CN210548820U - 一种基于机器视觉的激光加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光加工技术领域，具体为一种基于机器视觉的激光加工装置，包括工作台，工作台的顶端开设有顶腔，工作台的顶端且位于前后两端边缘处设有两对立柱，每对立柱的顶端均连接有横杆，两个横杆的顶面水平开设有滑槽，后侧横杆的顶面且位于滑槽的后端开设有第二齿条，工作台的底端四个拐角处均焊接有支撑腿，两个横杆之间设有移动板，本实用新型通过摄像机进行图像采集获取电子零部件信息，由控制器控制第一电机和第二电机工作，实现激光器的前后左右移动，并通过控制器控制激光器工作对电子零部件进行加工处理，能够准确的对电子零部件进行定位，快速完成加工，提高工作效率，减少人为产生的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域，具体为一种基于机器视觉的激光加工装置。
背景技术
由于各类电器的普及，导致电子零部件的需求量不断加大，现在，人们常用激光对电子零部件进行打孔、切割、印记等处理，然而，现阶段，激光加工装置需要人力控制操作，这样不仅效率低，而且由于部分电子零部件较小，通过人眼观察操作容易失误，造成材料浪费，鉴于此，我们提出一种基于机器视觉的激光加工装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的激光加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于机器视觉的激光加工装置，包括工作台，所述工作台的顶端开设有顶腔，所述工作台的顶端且位于前后两端边缘处设有两对立柱，每对所述立柱的顶端均连接有横杆，两个所述横杆的顶面水平开设有滑槽，后侧所述横杆的顶面且位于所述滑槽的后端开设有第二齿条，所述工作台的底端四个拐角处均焊接有支撑腿，两个所述横杆之间设有移动板，所述移动板的顶端开设有顶槽，所述顶槽的左右内壁水平开设有两个对称的限位槽，所述顶槽内设有移动杆，所述移动杆的左右侧壁上对称设有两个限位块，所述移动杆的前端设有侧板，所述侧板上安装有通过螺栓固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述移动杆的底端焊接有固定板，所述固定板的底端从左至右依次安装有控制器、激光器和摄像机，所述移动板的顶面且位于所述顶槽的左端开设有第一齿条，所述移动板的前后两端对称开设有两组轮槽，所述轮槽内均安装有滑轮，所述移动板的顶端且位于后侧两个所述轮槽之间开设有侧槽，所述侧槽内安装有通过螺栓固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二齿轮。
优选的，两对所述立柱呈对称分布，所述立柱与所述工作台焊接固定，所述立柱与所述横杆为一体成型结构。
优选的，所述限位块嵌设在所述限位槽内，并与所述限位槽滑动连接。
优选的，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
优选的，所述滑轮嵌设在对应的所述滑槽内，并与所述滑槽滚动连接。
优选的，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮同轴连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过摄像机进行图像采集获取电子零部件信息，由控制器控制第一电机和第二电机工作，实现激光器的前后左右移动，并通过控制器控制激光器工作对电子零部件进行加工处理，能够准确的对电子零部件进行定位，快速完成加工，提高工作效率，减少人为产生的失误。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中工作台的结构示意图；
图3为本实用新型中的移动板整体结构示意图；
图4为本实用新型中移动板的结构示意图；
图5为本实用新型中移动杆的结构示意图。
图中：1、工作台；11、顶腔；12、立柱；13、横杆；130、滑槽；131、第二齿条；14、支撑腿；2、移动板；21、顶槽；210、限位槽；22、移动杆；220、限位块；23、侧板；230、第一电机；231、第一齿轮；24、固定板；240、控制器；241、激光器；242、摄像机；25、第一齿条；26、轮槽；260、滑轮；27、侧槽；270、第二电机；271、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种基于机器视觉的激光加工装置，包括工作台1，工作台1的顶端开设有顶腔11，工作台1的顶端且位于前后两端边缘处设有两对立柱12，每对立柱12的顶端均连接有横杆13，两个横杆13的顶面水平开设有滑槽130，后侧横杆13的顶面且位于滑槽130的后端开设有第二齿条131，工作台1的底端四个拐角处均焊接有支撑腿14，两个横杆13之间设有移动板2，移动板2的顶端开设有顶槽21，顶槽21的左右内壁水平开设有两个对称的限位槽210，顶槽21内设有移动杆22，移动杆22的左右侧壁上对称设有两个限位块220，移动杆22的前端设有侧板23，侧板23上安装有通过螺栓固定连接的第一电机230，第一电机230的输出轴上连接有第一齿轮231，移动杆22的底端焊接有固定板24，固定板24的底端从左至右依次安装有控制器240、激光器241和摄像机242，移动板2的顶面且位于顶槽21的左端开设有第一齿条25，移动板2的前后两端对称开设有两组轮槽26，轮槽26内均安装有滑轮260，移动板2的顶端且位于后侧两个轮槽26之间开设有侧槽27，侧槽27内安装有通过螺栓固定连接的第二电机270，第二电机270的输出轴上连接有第二齿轮271。
本实施例中，两对立柱12呈对称分布，立柱12与工作台1焊接固定，立柱12与横杆13为一体成型结构，提高结构的稳定性。
除此之外，限位块220嵌设在限位槽210内，并与限位槽210滑动连接，第一电机230的输出轴与第一齿轮231同轴连接，第一齿轮231与第一齿条25啮合，通过第一电机230带动第一齿轮231转动，使第一齿轮231带动移动杆22随着第一齿条25移动，从而实现激光器241在前后方向上直线移动。
值得注意的是，滑轮260嵌设在对应的滑槽130内，并与滑槽130滚动连接，第二电机270的输出轴与第二齿轮271同轴连接，第二齿轮271与第二齿条131啮合，利用第二电机270带动第二齿轮转动，使第二齿轮271带动移动板2随着第二齿条131移动，从而实现激光器241在左右方向上直线移动。
值得说明的是，本实施例中的第一电机230和第二电机270用沈阳鑫卧隆电机有限公司生产的产品型号为H701000的三相异步电动机，其配套的电机可以由该厂家提供；本实施例中的控制器240可以采用纳诺达克电子(常州)有限公司生产的产品型号为N5-1-1的控制器，其配套的控制器可以由该厂家提供；本实施例中的激光器241可以采用长春镭锐光电科技有限公司生产的产品型号为1319NM的红外固体激光器，其配套的激光器可以由该厂家提供；本实施例中的摄像机242可以采用上海太琴贸易有限公司生产的产品型号为PHANTOM的高速摄像机，其配套的摄像机可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例的基于机器视觉的激光加工装置在使用时，首先，将电子零部件放置在顶腔11内，接着，通过摄像机242获取图像信息，确定电子零部件的位置相关信息，然后，由控制器240控制第一电机230和第二电机270工作，第一电机230带动第一齿轮231转动，并带动移动杆22随着第一齿条25移动，使激光器241在前后方向上移动，第二电机270带动第二齿轮转动，并带动移动板2随着第二齿条131移动，使激光器241在左右方向上移动，最后，当激光器241移动至适当位置时发射激光束对电子零部件进行加工处理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的激光加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端开设有顶腔(11)，所述工作台(1)的顶端且位于前后两端边缘处设有两对立柱(12)，每对所述立柱(12)的顶端均连接有横杆(13)，两个所述横杆(13)的顶面水平开设有滑槽(130)，后侧所述横杆(13)的顶面且位于所述滑槽(130)的后端开设有第二齿条(131)，所述工作台(1)的底端四个拐角处均焊接有支撑腿(14)，两个所述横杆(13)之间设有移动板(2)，所述移动板(2)的顶端开设有顶槽(21)，所述顶槽(21)的左右内壁水平开设有两个对称的限位槽(210)，所述顶槽(21)内设有移动杆(22)，所述移动杆(22)的左右侧壁上对称设有两个限位块(220)，所述移动杆(22)的前端设有侧板(23)，所述侧板(23)上安装有通过螺栓固定连接的第一电机(230)，所述第一电机(230)的输出轴上连接有第一齿轮(231)，所述移动杆(22)的底端焊接有固定板(24)，所述固定板(24)的底端从左至右依次安装有控制器(240)、激光器(241)和摄像机(242)，所述移动板(2)的顶面且位于所述顶槽(21)的左端开设有第一齿条(25)，所述移动板(2)的前后两端对称开设有两组轮槽(26)，所述轮槽(26)内均安装有滑轮(260)，所述移动板(2)的顶端且位于后侧两个所述轮槽(26)之间开设有侧槽(27)，所述侧槽(27)内安装有通过螺栓固定连接的第二电机(270)，所述第二电机(270)的输出轴上连接有第二齿轮(271)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工装置，其特征在于：两对所述立柱(12)呈对称分布，所述立柱(12)与所述工作台(1)焊接固定，所述立柱(12)与所述横杆(13)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工装置，其特征在于：所述限位块(220)嵌设在所述限位槽(210)内，并与所述限位槽(210)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工装置，其特征在于：所述第一电机(230)的输出轴与所述第一齿轮(231)同轴连接，所述第一齿轮(231)与所述第一齿条(25)啮合。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工装置，其特征在于：所述滑轮(260)嵌设在对应的所述滑槽(130)内，并与所述滑槽(130)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的激光加工装置，其特征在于：所述第二电机(270)的输出轴与所述第二齿轮(271)同轴连接，所述第二齿轮(271)与所述第二齿条(131)啮合。
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| CN201921547353.8U CN210548820U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种基于机器视觉的激光加工装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115178774A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-10-14 | 射阳空飞天航空设备有限公司 | 一种基于飞机零部件打孔用的辅助装置 |
| CN117900656A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 东莞市迪奥数控设备有限公司 | 一种激光精雕机及精雕方法 |
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