CN217286109U - 一种夹持手术器械的拖动臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持手术器械的拖动臂，包括：与手术床连接的床旁安装组件；与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；与所述升降调整组件连接的平面调整组件；以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。本实用新型能够夹持微创手术过程所需要的手术器械，通过拖动臂将移动到所需要的手术器械移动到所需位置。本实用新型无动力，结构紧凑，体积小，质量轻，结构简单，使用方便，有利于大规模市场化推广利用。

Description

一种夹持手术器械的拖动臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种夹持手术器械的拖动臂。

背景技术

内窥镜是集传统光学、人体工程学﹑精密机械、现代电子﹑数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变。内窥镜等医疗器械广泛用于微创手术中，用于观察或治疗器官、腔体、通道和组织。

目前内窥镜检查或者治疗大多数是通过手动操作手术器械进行的，长时间的操作会增加医生负担，操作流程繁琐，操作过程耗费体力强度较大。

目前的微创手术过程中，手术器械一般是由一个专门的助手扶持。人工持械的缺点是：增加手术室内的人数，使得手术室内空间更加拥挤；此外，人手持械很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，持械的人手会发抖，影响手术效果。

因此，需要一种夹持手术器械的拖动臂，夹持微创手术过程所需要的手术器械，能够提高手术效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持手术器械的拖动臂，能够夹持微创手术过程所需要的手术器械，通过拖动臂将所需要的手术器械移动到所需位置。

一种夹持手术器械的拖动臂，包括：

与手术床连接的床旁安装组件；

与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；

与所述升降调整组件连接的平面调整组件；

以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。

本实用新型中，通过床旁安装组件将拖动臂安装手术床边，夹持机构夹持所需要的手术器械，通过升降调整组件和平面调整组件调整手术器械的位置，将手术器械移动到所需要的位置。

所述的床旁安装组件包括：上固定块、下活动块以及与所述下活动块连接的旋钮把手。所述的旋钮把手带有螺杆，所述的螺杆穿过所述上固定块与所述下活动块螺纹连接。当转动旋钮把手时，可带动螺杆转动，螺杆转动使得下活动块运动，根据螺杆转动方向的不同，下活动块靠近或远离上活动块，实现夹紧和松开的功能。

所述的升降调整组件包括：

丝杠；

与所述丝杠配合的丝杠螺母；

安装在所述丝杠螺母的内升降圆管，所述的内升降圆管与所述平面调整组件连接；

以及与所述丝杠连接的驱动机构，所述的驱动机构固定在所述床旁安装组件上。

本实用新型，通过驱动机构带动带动丝杠转动，从而使得丝杠和丝杠螺母发生相对运动，带动内升降圆管做上下升降运动。

所述的驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮连接的齿轮轴；

安装在所述齿轮轴上的第一锥齿轮；

安装在所述丝杠上的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

本实用新型驱动机构中，通过手轮转动带动齿轮轴运动，从而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合传动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动丝杠转动，从而使得丝杠和丝杠螺母发生相对运动，带动内升降圆管做上下升降运动。

所述的平面调整组件包括：

与所述升降调整组件连接的第一旋转臂；

与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂，所述的第二旋转臂的端部与所述夹持机构连接。

所述的第一旋转臂端部通过第一法兰轴和第一无油衬套安装在所述内升降圆管端部，所述的第一法兰轴螺纹连接有第一把手。本实用新型中，通过第一把手与第一法兰轴螺纹配合，可以压紧第一旋转臂的端部，使得该位置固定，当第一把手松开第一旋转臂的端部，第一旋转臂的端部可以通过第一无油衬套绕第一法兰轴转动。

所述的第二旋转臂的端部通过第二法兰轴和第二无油衬套安装在所述第一旋转臂的端部，所述的第二法兰轴螺纹连接有第二把手。本实用新型中，通过第二把手与第二法兰轴螺纹配合，可以压紧第二旋转臂的端部，使得该位置固定，当第二把手松开第二旋转臂的端部，第二旋转臂的端部可以通过第二无油衬套绕第二法兰轴转动。

所述的第一旋转臂和第二旋转臂的转动平面为水平面。

所述的夹持机构包括：

垂直安装在所述第二旋转臂端部的第三旋转臂；

安装所述第三旋转臂上的第四旋转臂；

以及设置在所述第四旋转臂上的手术器械安装孔。

所述的第三旋转臂转动平面与所述第二旋转臂的转动平面垂直。

所述的第三旋转臂螺纹连接有第三把手，所述的第三把手的螺杆穿过所述第二旋转臂端部与所述的第三旋转臂连接。通过第三把手旋转，可以将紧固第三旋转臂紧固在第二旋转臂端部，也可以松开，第三旋转臂在第二旋转臂端部转动。

所述的第四旋转臂连接有第四把手，所述的第四把手的螺杆穿过所述第三旋转臂与第三法兰轴连接。通过第四把手旋转，可以将紧固第四旋转臂紧固在第三旋转臂上，也可以松开，第四旋转臂在第三旋转臂上转动。

所述的第四旋转臂上设有与所述手术器械安装孔对应的第五把手，通过第五把手可以紧固或松开安装在手术器械安装的手术器械。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型夹持手术器械的拖动臂，通过床旁安装组件将拖动臂安装手术床边，夹持机构夹持所需要的手术器械，通过升降调整组件和平面调整组件调整手术器械的位置，将手术器械移动到所需要的位置。

本实用新型中，拖动臂可夹持微创手术过程所需要的手术器械，通过拖动臂将所需要的手术器械移动到所需位置。本实用新型无动力，结构紧凑，体积小，质量轻，结构简单，使用方便，有利于大规模市场化推广利用。

附图说明

图1为本实用新型夹持手术器械的拖动臂的结构示意图；

图2为本实用新型拖动臂的床旁安装组件相关内部结构示意图；

图3为本实用新型拖动臂的床旁安装组件相关结构示意图；

图4为本实用新型夹持手术器械的拖动臂的结构示意图；

图5为本实用新型沿图4中J-J剖面线的内部结构示意图；

图6为本实用新型拖动臂的平面调整组件相关结构示意图；

图7为本实用新型夹持手术器械的拖动臂的结构示意图；

图8为本实用新型沿图7中K-K剖面线的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型夹持手术器械的拖动臂作进一步详细描述。

如图1所示，一种夹持手术器械的拖动臂，包括：升降调整组件1，平面调整组件2，床旁安装组件3，床旁安装组件3用于与手术床连接固定，升降调整组件1与床旁安装组件3连接，升降调整组件1安装在床旁安装组件3上，平面调整组件2安装在升降调整组件1上，平面调整组件2的一端与升降调整组件1连接，平面调整组件2的另一端设置有夹持机构。

如图1、图2和图3所示，床旁安装组件3主要由旋钮把手301、上固定块302、下活动块303、销钉304等组成，床旁安装组件3包括：上固定块302、下活动块303以及与下活动块连接的旋钮把手301。旋钮把手301带有螺杆，螺杆穿过上固定块302与下活动块303螺纹连接。当转动旋钮把手301时，可带动螺杆转动，螺杆转动使得下活动块303运动，根据螺杆转动方向的不同，下活动块303靠近或远离上活动块302，实现夹紧和松开的功能。旋钮把手301上连接有用于定位的销钉304，床旁安装组件3的壳体上设有与销钉304配合的限位孔，将旋钮把手301的移动通过销钉304和限位孔限制在一定的区间内。

如图4和图5所示，升降调整组件1主要由：手轮101、齿轮轴102、轴承103，轴承端盖104，锥齿轮105，锥齿轮106，丝杠107，丝杠螺母108，外导向圆管109，隔套110，内升降圆管111等组成。

升降调整组件1包括：丝杠107；与丝杠107配合的丝杠螺母108；安装在丝杠螺母108的内升降圆管109，内升降圆管109与平面调整组件2连接；以及与丝杠107连接的驱动机构，驱动机构固定在床旁安装组件3上。

本实用新型，通过驱动机构带动带动丝杠107转动，从而使得丝杠107和丝杠螺母108发生相对运动，带动内升降圆管109做上下升降运动。

驱动机构包括：手轮101；与手轮101连接的齿轮轴102；安装在齿轮轴102上的第一锥齿轮(即锥齿轮105)；安装在丝杠107上的第二锥齿轮(锥齿轮106)，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。齿轮轴102设置在轴承端盖104内，床旁安装组件3安装在轴承端盖104上。

如图6、图7、图8所示，平面调整组件主要由：法兰轴201、无油衬套202、旋转臂203、垫片204、把手205、旋转臂206、法兰轴207、旋转臂208、法兰轴209、把手210、旋转臂211等组成。

平面调整组件2包括：与升降调整组件1连接的第一旋转臂203；与第一旋转臂203连接的第二旋转臂206，第二旋转臂206的端部与夹持机构连接。

第一旋转臂203端部通过第一法兰轴201和第一无油衬套202安装在内升降圆管111顶部，第一法兰轴201螺纹连接有第一把手205，第一把手205的螺杆穿过垫片204、第一无油衬套202与第一法兰轴201螺纹连接，第一旋转臂203端部套接在第一无油衬套202上，第一无油衬套202安装在第一法兰轴201上。本实用新型中，通过第一把手205与第一法兰轴201螺纹配合，可以压紧第一旋转臂203的端部，使得该位置固定，当第一把手205松开第一旋转臂203的端部，第一旋转臂203的端部可以通过第一无油衬套202绕第一法兰轴201转动。

第二旋转臂206的端部通过第二法兰轴207和第二无油衬套211安装在第一旋转臂203的端部，第二法兰轴207螺纹连接有第二把手210。第二把手210的螺杆穿过垫片209、第二无油衬套211与第二法兰轴207螺纹连接，第二旋转臂206端部套接在第二无油衬套211上，第二无油衬套211安装在第二法兰轴207上。本实用新型中，通过第二把手210与第二法兰轴207螺纹配合，可以压紧第二旋转臂203的端部，使得该位置固定，当第二把手210松开第二旋转臂206的端部，第二旋转臂206的端部可以通过第二无油衬套211绕第二法兰轴207转动。

第一旋转臂203和第二旋转臂206的转动平面为水平面。

如图6所示，夹持机构包括：垂直安装在第二旋转臂206端部的第三旋转臂216；安装第三旋转臂216上的第四旋转臂218；以及设置在第四旋转臂218上的手术器械安装孔。第三旋转臂216转动平面与第二旋转臂206的转动平面垂直。

第三旋转臂216螺纹连接有第三把手214，第三把手214的螺杆穿过垫片212、第二旋转臂206端部与第三旋转臂216连接。通过第三把手214旋转，可以将紧固第三旋转臂216紧固在第二旋转臂206端部，也可以松开，第三旋转臂216在第二旋转臂206端部转动。

第四旋转臂218连接有第四把手215，第四把手215的螺杆穿过第三旋转臂216与第三法兰轴217连接。通过第四把手215旋转，可以将紧固第四旋转臂218紧固在第三旋转臂216上，也可以松开，第四旋转臂218在第三旋转臂216上转动。

第四旋转臂218上设有与手术器械安装孔对应的第五把手213，通过第五把手213可以紧固或松开安装在手术器械安装孔的手术器械。

本实用新型中，通过床旁安装组件3将拖动臂安装手术床边，夹持机构夹持所需要的手术器械，通过升降调整组件1和平面调整组件2调整手术器械的位置，通过手轮101转动带动齿轮轴102运动，从而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合传动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动丝杠107转动，从而使得丝杠107和丝杠螺母108发生相对运动，带动内升降圆管111做上下升降运动，平面调整组件2可以通过第一旋转臂203和第二旋转臂206水平移动，将手术器械移动到所需要的位置，同时，夹持机构也可以调节手术器械的方向，进行微调。

以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，包括：

与手术床连接的床旁安装组件；

与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；

与所述升降调整组件连接的平面调整组件；

以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的升降调整组件包括：

丝杠；

与所述丝杠配合的丝杠螺母；

安装在所述丝杠螺母的内升降圆管，所述的内升降圆管与所述平面调整组件连接；

以及与所述丝杠连接的驱动机构，所述的驱动机构固定在所述床旁安装组件上。

3.根据权利要求2所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮连接的齿轮轴；

安装在所述齿轮轴上的第一锥齿轮；

安装在所述丝杠上的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的平面调整组件包括：

与所述升降调整组件连接的第一旋转臂；

与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂，所述的第二旋转臂的端部与所述夹持机构连接。

5.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第一旋转臂端部通过第一法兰轴和第一无油衬套安装在所述内升降圆管端部，所述的第一法兰轴螺纹连接有第一把手。

6.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第二旋转臂的端部通过第二法兰轴和第二无油衬套安装在所述第一旋转臂的端部，所述的第二法兰轴螺纹连接有第二把手。

7.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的夹持机构包括：

垂直安装在所述第二旋转臂端部的第三旋转臂；

安装所述第三旋转臂上的第四旋转臂；

以及设置在所述第四旋转臂上的手术器械安装孔。

8.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第三旋转臂螺纹连接有第三把手，所述的第三把手的螺杆穿过所述第二旋转臂端部与所述的第三旋转臂连接。

9.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第四旋转臂连接有第四把手，所述的第四把手的螺杆穿过所述第三旋转臂与第三法兰轴连接。

10.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第四旋转臂上设有与所述手术器械安装孔对应的第五把手。

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