动杆，传动杆的底端插接有限位套筒，限位套筒的内底壁连接有回力弹簧，且回力弹簧的顶端连接于传动杆的底端，控制按键与驱动电机为电性连接，控制电机、螺纹杆、推进套筒和调节杆的搭配工作，控制电机的输出端可通过螺纹杆带动推进套筒移动，从而可将调节杆推出，即可对该结构的长度进行调节，限位滑槽和限位滑板的搭配工作，可对该结构起到较好的限位作用，触碰开关的设置，可便于医护人员对该结构进行控制，回力弹簧、传动杆和限位套筒的搭配工作，回力弹簧可根据自身弹性通过传动杆使得控制按键快速复位，从而提高了该装置的新颖性；

S3.当医护人员需将该装置进行固定时，因固定杆的表面套接有支撑夹，支撑夹背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆，伸缩杆的底端连接有支撑杆，支撑杆的底端安装有连接件，支撑夹的设置，可便于医护人员将该结构进行快速连接，伸缩杆的设置，可便于医护人员对该结构的伸出长度做出快速调节，从而提高了该结构的适用性，支撑杆可为该结构起到较好的支撑固定作用，连接件的设置，可便于医护人员对该结构进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率；

S4.当医护人员需对该装置设置照明结构时，因连接杆的表面套接有固定套环，固定套环的顶端连接有活动杆，且活动杆与固定套环的相交处设置有紧固螺栓，活动杆顶部的一侧安装于照明盒的底部，照明盒内部的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端安装有主齿轮，主齿轮表面的顶端啮合有副齿轮，副齿轮的顶部安装有照明灯，副齿轮底部的中部连接有定位杆，固定套环和活动杆的搭配工作，可便于医护人员对该结构进行收纳，步进电机、主齿轮、副齿轮和照明灯的搭配工作，步进电机的输出端可带动主齿轮进行转动，主齿轮与副齿轮啮合后，可带动副齿轮转动，从而可对照明灯的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过工作盒的设置，当医护人员需使得腹腔镜头可以进行多种调节时，伺服电机、活动丝杆、螺纹套筒和活动夹的搭配工作，即可对腹腔镜头的倾斜角度进行调节，驱动电机和支撑板的搭配工作，驱动电机的输出端可带动支撑板转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率。

2、本发明通过推进套筒和调节杆的设置，当医护人员需对该装置的长度进行实时调节时，控制电机、螺纹杆、推进套筒和调节杆的搭配工作，即可对该结构的长度进行调节，限位滑槽和限位滑板的搭配工作，可对该结构起到较好的限位作用，触碰开关的设置，可便于医护人员对该结构进行控制，回力弹簧、传动杆和限位套筒的搭配工作，回力弹簧可根据自身弹性通过传动杆使得控制按键快速复位，从而提高了该装置的新颖性。

3、本发明通过支撑夹的设置，当医护人员需将该装置进行固定时，支撑夹的设置，可便于医护人员将该结构进行快速连接，伸缩杆的设置，可便于医护人员对该结构的伸出长度做出快速调节，从而提高了该结构的适用性，支撑杆可为该结构起到较好的支撑固定作用，连接件的设置，可便于医护人员对该结构进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率。

4、本发明通过照明盒的设置，当医护人员需对该装置设置照明结构时，固定套环和活动杆的搭配工作，可便于医护人员对该结构进行收纳，步进电机、主齿轮、副齿轮和照明灯的搭配工作，步进电机的输出端可带动主齿轮进行转动，主齿轮与副齿轮啮合后，可带动副齿轮转动，从而可对照明灯的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的推进套筒结构示意图；

图3为本发明的控制电机剖面结构示意图；

图4为本发明的支撑杆结构示意图；

图5为本发明的步进电机剖面结构示意图；

图6为本发明的固定套环结构示意图；

图7为本发明的支撑板剖面结构示意图；

图8为本发明的控制按键剖面结构示意图。

图中：1、固定杆；2、连接杆；3、工作盒；4、照明盒；5、支撑板；6、伺服电机；7、活动丝杆；8、螺纹套筒；9、限位杆；10、活动夹；11、腹腔镜头；12、固定夹；13、驱动电机；14、控制电机；15、螺纹杆；16、推进套筒；17、调节杆；18、限位滑槽；19、限位滑板；20、握把；21、控制按键；22、触碰开关；23、传动杆；24、限位套筒；25、回力弹簧；26、支撑夹；27、伸缩杆；28、支撑杆；29、连接件；30、固定套环；31、活动杆；32、步进电机；33、主齿轮；34、副齿轮；35、照明灯；36、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1和图7，本发明提供的一种实施例：一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括固定杆1、连接杆2、工作盒3和照明盒4，固定杆1的前端设置有连接杆2，连接杆2的底端安装有工作盒3，连接杆2的表面设置有照明盒4；工作盒3的内部安装有支撑板5，支撑板5顶部的一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有活动丝杆7；活动丝杆7的表面螺纹连接有螺纹套筒8，螺纹套筒8表面的中部连接有限位杆9，限位杆9的底端安装有限位滑块，且限位滑块滑动连接于支撑板5的表面，螺纹套筒8的底端连接有活动夹10，活动夹10的底部安装有腹腔镜头11，腹腔镜头11表面的两侧均连接有固定夹12，且固定夹12的底端安装于支撑板5顶部的一侧，腹腔镜头11与固定夹12的相交处和活动夹10与螺纹套筒8的相交处均设置有转轴，支撑板5底部的中部安装有驱动电机13，且驱动电机13安装于工作盒3内底壁的中部；

通过工作盒3的设置，当医护人员需使得腹腔镜头11可以进行多种调节时，伺服电机6、活动丝杆7、螺纹套筒8和活动夹10的搭配工作，即可对腹腔镜头11的倾斜角度进行调节，驱动电机13和支撑板5的搭配工作，驱动电机13的输出端可带动支撑板5转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头11的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率。

实施例二：

请参阅图2、图3和图8，本发明提供的一种实施例：一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括推进套筒16和调节杆17，固定杆1内部的一侧安装有控制电机14，控制电机14的输出端安装有螺纹杆15，螺纹杆15的表面螺纹连接有推进套筒16，推进套筒16的顶端安装有调节杆17，固定杆1内壁的两侧开设有限位滑槽18，限位滑槽18的内部滑动连接有限位滑板19，且限位滑板19安装于推进套筒16表面的两侧，固定杆1的底端安装有握把20，握把20的表面设置有一组控制按键21，控制按键21的底部和握把20的内壁均设置有触碰开关22，且触碰开关22的位置相适配，控制按键21底部的两侧安装有传动杆23，传动杆23的底端插接有限位套筒24，限位套筒24的内底壁连接有回力弹簧25，且回力弹簧25的顶端连接于传动杆23的底端；

通过推进套筒16和调节杆17的设置，当医护人员需对该装置的长度进行实时调节时，控制电机14、螺纹杆15、推进套筒16和调节杆17的搭配工作，即可对该结构的长度进行调节，限位滑槽18和限位滑板19的搭配工作，可对该结构起到较好的限位作用，触碰开关22的设置，可便于医护人员对该结构进行控制，回力弹簧25、传动杆23和限位套筒24的搭配工作，回力弹簧25可根据自身弹性通过传动杆23使得控制按键21快速复位，从而提高了该装置的新颖性。

实施例三：

请参阅图4，本发明提供的一种实施例：一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括支撑夹26，控制按键21与伺服电机6、驱动电机13和控制电机14均为电性连接，固定杆1的表面套接有支撑夹26，支撑夹26背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆27，伸缩杆27的底端连接有支撑杆28，支撑杆28的底端安装有连接件29；

通过支撑夹26的设置，当医护人员需将该装置进行固定时，支撑夹26的设置，可便于医护人员将该结构进行快速连接，伸缩杆27的设置，可便于医护人员对该结构的伸出长度做出快速调节，从而提高了该结构的适用性，支撑杆28可为该结构起到较好的支撑固定作用，连接件29的设置，可便于医护人员对该结构进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率。

实施例四：

请参阅图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括照明盒4，连接杆2的表面套接有固定套环30，固定套环30的顶端连接有活动杆31，且活动杆31与固定套环30的相交处设置有紧固螺栓，活动杆31顶部的一侧安装于照明盒4的底部，照明盒4内部的一侧安装有步进电机32，步进电机32的输出端安装有主齿轮33，主齿轮33表面的顶端啮合有副齿轮34，副齿轮34的顶部安装有照明灯35，副齿轮34底部的中部连接有定位杆36；

通过照明盒4的设置，当医护人员需对该装置设置照明结构时，固定套环30和活动杆31的搭配工作，可便于医护人员对该结构进行收纳，步进电机32、主齿轮33、副齿轮34和照明灯35的搭配工作，步进电机32的输出端可带动主齿轮33进行转动，主齿轮33与副齿轮34啮合后，可带动副齿轮34转动，从而可对照明灯35的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。

工作原理：

当医护人员需使得腹腔镜头11可以进行多种调节时，因工作盒3的内部安装有支撑板5，支撑板5顶部的一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端安装有活动丝杆7，活动丝杆7的表面螺纹连接有螺纹套筒8，螺纹套筒8的底端连接有活动夹10，活动夹10的底部安装有腹腔镜头11，腹腔镜头11表面的两侧均连接有固定夹12，且固定夹12的底端安装于支撑板5顶部的一侧，支撑板5底部的中部安装有驱动电机13，且驱动电机13安装于工作盒3内底壁的中部，伺服电机6、活动丝杆7、螺纹套筒8和活动夹10的搭配工作，启动伺服电机6，其输出端可通过活动丝杆7带动螺纹套筒8啮合并向前进行移动，从而可对腹腔镜头11的倾斜角度进行调节，驱动电机13和支撑板5的搭配工作，驱动电机13的输出端可带动支撑板5转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头11的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率；当医护人员需对该装置的长度进行实时调节时，因固定杆1内部的一侧安装有控制电机14，控制电机14的输出端安装有螺纹杆15，螺纹杆15的表面螺纹连接有推进套筒16，推进套筒16的顶端安装有调节杆17，固定杆1内壁的两侧开设有限位滑槽18，限位滑槽18的内部滑动连接有限位滑板19，且限位滑板19安装于推进套筒16表面的两侧，固定杆1的底端安装有握把20，握把20的表面设置有一组控制按键21，控制按键21的底部和握把20的内壁均设置有触碰开关22，且触碰开关22的位置相适配，控制按键21底部的两侧安装有传动杆23，传动杆23的底端插接有限位套筒24，限位套筒24的内底壁连接有回力弹簧25，且回力弹簧25的顶端连接于传动杆23的底端，控制按键21与驱动电机13为电性连接，控制电机14、螺纹杆15、推进套筒16和调节杆17的搭配工作，控制电机14的输出端可通过螺纹杆15带动推进套筒16移动，从而可将调节杆17推出，即可对该结构的长度进行调节，限位滑槽18和限位滑板19的搭配工作，可对该结构起到较好的限位作用，触碰开关22的设置，可便于医护人员对该结构进行控制，回力弹簧25、传动杆23和限位套筒24的搭配工作，回力弹簧25可根据自身弹性通过传动杆23使得控制按键21快速复位，从而提高了该装置的新颖性；当医护人员需将该装置进行固定时，因固定杆1的表面套接有支撑夹26，支撑夹26背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆27，伸缩杆27的底端连接有支撑杆28，支撑杆28的底端安装有连接件29，支撑夹26的设置，可便于医护人员将该结构进行快速连接，伸缩杆27的设置，可便于医护人员对该结构的伸出长度做出快速调节，从而提高了该结构的适用性，支撑杆28可为该结构起到较好的支撑固定作用，连接件29的设置，可便于医护人员对该结构进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率；当医护人员需对该装置设置照明结构时，因连接杆2的表面套接有固定套环30，固定套环30的顶端连接有活动杆31，且活动杆31与固定套环30的相交处设置有紧固螺栓，活动杆31顶部的一侧安装于照明盒4的底部，照明盒4内部的一侧安装有步进电机32，步进电机32的输出端安装有主齿轮33，主齿轮33表面的顶端啮合有副齿轮34，副齿轮34的顶部安装有照明灯35，副齿轮34底部的中部连接有定位杆36，固定套环30和活动杆31的搭配工作，可便于医护人员对该结构进行收纳，步进电机32、主齿轮33、副齿轮34和照明灯35的搭配工作，步进电机32的输出端可带动主齿轮33进行转动，主齿轮33与副齿轮34啮合后，可带动副齿轮34转动，从而可对照明灯35的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，包括固定杆（1）、连接杆（2）、工作盒（3）和照明盒（4），其特征在于：所述固定杆（1）的前端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）的底端安装有工作盒（3），所述连接杆（2）的表面设置有照明盒（4）；

所述工作盒（3）的内部安装有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部的一侧安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端安装有活动丝杆（7）；

所述活动丝杆（7）的表面螺纹连接有螺纹套筒（8），所述螺纹套筒（8）表面的中部连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的底端安装有限位滑块，且限位滑块滑动连接于支撑板（5）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头，其特征在于：所述螺纹套筒（8）的底端连接有活动夹（10），所述活动夹（10）的底部安装有腹腔镜头（11），所述腹腔镜头（11）表面的两侧均连接有固定夹（12），且固定夹（12）的底端安装于支撑板（5）顶部的一侧，所述腹腔镜头（11）与固定夹（12）的相交处和活动夹（10）与螺纹套筒（8）的相交处均设置有转轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头，其特征在于：所述支撑板（5）底部的中部安装有驱动电机（13），且驱动电机（13）安装于工作盒（3）内底壁的中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，其特征在于：所述固定杆（1）内部的一侧安装有控制电机（14），所述控制电机（14）的输出端安装有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的表面螺纹连接有推进套筒（16），所述推进套筒（16）的顶端安装有调节杆（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头，其特征在于：所述固定杆（1）内壁的两侧开设有限位滑槽（18），所述限位滑槽（18）的内部滑动连接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安装于推进套筒（16）表面的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，其特征在于：所述固定杆（1）的底端安装有握把（20），所述握把（20）的表面设置有一组控制按键（21），所述控制按键（21）的底部和握把（20）的内壁均设置有触碰开关（22），且触碰开关（22）的位置相适配，所述控制按键（21）底部的两侧安装有传动杆（23），所述传动杆（23）的底端插接有限位套筒（24），所述限位套筒（24）的内底壁连接有回力弹簧（25），且回力弹簧（25）的顶端连接于传动杆（23）的底端，所述控制按键（21）与伺服电机（6）、驱动电机（13）和控制电机（14）均为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术的器械，其特征在于：所述固定杆（1）的表面套接有支撑夹（26），所述支撑夹（26）背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的底端连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的底端安装有连接件（29）。

8.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜手术的器械，其特征在于：所述连接杆（2）的表面套接有固定套环（30），所述固定套环（30）的顶端连接有活动杆（31），且活动杆（31）与固定套环（30）的相交处设置有紧固螺栓，所述活动杆（31）顶部的一侧安装于照明盒（4）的底部，所述照明盒（4）内部的一侧安装有步进电机（32），所述步进电机（32）的输出端安装有主齿轮（33），所述主齿轮（33）表面的顶端啮合有副齿轮（34），所述副齿轮（34）的顶部安装有照明灯（35），所述副齿轮（34）底部的中部连接有定位杆（36）。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种用于腹腔镜手术可360旋转镜头及器械，其特征在于，该旋转镜头的工作步骤如下：

S1.当医护人员需使得腹腔镜头（11）可以进行多种调节时，因工作盒（3）的内部安装有支撑板（5），支撑板（5）顶部的一侧安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出端安装有活动丝杆（7），活动丝杆（7）的表面螺纹连接有螺纹套筒（8），螺纹套筒（8）的底端连接有活动夹（10），活动夹（10）的底部安装有腹腔镜头（11），腹腔镜头（11）表面的两侧均连接有固定夹（12），且固定夹（12）的底端安装于支撑板（5）顶部的一侧，支撑板（5）底部的中部安装有驱动电机（13），且驱动电机（13）安装于工作盒（3）内底壁的中部，伺服电机（6）、活动丝杆（7）、螺纹套筒（8）和活动夹（10）的搭配工作，启动伺服电机（6），其输出端可通过活动丝杆（7）带动螺纹套筒（8）啮合并向前进行移动，从而可对腹腔镜头（11）的倾斜角度进行调节，驱动电机（13）和支撑板（5）的搭配工作，驱动电机（13）的输出端可带动支撑板（5）转动，从而使得该结构的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头（11）的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率；

S2.当医护人员需对该装置的长度进行实时调节时，因固定杆（1）内部的一侧安装有控制电机（14），控制电机（14）的输出端安装有螺纹杆（15），螺纹杆（15）的表面螺纹连接有推进套筒（16），推进套筒（16）的顶端安装有调节杆（17），固定杆（1）内壁的两侧开设有限位滑槽（18），限位滑槽（18）的内部滑动连接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安装于推进套筒（16）表面的两侧，固定杆（1）的底端安装有握把（20），握把（20）的表面设置有一组控制按键（21），控制按键（21）的底部和握把（20）的内壁均设置有触碰开关（22），且触碰开关（22）的位置相适配，控制按键（21）底部的两侧安装有传动杆（23），传动杆（23）的底端插接有限位套筒（24），限位套筒（24）的内底壁连接有回力弹簧（25），且回力弹簧（25）的顶端连接于传动杆（23）的底端，控制按键（21）与驱动电机（13）为电性连接，控制电机（14）、螺纹杆（15）、推进套筒（16）和调节杆（17）的搭配工作，控制电机（14）的输出端可通过螺纹杆（15）带动推进套筒（16）移动，从而可将调节杆（17）推出，即可对该结构的长度进行调节，限位滑槽（18）和限位滑板（19）的搭配工作，可对该结构起到较好的限位作用，触碰开关（22）的设置，可便于医护人员对该结构进行控制，回力弹簧（25）、传动杆（23）和限位套筒（24）的搭配工作，回力弹簧（25）可根据自身弹性通过传动杆（23）使得控制按键（21）快速复位，从而提高了该装置的新颖性；

S3.当医护人员需将该装置进行固定时，因固定杆（1）的表面套接有支撑夹（26），支撑夹（26）背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆（27），伸缩杆（27）的底端连接有支撑杆（28），支撑杆（28）的底端安装有连接件（29），支撑夹（26）的设置，可便于医护人员将该结构进行快速连接，伸缩杆（27）的设置，可便于医护人员对该结构的伸出长度做出快速调节，从而提高了该结构的适用性，支撑杆（28）可为该结构起到较好的支撑固定作用，连接件（29）的设置，可便于医护人员对该结构进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率；

S4.当医护人员需对该装置设置照明结构时，因连接杆（2）的表面套接有固定套环（30），固定套环（30）的顶端连接有活动杆（31），且活动杆（31）与固定套环（30）的相交处设置有紧固螺栓，活动杆（31）顶部的一侧安装于照明盒（4）的底部，照明盒（4）内部的一侧安装有步进电机（32），步进电机（32）的输出端安装有主齿轮（33），主齿轮（33）表面的顶端啮合有副齿轮（34），副齿轮（34）的顶部安装有照明灯（35），副齿轮（34）底部的中部连接有定位杆（36），固定套环（30）和活动杆（31）的搭配工作，可便于医护人员对该结构进行收纳，步进电机（32）、主齿轮（33）、副齿轮（34）和照明灯（35）的搭配工作，步进电机（32）的输出端可带动主齿轮（33）进行转动，主齿轮（33）与副齿轮（34）啮合后，可带动副齿轮（34）转动，从而可对照明灯（35）的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。

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