CN213850598U - 一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，包括壳体，所述壳体的内腔转动连接有转动盒，所述转动盒的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧铰接有微型摄像头本体，所述壳体内腔的一侧固定安装有第一电机；通过第二电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动转杆旋转，转杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动伸缩杆移动，伸缩杆带动滑块移动，滑块带动滑轨移动，滑轨带动微型摄像头本体移动，通过第一电机带动移动盒旋转，从而可以带动微型摄像头本体旋转，使微型摄像头本体的角度可以进行自动调节，增加了微型摄像头的实用性。

Description

一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构

技术领域

本实用新型涉及微型摄像头技术领域，具体为一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构。

背景技术

微型摄像头是现代高科技的产物，又名微型监控器，具有体积小、功能强大的特点，隐蔽性比较好，微型摄像头用途广泛，适用于航空、商业、传媒、企事业单位、家庭和医院等行业，为了能够让医生准确的了解和判断病人的病情，会给内窥镜安装微型摄像头以便于医生能够直观的观察。

现有的内窥镜，在插入病人体内时，如需调整角度，是医生手动调整插管来进行调整内窥镜微型摄像头的角度，这样不仅加大了病人痛苦，同时多次调整插管也容易对病人的伤口造成二次伤害，因此我们需要提出一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，具备自动调节角度的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，包括壳体，所述壳体的内腔转动连接有转动盒，所述转动盒的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧铰接有微型摄像头本体，所述壳体内腔的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转动盒的一侧固定安装，所述转动盒的另一侧贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述转动盒内腔一侧的上下两端均固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧贯穿套管并延伸至套管的外部铰接有滑块，所述滑块的一侧与微型摄像头本体的一侧滑动连接，所述套管内腔的一侧轴承支撑有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧贯穿伸缩杆并延伸至伸缩杆的内腔与伸缩杆的内壁螺纹连接，所述螺纹杆表面的一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮远离螺纹杆的一侧固定安装有转杆，所述转杆远离第二齿轮的一侧贯穿套管并延伸至套管的外部固定安装有第三齿轮，所述转动盒内腔的一侧且位于套管之间固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

优选的，所述伸缩杆的上下两侧均固定安装有限位块，所述套管的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述转动盒的表面固定安装有挡板，所述壳体的一侧且位于挡板的对应处开设有开口，所述挡板的表面与开口的内腔滑动连接。

优选的，所述微型摄像头本体一侧的上下两端均固定安装有滑轨，所述滑块的表面与滑轨的内腔滑动连接。

优选的，所述微型摄像头本体一侧的表面固定安装有裆布，所述裆布的一侧与转动盒的另一侧固定安装。

优选的，所述微型摄像头本体另一侧的四角均固定安装有照明灯，所述壳体的一侧固定安装有插管本体。

优选的，所述壳体和转动盒均为圆形设置，所述微型摄像头本体为无直角正方形设置。

优选的，所述滑轨、滑块和固定块均位于裆布的内腔，所述滑轨位于微型摄像头本体一侧铰接处的上下两侧。

优选的，所述转杆的表面且位于套管的外部套设有支撑块，所述支撑块的一侧与转动盒内腔的一侧固定安装。

优选的，所述转动盒的另一侧开设有与伸缩杆相适配的圆孔，所述伸缩杆的表面与圆孔的内腔转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第二电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动转杆旋转，转杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动伸缩杆移动，伸缩杆带动滑块移动，滑块带动滑轨移动，滑轨带动微型摄像头本体移动，通过第一电机带动移动盒旋转，从而可以带动微型摄像头本体旋转，使微型摄像头本体的角度可以进行自动调节，增加了微型摄像头的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型套管正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型滑轨俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、转动盒；3、固定块；4、微型摄像头本体；5、第一电机；6、套管；7、伸缩杆；8、滑块；9、螺纹杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、转杆；13、第三齿轮；14、第二电机；15、第四齿轮；16、限位块；17、挡板；18、滑轨；19、裆布；20、照明灯；21、插管本体；22、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，包括壳体1，壳体1的内腔转动连接有转动盒2，转动盒2的一侧固定安装有固定块3，固定块3的一侧铰接有微型摄像头本体4，壳体1内腔的一侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴与转动盒2的一侧固定安装，转动盒2的另一侧贯穿壳体1并延伸至壳体1的外部，转动盒2内腔一侧的上下两端均固定安装有套管6，套管6的内腔滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的一侧贯穿套管6并延伸至套管6的外部铰接有滑块8，滑块8的一侧与微型摄像头本体4的一侧滑动连接，套管6内腔的一侧轴承支撑有螺纹杆9，螺纹杆9的一侧贯穿伸缩杆7并延伸至伸缩杆7的内腔与伸缩杆7的内壁螺纹连接，螺纹杆9表面的一侧固定安装有第一齿轮10，第一齿轮10的表面啮合有第二齿轮11，第二齿轮11远离螺纹杆9的一侧固定安装有转杆12，转杆12远离第二齿轮11的一侧贯穿套管6并延伸至套管6的外部固定安装有第三齿轮13，转动盒2内腔的一侧且位于套管6之间固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴固定安装有第四齿轮15，第四齿轮15与第三齿轮啮合，通过第二电机14带动第四齿轮15旋转，第四齿轮15带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13带动转杆12旋转，转杆12带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动螺纹杆9旋转，螺纹杆9带动伸缩杆7移动，伸缩杆7带动滑块8移动，滑块8带动滑轨18移动，滑轨18带动微型摄像头本体4移动，通过第一电机5带动转动盒2旋转，从而可以带动微型摄像头本体4旋转，使微型摄像头本体4的角度可以进行自动调节，增加了微型摄像头本体4的实用性。

伸缩杆7的上下两侧均固定安装有限位块16，套管6的内腔且位于限位块16的对应处开设有限位槽，限位块16的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对伸缩杆7进行限位，防止螺纹杆9在旋转时，带动伸缩杆7偏移，从而影响滑块8的正常移动，转动盒2的表面固定安装有挡板17，壳体1的一侧且位于挡板17的对应处开设有开口，挡板17的表面与开口的内腔滑动连接，可以防止有异物通过转动盒2旋转的缝隙进入壳体1，影响第一电机5的正常使用，微型摄像头本体4一侧的上下两端均固定安装有滑轨18，滑块8的表面与滑轨18的内腔滑动连接，在对微型摄像头本体4进行角度调节时，滑块8可以在滑轨18的内腔移动，微型摄像头本体4一侧的表面固定安装有裆布19，裆布19的一侧与转动盒2的另一侧固定安装，防止外界的异物通过伸缩杆7旋转的缝隙进入转动盒2，从而对第二电机14的使用造成影响。

微型摄像头本体4另一侧的四角均固定安装有照明灯20，壳体1的一侧固定安装有插管本体21，提供了照明作用，方便了通过微型摄像头本体4进行观察，壳体1和转动盒2均为圆形设置，微型摄像头本体4为无直角正方形设置，防止因为直角而对人体组织造成伤害，滑轨18、滑块8和固定块3均位于裆布19的内腔，滑轨18位于微型摄像头本体4一侧铰接处的上下两侧，可以保护滑轨18、滑块8和固定块3，防止有其他异物进入滑轨18，从而影响滑块8的正常移动，转杆12的表面且位于套管6的外部套设有支撑块22，支撑块22的一侧与转动盒2内腔的一侧固定安装，起到了支撑作用，提高了转杆在旋转时的稳定性，转动盒2的另一侧开设有与伸缩杆7相适配的圆孔，伸缩杆7的表面与圆孔的内腔转动连接，方便了伸缩杆7的旋转。

工作原理：通过外设控制器启动第二电机14和第一电机5，第二电机14带动第四齿轮15旋转，第四齿轮15带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13带动转杆12旋转，转杆12带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10带动螺纹杆9旋转，因为螺纹杆9与伸缩杆7是螺纹连接的，同时螺纹杆9的旋转方向是相反的，所以螺纹杆9带动伸缩杆7移动，伸缩杆7带动滑块8移动，滑块8带动滑轨18移动，滑轨18带动微型摄像头本体4移动，进行角度调节，调节完成后，关闭第二电机14，第一电机5带动转动盒2旋转，转动盒2带动固定块3旋转，固定块3带动微型摄像头本体4旋转，旋转到合适的位置后，关闭第一电机5，至此，完成微型摄像头本体4角度调节过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔转动连接有转动盒(2)，所述转动盒(2)的一侧固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的一侧铰接有微型摄像头本体(4)，所述壳体(1)内腔的一侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与转动盒(2)的一侧固定安装，所述转动盒(2)的另一侧贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的外部，所述转动盒(2)内腔一侧的上下两端均固定安装有套管(6)，所述套管(6)的内腔滑动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一侧贯穿套管(6)并延伸至套管(6)的外部铰接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧与微型摄像头本体(4)的一侧滑动连接，所述套管(6)内腔的一侧轴承支撑有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一侧贯穿伸缩杆(7)并延伸至伸缩杆(7)的内腔与伸缩杆(7)的内壁螺纹连接，所述螺纹杆(9)表面的一侧固定安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的表面啮合有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)远离螺纹杆(9)的一侧固定安装有转杆(12)，所述转杆(12)远离第二齿轮(11)的一侧贯穿套管(6)并延伸至套管(6)的外部固定安装有第三齿轮(13)，所述转动盒(2)内腔的一侧且位于套管(6)之间固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定安装有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)与第三齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述伸缩杆(7)的上下两侧均固定安装有限位块(16)，所述套管(6)的内腔且位于限位块(16)的对应处开设有限位槽，所述限位块(16)的表面与限位槽的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述转动盒(2)的表面固定安装有挡板(17)，所述壳体(1)的一侧且位于挡板(17)的对应处开设有开口，所述挡板(17)的表面与开口的内腔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述微型摄像头本体(4)一侧的上下两端均固定安装有滑轨(18)，所述滑块(8)的表面与滑轨(18)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述微型摄像头本体(4)一侧的表面固定安装有裆布(19)，所述裆布(19)的一侧与转动盒(2)的另一侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述微型摄像头本体(4)另一侧的四角均固定安装有照明灯(20)，所述壳体(1)的一侧固定安装有插管本体(21)。

7.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述壳体(1)和转动盒(2)均为圆形设置，所述微型摄像头本体(4)为无直角正方形设置。

8.根据权利要求4所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述滑轨(18)、滑块(8)和固定块(3)均位于裆布(19)的内腔，所述滑轨(18)位于微型摄像头本体(4)一侧铰接处的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述转杆(12)的表面且位于套管(6)的外部套设有支撑块(22)，所述支撑块(22)的一侧与转动盒(2)内腔的一侧固定安装。

10.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜微型摄像头多方位感光结构，其特征在于：所述转动盒(2)的另一侧开设有与伸缩杆(7)相适配的圆孔，所述伸缩杆(7)的表面与圆孔的内腔转动连接。

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