CN117900656B - 一种激光精雕机及精雕方法 - Google Patents
一种激光精雕机及精雕方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117900656B CN117900656B CN202410308928.XA CN202410308928A CN117900656B CN 117900656 B CN117900656 B CN 117900656B CN 202410308928 A CN202410308928 A CN 202410308928A CN 117900656 B CN117900656 B CN 117900656B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engraving
- light
- laser
- milling
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000010147 laser engraving Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000926 A-3 tool steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及精雕机技术领域，具体涉及一种激光精雕机及精雕方法，包括基座与精雕机构；所述基座设有工作台；所述基座在工作台的左右两侧设有第一摄像机；所述基座在工作台的前后两端设有第二摄像机；所述基座设有用于驱动精雕机构前后移动的横移驱动机构以及用于驱动精雕机构左右移动的纵移驱动机构。本发明通过设置第一摄像机、第二摄像机、激光测头以及激光器，激光测头与激光器在工件生成光斑后，第一摄像机与第二摄像机对光斑进行拍摄以及数据处理，从而控制横移驱动机构以及纵移驱动机构驱动精雕机构进行移动，同时控制偏摆组件驱动摆动盘进行摆动，从而能够自动对工件的斜面或者曲面进行斜孔打孔处理。
Description
技术领域
本发明涉及精雕机技术领域，具体涉及一种激光精雕机及精雕方法。
背景技术
精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。
现有的激光精雕机在对工件进行斜孔打孔处理的时候，只能在有3D数据模型进行编程时才能够控制加工激光束的入射方向与曲面零部件的加工区域切面法向重合，而无法在没有3D数据模型的场景下根据待加工零部件主动调整加工激光束入射方向。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种激光精雕机及精雕方法，能够对不同规格的工件进行斜孔打孔处理。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种激光精雕机，包括基座与精雕机构；所述基座设有工作台；所述基座在工作台的左右两侧设有第一摄像机；所述基座在工作台的前后两端设有第二摄像机；所述基座设有用于驱动精雕机构前后移动的横移驱动机构以及用于驱动精雕机构左右移动的纵移驱动机构；
所述精雕机构包括安装座；所述安装座的顶部设有入光口；所述安装座的底部设有出光口；所述入光口的顶部设有激光器；所述安装座在入光口与出光口之间设有导光组件；所述安装座在出光口处设有摆动座；所述摆动座上活动设有摆动盘；所述摆动盘设有反射膜；所述摆动座设有用于驱动摆动盘摆动的偏摆组件；所述安装座内设有激光测头；
所述精雕机构还包括功率调节组件。
本发明进一步设置为，所述导光组件包括第一透镜；所述第一透镜设有透光片；所述透光片一侧的中部设有反射涂层；所述入光口设于透光片一侧的顶部；所述激光测头设于透光片的另一侧。
本发明进一步设置为，所述导光组件还包括第一反射镜以及第二反射镜；所述第一反射镜设于透光片的一侧；所述第二反射镜设于第一反射镜的底部；所述反射膜设于第二反射镜的一侧；所述出光口设于反射膜的底部；
所述入光口的光线依次通过反射涂层、第一反射镜、第二反射镜以及反射膜后进入出光口；
所述激光测头发出的光线依次通过透光片、第一反射镜、第二反射镜以及反射膜后进入出光口。
本发明进一步设置为，所述功率调节组件包括设于激光器与入光口之间的安装罩；所述安装罩的顶部设有凸透镜；所述安装罩的底部升降活动设有凹透镜；
所述凸透镜的底部设有导光环；所述导光环与激光测头之间设有光纤。
本发明进一步设置为，所述摆动座的顶部设有球窝；所述摆动座设有与球窝连通的安装槽；
所述摆动盘包括球部以及盘部；所述球部铰接设于球窝；所述反射膜设于盘部；所述球部的底部设有第一环形磁体；所述安装槽设有与第一环形磁体正对设置的第二环形磁体；所述第一环形磁体的磁性与第二环形磁体的磁性相同。
本发明进一步设置为，所述偏摆组件包括设于摆动座的偏摆电机以及活动设于安装槽的旋转架；所述偏摆电机的输出端与旋转架连接；所述旋转架内设有推杆；所述旋转架的顶部升降伸缩设有推块；所述推杆的输出端与推块连接；
所述球部的底部设有锥形槽；所述推块的顶部设有与锥形槽配合的接触球。
本发明进一步设置为，所述盘部与反射膜之间形成有第一气腔；所述安装槽与球部之间形成有第二气腔；所述球部设有第一气道；所述第一气道分别与第一气腔以及第二气腔连通；所述摆动座设有与第二气腔连通的第二气道。
本发明进一步设置为，所述基座设有用于驱动精雕机构升降的升降驱动机构。
一种激光精雕机的精雕方法，包括以下步骤：
S1、将工件放置在工作台，通过横移驱动机构以及纵移驱动机构将精雕机构移动至工件的正上方；
S2、通过功率调节组件控制激光器低功率输出，控制偏摆组件使得从入光口进入的加工激光束以及激光测头发出的扫描激光束以垂直向下的方式从出光口投射于工件的待加工的区域，从而形成光斑；
S3、第一摄像机从横向对工件进行拍照获得第一图像，对第一图像进行灰度处理之后获取光斑的横向轮廓；
S4、通过激光测头获取出光口与工件之间的距离H；
S5、获取横向轮廓间距最长的两点，并以该两点作为第一斜边建立第一直角三角形；获取在高度方向上第一直角三角形的直角边长度h1；获取在高度方向上第一直角三角形的直角边与第一斜边的夹角α1；
S6、根据距离H以及直角边长度h1的比例控制横移驱动机构驱动精雕机构前后移动；根据夹角α1控制偏摆组件驱动摆动盘在横向方向上下摆动；
S7、通过功率调节组件控制激光器高功率输出，从而对工件的待加工的区域进行精雕处理。
本发明进一步设置为，在步骤S3中，还包括通过第二摄像机从纵向对工件进行拍照获得第二图像，对第二图像进行灰度处理之后获取光斑的纵向轮廓；
在步骤S5中，还包括获取纵向轮廓间距最长的两点，并以该两点作为第二斜边建立第二直角三角形；获取在高度方向上第二直角三角形的直角边长度h2；获取在高度方向上第二直角三角形的直角边与第二斜边的夹角α2；
在步骤S6中，还包括根据距离H以及直角边长度h2的比例控制纵移驱动机构驱动精雕机构左右移动；根据夹角α2控制偏摆组件驱动摆动盘在纵向方向上下摆动。
本发明的有益效果：本发明通过设置第一摄像机、第二摄像机、激光测头以及激光器，激光测头与激光器在工件生成光斑后，第一摄像机与第二摄像机对光斑进行拍摄以及数据处理，从而控制横移驱动机构以及纵移驱动机构驱动精雕机构进行移动，同时控制偏摆组件驱动摆动盘进行摆动，从而能够自动对工件的斜面或者曲面进行斜孔打孔处理。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明精雕机构的结构示意图；
图3是本发明精雕机构的截面图；
图4是本发明安装座的内部结构图；
图5是本发明摆动座与摆动盘配合的结构示意图；
图6是本发明摆动座与摆动盘配合的截面图；
图7是本发明工件的横向轮廓示意图；
图8是本发明工件的纵向轮廓示意图；
其中：1、基座；11、工作台；12、横移驱动机构；13、纵移驱动机构；14、升降驱动机构；15、工件；21、第一摄像机；22、第二摄像机；3、精雕机构；31、激光器；32、安装罩；33、凸透镜；34、凹透镜；35、导光环；36、光纤；4、安装座；41、入光口；42、出光口；43、激光测头；5、第一透镜；51、透光片；52、反射涂层；53、第一反射镜；54、第二反射镜；6、摆动座；61、球窝；62、安装槽；63、第二环形磁体；64、第二气腔；65、第二气道；7、摆动盘；71、反射膜；72、球部；73、盘部；74、第一环形磁体；75、锥形槽；76、第一气腔；77、第一气道；8、偏摆电机；81、旋转架；82、推杆；83、推块；84、接触球；9、光斑；91、横向轮廓；92、第一斜边；93、第一直角三角形；94、第一法线；95、第一相似直角三角形；96、纵向轮廓；97、第二斜边；98、第二直角三角形；99、第二法线；90、第二相似直角三角形。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图6可知，本实施例的一种激光精雕机，包括基座1与精雕机构3；所述基座1设有工作台11；所述基座1在工作台11的左右两侧设有第一摄像机21；所述基座1在工作台11的前后两端设有第二摄像机22；所述基座1设有用于驱动精雕机构3前后移动的横移驱动机构12以及用于驱动精雕机构3左右移动的纵移驱动机构13；其中横移驱动机构12以及纵移驱动机构13均可以为电机丝杠结构、气缸结构或者直线模组等；
所述精雕机构3包括安装座4；所述安装座4的顶部设有入光口41；所述安装座4的底部设有出光口42；所述入光口41的顶部设有激光器31；所述安装座4在入光口41与出光口42之间设有导光组件；所述安装座4在出光口42处设有摆动座6；所述摆动座6上活动设有摆动盘7；所述摆动盘7设有反射膜71；所述摆动座6设有用于驱动摆动盘7摆动的偏摆组件；所述安装座4内设有激光测头43；所述精雕机构3还包括功率调节组件。其中激光精雕机内设有控制模块，如单片机等，用于获取第一摄像机21、第二摄像机22与激光测头43的信息，用于对图像进行处理，用于对数据进行计算分析，以及用于控制横移驱动机构12、纵移驱动机构13、升降驱动机构14、偏摆组件以及功率调节组件工作等。
具体地，本实施例所述的激光精雕机，通过设置第一摄像机21、第二摄像机22、激光测头43以及激光器31，激光测头43与激光器31在工件15生成光斑9后，第一摄像机21与第二摄像机22对光斑9进行拍摄以及数据处理，从而控制横移驱动机构12以及纵移驱动机构13驱动精雕机构3进行移动，同时控制偏摆组件驱动摆动盘7进行摆动，从而能够自动对工件15的斜面或者曲面进行斜孔打孔处理，无需提前录入工件15的相关数据。
本实施例的一种激光精雕机，所述导光组件包括第一透镜5；所述第一透镜5设有透光片51；所述透光片51一侧的中部设有反射涂层52；所述入光口41设于透光片51一侧的顶部；所述激光测头43设于透光片51的另一侧。本实施例的一种激光精雕机，所述导光组件还包括第一反射镜53以及第二反射镜54；所述第一反射镜53设于透光片51的一侧；所述第二反射镜54设于第一反射镜53的底部；所述反射膜71设于第二反射镜54的一侧；所述出光口42设于反射膜71的底部；所述入光口41的光线依次通过反射涂层52、第一反射镜53、第二反射镜54以及反射膜71后进入出光口42；所述激光测头43发出的光线依次通过透光片51、第一反射镜53、第二反射镜54以及反射膜71后进入出光口42。
具体地，通过上述设置，使得激光测头43发出的扫描激光束能够照射在透光片51除反射膜71以外的区域；而激光器31的加工激光束则通过入光口41照射在透光片51的反射膜71上；两种光线在出光口42射出，从而能够在工件15的待加工的区域形成光斑9。
本实施例的一种激光精雕机，所述功率调节组件包括设于激光器31与入光口41之间的安装罩32；所述安装罩32的顶部设有凸透镜33；所述安装罩32的底部升降活动设有凹透镜34；具体地，凸透镜33能够将激光器31的加工激光束进行聚焦，凹透镜34能够将聚焦后的加工激光束折射为平行的加工激光束进入至入光口41；
所述凸透镜33的底部设有导光环35；所述导光环35与激光测头43之间设有光纤36；激光测头43通过光纤36与导光环35连通，使得激光器31发出的激光的一部分导出形成扫描激光束，从而投射至透光片51上；激光测头43还可以接收扫描激光束投射于工件15后反射回来的反馈光束，从而能够计算得到出光口42与工件15之间的距离H。
本实施例的一种激光精雕机，所述摆动座6的顶部设有球窝61；所述摆动座6设有与球窝61连通的安装槽62；所述摆动盘7包括球部72以及盘部73；所述球部72铰接设于球窝61；所述反射膜71设于盘部73；所述球部72的底部设有第一环形磁体74；所述安装槽62设有与第一环形磁体74正对设置的第二环形磁体63；所述第一环形磁体74的磁性与第二环形磁体63的磁性相同。
具体地，在第一环形磁体74以及第二环形磁体63的作用下，使得摆动盘7的盘部73在自然状态下始终保持与摆动座6的顶面处于平行的状态。
本实施例的一种激光精雕机，所述偏摆组件包括设于摆动座6的偏摆电机8以及活动设于安装槽62的旋转架81；所述偏摆电机8的输出端与旋转架81连接；所述旋转架81内设有推杆82；所述旋转架81的顶部升降伸缩设有推块83；所述推杆82的输出端与推块83连接；所述球部72的底部设有锥形槽75；所述推块83的顶部设有与锥形槽75配合的接触球84。
具体地，当需要将盘部73的反射膜71进行偏摆的时候，能够启动推杆82使得接触球84与锥形槽75抵靠，并且通过偏摆电机8驱动旋转架81进行转动，从而使得盘部73的反射膜71能够进行360度全方向偏摆。
本实施例的一种激光精雕机，所述盘部73与反射膜71之间形成有第一气腔76；所述安装槽62与球部72之间形成有第二气腔64；所述球部72设有第一气道77；所述第一气道77分别与第一气腔76以及第二气腔64连通；所述摆动座6设有与第二气腔64连通的第二气道65；其中反射膜71为弹性结构。具体地，在自然状态下，弹性的反射膜71为平整状态；通过外界的气路控制第一气腔76内的气压，使得弹性的反射膜71膨胀呈外凸状态（正压）或者收缩呈内凹状态（负压），从而实现对加工激光束和扫描激光束亮度大小的微调，以调整扫描光斑9的亮度，使得第一图像和第二图像更加清晰。
本实施例的一种激光精雕机，所述基座1设有用于驱动精雕机构3升降的升降驱动机构14。通过上述设置便于调整精雕机构3的高度，从而能够适配不同高度的工件15。
本实施例的一种激光精雕机的精雕方法，包括以下步骤：
S1、将工件15放置在工作台11，通过横移驱动机构12以及纵移驱动机构13将精雕机构3移动至工件15的正上方；
S2、通过功率调节组件控制激光器31低功率输出，控制偏摆组件使得从入光口41进入的加工激光束以及激光测头43发出的扫描激光束以垂直向下的方式从出光口42投射于工件15的待加工的区域，从而形成光斑9；其中，能够通过控制凹透镜34进行升降，从而改变凹透镜34与凸透镜33之间的间距，从而改变加工激光束照射至反射涂层52的面积大小；照射至反射涂层52的面积越大，在能量相同的情况下，加工激光束的功率越低，使得出光口42照射至工件15上的加工激光束的功率越低，防止损坏工件15的表面；
S3、第一摄像机21从横向对工件15进行拍照获得第一图像，对第一图像进行灰度处理之后获取光斑9的横向轮廓91；若第一图像上光斑9亮度与环境亮度对比度不够，则能够通过控制外界的气路将第一气腔76内的空气抽出，使得弹性的反射膜71内凹形成凹面镜效果，以对光斑9进行压缩，从而提高亮度；
S4、通过激光测头43获取出光口42与工件15之间的距离H；
S5、获取横向轮廓91间距最长的两点，并以该两点作为第一斜边92建立第一直角三角形93；获取在高度方向上第一直角三角形93的直角边长度h1；获取在高度方向上第一直角三角形93的直角边与第一斜边92的夹角α1；
S6、根据距离H以及直角边长度h1的比例控制横移驱动机构12驱动精雕机构3前后移动；根据夹角α1控制偏摆组件驱动摆动盘7在横向方向上下摆动；
S7、通过功率调节组件控制激光器31高功率输出，从而对工件15的待加工的区域进行精雕处理。
具体地，本实施例通过第一摄像机21从横向对工件15进行拍照获得第一图像，经过灰度处理后获得图7所示的横向轮廓91的示意图；获取横向轮廓91间距最长的两点作为第一斜边92建立第一直角三角形93，高度方向的直角边长度为h1，其水平方向的直角边长度为d1，以第一斜边92的中点建立第一法线94，以第一斜边92的中点、第一法线94以及精雕机构3建立第一相似直角三角形95，第一相似直角三角形95高度方向的直角边长度为H；根据第一相似直角三角形95高度方向的直角边长度与第一直角三角形93高度方向的直角边长度相比，即可以根据第一直角三角形93水平方向的直角边长度d1同比例获取第一相似直角三角形95水平方向的直角边长度D1，而该长度D1即为横移驱动机构12需要控制精雕机构3在前后方向进行移动的距离；同时，在高度方向上第一直角三角形93的直角边与第一斜边92的夹角α1即摆动盘7在横向方向上下摆动的角度。
通过上述设置，控制精雕机构3进行前后移动，以及控制摆动盘7在横向方向进行上下摆动后，即可以对工件15的斜面进行斜孔打孔处理。
本实施例的一种激光精雕机的精雕方法，在步骤S3中，还包括通过第二摄像机22从纵向对工件15进行拍照获得第二图像，对第二图像进行灰度处理之后获取光斑9的纵向轮廓96；
在步骤S5中，还包括获取纵向轮廓96间距最长的两点，并以该两点作为第二斜边97建立第二直角三角形98；获取在高度方向上第二直角三角形98的直角边长度h2；获取在高度方向上第二直角三角形98的直角边与第二斜边97的夹角α2；
在步骤S6中，还包括根据距离H以及直角边长度h2的比例控制纵移驱动机构13驱动精雕机构3左右移动；根据夹角α2控制偏摆组件驱动摆动盘7在纵向方向上下摆动。
具体地，本实施例通过第二摄像机22从纵向对工件15进行拍照获得第二图像，经过灰度处理后获得图8所示的纵向轮廓96示意图；获取纵向轮廓96间距最长的两点作为第一斜边92建立第一直角三角形93，高度方向的直角边长度为h2，其水平方向的直角边长度为d2，以第二斜边97的中点建立第二法线99，以第二斜边97的中点、第二法线99以及精雕机构3建立第二相似直角三角形90，第二相似直角三角形90高度方向的直角边长度为H；根据第二相似直角三角形90高度方向的直角边长度与第二直角三角形98高度方向的直角边长度相比，即可以根据第二直角三角形98水平方向的直角边长度d2同比例获取第二相似直角三角形90水平方向的直角边长度D2，而该长度D2即为纵移驱动机构13需要控制精雕机构3在左右方向进行移动的距离；同时，在高度方向上第二直角三角形98的直角边与第二斜边97的夹角α2即摆动盘7在纵向方向上下摆动的角度。
通过上述设置，配合第一图像的处理数据，控制精雕机构3进行前后移动以及左右移动，以及控制摆动盘7在横向方向进行上下摆动以及在纵向方向进行上下摆动后，即可以对工件15的曲面进行斜孔打孔处理。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种激光精雕机，其特征在于：包括基座(1)与精雕机构(3)；所述基座(1)设有工作台(11)；所述基座(1)在工作台(11)的左右两侧设有第一摄像机(21)；所述基座(1)在工作台(11)的前后两端设有第二摄像机(22)；所述基座(1)设有用于驱动精雕机构(3)前后移动的横移驱动机构(12)以及用于驱动精雕机构(3)左右移动的纵移驱动机构(13)；
所述精雕机构(3)包括安装座(4)；所述安装座(4)的顶部设有入光口(41)；所述安装座(4)的底部设有出光口(42)；所述入光口(41)的顶部设有激光器(31)；所述安装座(4)在入光口(41)与出光口(42)之间设有导光组件；所述安装座(4)在出光口(42)处设有摆动座(6)；所述摆动座(6)上活动设有摆动盘(7)；所述摆动盘(7)设有反射膜(71)；所述摆动座(6)设有用于驱动摆动盘(7)摆动的偏摆组件；所述安装座(4)内设有激光测头(43)；
所述精雕机构(3)还包括功率调节组件；
所述摆动座(6)的顶部设有球窝(61)；所述摆动座(6)设有与球窝(61)连通的安装槽(62)；
所述摆动盘(7)包括球部(72)以及盘部(73)；所述球部(72)铰接设于球窝(61)；所述反射膜(71)设于盘部(73)；所述球部(72)的底部设有第一环形磁体(74)；所述安装槽(62)设有与第一环形磁体(74)正对设置的第二环形磁体(63)；所述第一环形磁体(74)的磁性与第二环形磁体(63)的磁性相同。
2.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件包括第一透镜(5)；所述第一透镜(5)设有透光片(51)；所述透光片(51)一侧的中部设有反射涂层(52)；所述入光口(41)设于透光片(51)一侧的顶部；所述激光测头(43)设于透光片(51)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述导光组件还包括第一反射镜(53)以及第二反射镜(54)；所述第一反射镜(53)设于透光片(51)的一侧；所述第二反射镜(54)设于第一反射镜(53)的底部；所述反射膜(71)设于第二反射镜(54)的一侧；所述出光口(42)设于反射膜(71)的底部；
所述入光口(41)的光线依次通过反射涂层(52)、第一反射镜(53)、第二反射镜(54)以及反射膜(71)后进入出光口(42)；
所述激光测头(43)发出的光线依次通过透光片(51)、第一反射镜(53)、第二反射镜(54)以及反射膜(71)后进入出光口(42)。
4.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述功率调节组件包括设于激光器(31)与入光口(41)之间的安装罩(32)；所述安装罩(32)的顶部设有凸透镜(33)；所述安装罩(32)的底部升降活动设有凹透镜(34)；
所述凸透镜(33)的底部设有导光环(35)；所述导光环(35)与激光测头(43)之间设有光纤(36)。
5.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述偏摆组件包括设于摆动座(6)的偏摆电机(8)以及活动设于安装槽(62)的旋转架(81)；所述偏摆电机(8)的输出端与旋转架(81)连接；所述旋转架(81)内设有推杆(82)；所述旋转架(81)的顶部升降伸缩设有推块(83)；所述推杆(82)的输出端与推块(83)连接；
所述球部(72)的底部设有锥形槽(75)；所述推块(83)的顶部设有与锥形槽(75)配合的接触球(84)。
6.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述盘部(73)与反射膜(71)之间形成有第一气腔(76)；所述安装槽(62)与球部(72)之间形成有第二气腔(64)；所述球部(72)设有第一气道(77)；所述第一气道(77)分别与第一气腔(76)以及第二气腔(64)连通；所述摆动座(6)设有与第二气腔(64)连通的第二气道(65)。
7.根据权利要求1所述的一种激光精雕机，其特征在于：所述基座(1)设有用于驱动精雕机构(3)升降的升降驱动机构(14)。
8.一种基于权利要求1-7任一所述的激光精雕机的精雕方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将工件(15)放置在工作台(11)，通过横移驱动机构(12)以及纵移驱动机构(13)将精雕机构(3)移动至工件(15)的正上方；
S2、通过功率调节组件控制激光器(31)低功率输出，控制偏摆组件使得从入光口(41)进入的加工激光束以及激光测头(43)发出的扫描激光束以垂直向下的方式从出光口(42)投射于工件(15)的待加工的区域，从而形成光斑(9)；
S3、第一摄像机(21)从横向对工件(15)进行拍照获得第一图像，对第一图像进行灰度处理之后获取光斑(9)的横向轮廓(91)；
S4、通过激光测头(43)获取出光口(42)与工件(15)之间的距离H；
S5、获取横向轮廓(91)间距最长的两点，并以该两点作为第一斜边(92)建立第一直角三角形(93)；获取在高度方向上第一直角三角形(93)的直角边长度h1；获取在高度方向上第一直角三角形(93)的直角边与第一斜边(92)的夹角α1；
S6、根据距离H以及直角边长度h1的比例控制横移驱动机构(12)驱动精雕机构(3)前后移动；根据夹角α1控制偏摆组件驱动摆动盘(7)在横向方向上下摆动；
S7、通过功率调节组件控制激光器(31)高功率输出，从而对工件(15)的待加工的区域进行精雕处理。
9.根据权利要求8所述的精雕方法，其特征在于：
在步骤S3中，还包括通过第二摄像机(22)从纵向对工件(15)进行拍照获得第二图像，对第二图像进行灰度处理之后获取光斑(9)的纵向轮廓(96)；
在步骤S5中，还包括获取纵向轮廓(96)间距最长的两点，并以该两点作为第二斜边(97)建立第二直角三角形(98)；获取在高度方向上第二直角三角形(98)的直角边长度h2；获取在高度方向上第二直角三角形(98)的直角边与第二斜边(97)的夹角α2；
在步骤S6中，还包括根据距离H以及直角边长度h2的比例控制纵移驱动机构(13)驱动精雕机构(3)左右移动；根据夹角α2控制偏摆组件驱动摆动盘(7)在纵向方向上下摆动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410308928.XA CN117900656B (zh) | 2024-03-19 | 2024-03-19 | 一种激光精雕机及精雕方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410308928.XA CN117900656B (zh) | 2024-03-19 | 2024-03-19 | 一种激光精雕机及精雕方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117900656A CN117900656A (zh) | 2024-04-19 |
| CN117900656B true CN117900656B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=90689269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410308928.XA Active CN117900656B (zh) | 2024-03-19 | 2024-03-19 | 一种激光精雕机及精雕方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117900656B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108672923A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-10-19 | 深圳欧斯普瑞智能科技有限公司 | 一种双轴摆动光斑激光焊接加工头 |
| CN210548820U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-05-19 | 韶关凌注科技有限公司 | 一种基于机器视觉的激光加工装置 |
| CN212217443U (zh) * | 2020-03-24 | 2020-12-25 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 同轴光路结构以及激光雕刻设备 |
| CN114700614A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-07-05 | 梅林� | 一种焦距调节装置 |
| CN116765625A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-09-19 | 广东广粤智能装备有限公司 | 一种激光切割机及激光切割机的自动对焦和防撞方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3014185C (en) * | 2016-02-12 | 2024-05-28 | Ipg Photonics Corporation | Laser cutting head with dual movable mirrors providing beam alignment and/or wobbling movement |
-
2024
- 2024-03-19 CN CN202410308928.XA patent/CN117900656B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108672923A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-10-19 | 深圳欧斯普瑞智能科技有限公司 | 一种双轴摆动光斑激光焊接加工头 |
| CN210548820U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-05-19 | 韶关凌注科技有限公司 | 一种基于机器视觉的激光加工装置 |
| CN212217443U (zh) * | 2020-03-24 | 2020-12-25 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 同轴光路结构以及激光雕刻设备 |
| CN114700614A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-07-05 | 梅林� | 一种焦距调节装置 |
| CN116765625A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-09-19 | 广东广粤智能装备有限公司 | 一种激光切割机及激光切割机的自动对焦和防撞方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117900656A (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101856773B (zh) | 一种激光加工初始位置的对焦定位方法 | |
| JP2011047948A (ja) | ガラス基板の切断面検査装置 | |
| CN110976431A (zh) | 激光清洗装置 | |
| CN201693290U (zh) | 一种激光加工装置 | |
| KR20100118560A (ko) | 다이싱 장치 및 다이싱 방법 | |
| CN112935579A (zh) | 一种激光切膜设备 | |
| CN110976429A (zh) | 去除手机中框残胶的激光装置及手机中框残胶去除方法 | |
| CN117900656B (zh) | 一种激光精雕机及精雕方法 | |
| CN111618710A (zh) | 掩模版修复设备 | |
| CN211247615U (zh) | 激光清洗装置 | |
| CN107181931B (zh) | 一种用于正交车削和铣削过程高速成像的拍摄系统 | |
| CN117283144A (zh) | 一种基于视觉识别的激光复刻机 | |
| CN216966645U (zh) | 激光标记设备 | |
| CN108672939B (zh) | 一种利用激光在锅内胆上标记水位线刻度的方法 | |
| CN215316326U (zh) | 激光加工系统 | |
| CN214134538U (zh) | 一种激光打孔设备 | |
| CN114985976A (zh) | 一种自动调节切割头激光与喷嘴同轴的装置及方法 | |
| CN221099661U (zh) | 检测装置 | |
| CN115781060B (zh) | 一种基于图像自动识别的激光智能切割设备及方法 | |
| CN113008138A (zh) | 一种基于视觉识别技术的产品加工定位系统及方法 | |
| CN112792457A (zh) | 激光去毛刺装置 | |
| CN214236779U (zh) | 一种展示架用自动数控感应式定位打孔装置 | |
| CN215393247U (zh) | 一种基于视觉识别的激光切割机 | |
| CN217571348U (zh) | 一种激光切割音膜的设备 | |
| CN201645045U (zh) | 激光加工系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |