CN115077846A - 一种大型风洞地面准备平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种大型风洞地面准备平台。该平台的框架为长方体形框架，后框架上安装有1根竖直的后滚珠丝杆，前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆；后支架、滚转装置、前支架和天平支杆从后至前依次连接固定成一个整体；后支架安装在后滚珠丝杆上；前支架的左端安装在左侧的前滚珠丝杆上，右端安装在右侧的前滚珠丝杆上；后驱动装置驱动后支架沿后滚珠丝杆上下运动，前驱动装置驱动前支架沿前滚珠丝杆上下运动；同步驱动时，天平支杆沿竖直方向升降移动；不同步驱动时，天平支杆做俯仰运动。该平台结构稳定、姿态控制精确，能够实现模型滚转运动、升降运动，还能够实现模型旋心高度改变或者不变的俯仰运动。

Description

一种大型风洞地面准备平台

技术领域

本发明属于风洞试验技术领域，具体涉及一种大型风洞地面准备平台。

背景技术

为减少模型准备占洞时间，大部分风洞都拥有自己独立的地面准备平台。在地面准备平台上可实现模型的配装和地面加载功能。小型风洞的地面准备平台，由于模型较小，旋转半径小且旋心距地面低，通常采用弯刀机构（实现俯仰角）加滚转机构（实现滚转角），操作人员站在地面上就能很方便地安装模型。而大型风洞由于模型尺寸大，旋转半径大且旋心距地面高。若仍采用小型风洞的地面准备平台结构，操作人员受限于身高，站在地面上无法安装模型。因此小型风洞的地面准备平台结构不能完全适应于大型风洞。

当前，亟需发展一种大型风洞地面准备平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型风洞地面准备平台，用以解决小型风洞的地面准备平台结构不能完全适应于大型风洞模型地面准备的问题。

本发明的大型风洞地面准备平台，其特点是，所述的大型风洞地面准备平台的框架为长方体形框架，是整个大型风洞地面准备平台的安装基础；后框架的竖直中心对称线上安装有1根竖直的后滚珠丝杆，前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆；

后支架、滚转装置、前支架和天平支杆从后至前依次连接固定成一个整体；后支架安装在后滚珠丝杆上，前支架的左端安装在左侧的前滚珠丝杆上，前支架的右端安装在右侧的前滚珠丝杆上；

后驱动装置驱动后支架沿后滚珠丝杆上下运动，前驱动装置驱动前支架沿前滚珠丝杆上下运动；后驱动装置和前驱动装置同步驱动时，天平支杆水平放置，沿竖直方向上下移动；后驱动装置和前驱动装置不同步驱动时，天平支杆做俯仰运动。

进一步地，所述的框架的主体由上框、4根立柱和底板构成，左框架、右框架分别固定有横梁。

进一步地，所述的后驱动装置安装在后框架上，后框架的左侧的立柱和右侧的立柱的顶端均设置有后上限位块，末端均设置有后下限位块，左侧的立柱和右侧的立柱相对的竖直平面上均设置有后直线导轨；

后框架的顶面安装有后丝杆座，后丝杆座的中心安装有轴承，后丝杆安装座套装在后丝杆座上、压紧后丝杆座的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，后滚珠丝杆的上端插入轴承的中心孔；后丝杆安装座在底板上的对应位置处安装有减速器，后滚珠丝杆的下端插入减速器的中心孔；底板上还安装有电机安装座，电机安装座上安装有伺服电机；

后螺母和螺母安装座固定成一个整体，套装在后滚珠丝杆的中段；后螺母的内螺纹与后滚珠丝杆的外螺纹相匹配，螺母安装座的内孔与后滚珠丝杆之间设置有隔离缝隙；螺母安装座的左侧设置有左侧的后驱轴，左侧的后驱轴的左端固定连接左侧的后滑块安装座，左侧的后滑块安装座上固定有左侧的后滑块，左侧的后滑块装在左侧的立柱的后直线导轨上；螺母安装座的右侧设置有右侧的后驱轴，右侧的后驱轴的右端固定连接右侧的后滑块安装座，右侧的后滑块安装座上固定有右侧的后滑块，右侧的后滑块装在右侧的立柱的后直线导轨上；

伺服电机通过减速器驱动后滚珠丝杆转动，后滚珠丝杆通过后螺母驱动螺母安装座沿后直线导轨上下运动。

进一步地，所述的后支架的后部为方形框架、前部为圆管形的后滚转安装座，在方形框架的左边框的下表面和右边框的下表面各安装1个横向滑块；

左侧的横向滑块装在左侧的横向直线导轨上，左侧的横向直线导轨固定在左侧的后轴承安装座的上表面，左侧的后轴承安装座的下表面固定有左侧的后轴承，左侧的后驱轴固定在左侧的后轴承的中心孔内；

右侧的横向滑块装在右侧的横向直线导轨上，右侧的横向直线导轨固定在右侧的后轴承安装座的上表面，右侧的后轴承安装座的下表面固定有右侧的后轴承，右侧的后驱轴固定在右侧的后轴承的中心孔内；

当天平支杆做俯仰运动时，横向滑块在横向直线导轨内前后运动，以补偿运动差量。

进一步地，所述的前驱动装置安装在前框架上，前框架的左侧的立柱和右侧的立柱的顶端均设置有前上限位块，末端均设置有前下限位块，左侧的立柱和右侧的立柱相对的竖直平面上均设置有前直线导轨；

前框架的顶面安装有并列排列的2个前丝杆座，每个前丝杆座的中心安装有轴承，2个前丝杆安装座分别套装在2个前丝杆座上、压紧前丝杆座的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，左侧的前滚珠丝杆的上端插入左侧轴承的中心孔，右侧的前滚珠丝杆的上端插入右侧轴承的中心孔；2个前丝杆安装座在底板上的对应位置处安装有对应的减速器，左侧的前滚珠丝杆的下端插入左侧减速器的中心孔，右侧的前滚珠丝杆的下端插入右侧减速器的中心孔；

底板的上方、2个前丝杆安装座的中间还安装有前同步推杆，前同步推杆的左右两侧各有一个驱动轴，左侧的驱动轴连接的左侧减速器，右侧的驱动轴连接的右侧减速器；前同步推杆通过左侧减速器和右侧减速器同步前滚珠丝杆转动；

左侧的前螺母和左侧的前滑块安装座固定成一个整体，套装在左侧的前滚珠丝杆的中段；右侧的前螺母和右侧的前滑块安装座固定成一个整体，套装在右侧的前滚珠丝杆的中段；前螺母的内螺纹与前滚珠丝杆的外螺纹相匹配，前滑块安装座的内孔与前滚珠丝杆之间设置有隔离缝隙；左侧的前滑块安装座上固定有左侧的前滑块，左侧的前滑块装在左侧的立柱的前直线导轨上；右侧的前滑块安装座上固定有右侧的前滑块，右侧的前滑块装在右侧的立柱的前直线导轨上；左侧的前滑块安装座和右侧的前滑块安装座中间通过连轴筒连接成一个整体；

前同步推杆驱动两根前滚珠丝杆旋转，前滚珠丝杆通过前螺母驱动前滑块安装座沿前直线导轨上下运动。

进一步地，所述的天平支杆的后段套装有圆管形的前滚转安装座，前滚转安装座的下方固定有前轴承，连轴筒固定在前轴承的中心孔内。

进一步地，所述的滚转装置为圆柱形体，滚转装置的后端插入并固定在后滚转安装座的圆管形空腔内，滚转装置的前端插入并固定在前滚转安装座的圆管形空腔内；中空电机安装座抵紧后滚转安装座的接触端面，中空电机套装在行星减速器上，形成组合件，组合件安装在中空电机安装座内，中空电机的转轴与外壳之间通过轴承连接，轴承通过锁紧螺母轴向锁紧定位；外壳与中空电机安装座固定连接并封闭形成一个整体。

本发明的大型风洞地面准备平台中的前驱动装置采用两组丝杆螺母副，可以使滚转装置的转轴处于机构正中心，机构受载更均匀，运动更灵敏。

本发明的大型风洞地面准备平台中的滚转装置通过中空电机和行星减速器实现滚转，采用中空电机具有走线方便的优势。

本发明的大型风洞地面准备平台是通过前面两组丝杆螺母副、后面一组丝杆螺母副实现机构的升降和俯仰运动。前面两组丝杆螺母副包含两根滚珠丝杆，采用前同步推杆同时驱动两根滚珠丝杆转动；后面一组丝杆螺母副包含一根滚珠丝杆，采用伺服电机和减速器驱动一根滚珠丝杆转动。当前、后丝杆螺母副同步运动时，能够实现机构升降运动。将机构运动至距离地面较低的位置时，操作人员站在地面上便能很方便的安装模型。当前、后丝杆螺母副按不同速度不同步运动时，能够实现机构俯仰运动。另外，通过设定前、后丝杆螺母副的滚珠丝杆速度，机构进行俯仰运动时还能够保证旋心高度不变。

本发明的大型风洞地面准备平台能够实现模型0～360°滚转运动；能够实现模型水平上下升降运动，若需要改变升降高度范围，可通过同等改变前、后丝杆螺母副以及配套的前、后直线导轨的高度实现；能够实现模型俯仰运动，若需要改变俯仰角度范围，需要区分两种情况：（1）模型旋心水平高度改变，可选取与前滚珠丝杠高度不同的后滚珠丝杆和配套的后直线导轨来实现；（2）模型旋心水平高度固定，可选取与前滚珠丝杠高度相同的后滚珠丝杆和配套的后直线导轨，并配合前、后驱动装置的不同转速来实现。

本发明的大型风洞地面准备平台结构稳定、姿态控制精确，在进行模型地面准备过程中，能够实现模型滚转运动，能够实现模型水平上下升降运动，还能够实现模型旋心高度改变或者不变的俯仰运动，适于大型风洞地面全模和半模地面准备工作。

附图说明

图1为本发明的大型风洞地面准备平台的结构示意图；

图2为本发明的大型风洞地面准备平台中的框架结构示意图；

图3为本发明的大型风洞地面准备平台中的后驱动装置结构示意图；

图4为本发明的大型风洞地面准备平台中的后支架结构示意图；

图5为本发明的大型风洞地面准备平台中的前驱动装置结构示意图；

图6为本发明的大型风洞地面准备平台中的前支架结构示意图；

图7为本发明的大型风洞地面准备平台中的滚转装置结构示意图；

图8为本发明的大型风洞地面准备平台的升降极限位置示意图；

图9为本发明的大型风洞地面准备平台的俯仰极限位置示意图。

图中：1.框架；2.后驱动装置；3.后支架；4.滚转装置；5.前支架；6.天平支杆；7.前驱动装置；

101.上框；102.横梁；103.立柱；104.底板；

201.电机安装座；202.伺服电机；203.减速器；204.后滚珠丝杆；205.螺母安装座；206.后驱轴；207.后螺母；208.后上限位块；209.后丝杆座；210.后丝杆安装座；211.后滑块；212.后滑块安装座；213.后直线导轨；214.后下限位块；

301.后滚转安装座；302.横向直线导轨；303.横向滑块；304.后轴承安装座；305.后轴承；

401.中空电机；402.中空电机安装座；403.行星减速器；404.锁紧螺母；405.外壳；406.轴承；407.转轴；

601.前滚转安装座；602.前轴承；

701.前同步推杆；702.前滚珠丝杆；703.前滑块；704.前滑块安装座；705.前螺母；706.前上限位块；707.前丝杆座；708.前丝杆安装座；709.连轴筒；710.前直线导轨；711.前下限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明。

如图1所示，本发明的大型风洞地面准备平台的框架1为长方体形框架，是整个大型风洞地面准备平台的安装基础；后框架的竖直中心对称线上安装有1根竖直的后滚珠丝杆204，前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆702；

后支架3、滚转装置4、前支架5和天平支杆6从后至前依次连接固定成一个整体；后支架3安装在后滚珠丝杆204上，前支架5的左端安装在左侧的前滚珠丝杆702上，前支架5的右端安装在右侧的前滚珠丝杆702上；

后驱动装置2驱动后支架3沿后滚珠丝杆204上下运动，前驱动装置7驱动前支架5沿前滚珠丝杆702上下运动；后驱动装置2和前驱动装置7同步驱动时，天平支杆6水平放置，沿竖直方向上下移动；后驱动装置2和前驱动装置7不同步驱动时，天平支杆6做俯仰运动。

进一步地，如图2所示，所述的框架1的主体由上框101、4根立柱103和底板104构成，左框架、右框架分别固定有横梁102。

进一步地，如图3所示，所述的后驱动装置2安装在后框架上，后框架的左侧的立柱103和右侧的立柱103的顶端均设置有后上限位块208，末端均设置有后下限位块214，左侧的立柱103和右侧的立柱103相对的竖直平面上均设置有后直线导轨213；

后框架的顶面安装有后丝杆座209，后丝杆座209的中心安装有轴承，后丝杆安装座210套装在后丝杆座209上、压紧后丝杆座209的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，后滚珠丝杆204的上端插入轴承的中心孔；后丝杆安装座210在底板104上的对应位置处安装有减速器203，后滚珠丝杆204的下端插入减速器203的中心孔；底板104上还安装有电机安装座201，电机安装座201上安装有伺服电机202；

后螺母207和螺母安装座205固定成一个整体，套装在后滚珠丝杆204的中段；后螺母207的内螺纹与后滚珠丝杆204的外螺纹相匹配，螺母安装座205的内孔与后滚珠丝杆204之间设置有隔离缝隙；螺母安装座205的左侧设置有左侧的后驱轴206，左侧的后驱轴206的左端固定连接左侧的后滑块安装座212，左侧的后滑块安装座212上固定有左侧的后滑块211，左侧的后滑块211装在左侧的立柱103的后直线导轨213上；螺母安装座205的右侧设置有右侧的后驱轴206，右侧的后驱轴206的右端固定连接右侧的后滑块安装座212，右侧的后滑块安装座212上固定有右侧的后滑块211，右侧的后滑块211装在右侧的立柱103的后直线导轨213上；

伺服电机202通过减速器203驱动后滚珠丝杆204转动，后滚珠丝杆204通过后螺母207驱动螺母安装座205沿后直线导轨213上下运动。

进一步地，如图4所示，所述的后支架3的后部为方形框架、前部为圆管形的后滚转安装座301，在方形框架的左边框的下表面和右边框的下表面各安装1个横向滑块303；

左侧的横向滑块303装在左侧的横向直线导轨302上，左侧的横向直线导轨302固定在左侧的后轴承安装座304的上表面，左侧的后轴承安装座304的下表面固定有左侧的后轴承305，左侧的后驱轴206固定在左侧的后轴承305的中心孔内；

右侧的横向滑块303装在右侧的横向直线导轨302上，右侧的横向直线导轨302固定在右侧的后轴承安装座304的上表面，右侧的后轴承安装座304的下表面固定有右侧的后轴承305，右侧的后驱轴206固定在右侧的后轴承305的中心孔内；

当天平支杆6做俯仰运动时，横向滑块303在横向直线导轨302内前后运动，以补偿运动差量。

进一步地，如图5所示，所述的前驱动装置7安装在前框架上，前框架的左侧的立柱103和右侧的立柱103的顶端均设置有前上限位块706，末端均设置有前下限位块711，左侧的立柱103和右侧的立柱103相对的竖直平面上均设置有前直线导轨710；

前框架的顶面安装有并列排列的2个前丝杆座707，每个前丝杆座707的中心安装有轴承，2个前丝杆安装座708分别套装在2个前丝杆座707上、压紧前丝杆座707的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，左侧的前滚珠丝杆702的上端插入左侧轴承的中心孔，右侧的前滚珠丝杆702的上端插入右侧轴承的中心孔；2个前丝杆安装座708在底板104上的对应位置处安装有对应的减速器，左侧的前滚珠丝杆702的下端插入左侧减速器的中心孔，右侧的前滚珠丝杆702的下端插入右侧减速器的中心孔；

底板104的上方、2个前丝杆安装座708的中间还安装有前同步推杆701，前同步推杆701的左右两侧各有一个驱动轴，左侧的驱动轴连接的左侧减速器，右侧的驱动轴连接的右侧减速器；前同步推杆701通过左侧减速器和右侧减速器同步前滚珠丝杆702转动；

左侧的前螺母705和左侧的前滑块安装座704固定成一个整体，套装在左侧的前滚珠丝杆702的中段；右侧的前螺母705和右侧的前滑块安装座704固定成一个整体，套装在右侧的前滚珠丝杆702的中段；前螺母705的内螺纹与前滚珠丝杆702的外螺纹相匹配，前滑块安装座704的内孔与前滚珠丝杆702之间设置有隔离缝隙；左侧的前滑块安装座704上固定有左侧的前滑块703，左侧的前滑块703装在左侧的立柱103的前直线导轨710上；右侧的前滑块安装座704上固定有右侧的前滑块703，右侧的前滑块703装在右侧的立柱103的前直线导轨710上；左侧的前滑块安装座704和右侧的前滑块安装座704中间通过连轴筒709连接成一个整体；

前同步推杆701驱动两根前滚珠丝杆702旋转，前滚珠丝杆702通过前螺母705驱动前滑块安装座704沿前直线导轨710上下运动。

进一步地，如图6所示，所述的天平支杆6的后段套装有圆管形的前滚转安装座601，前滚转安装座601的下方固定有前轴承602，连轴筒709固定在前轴承602的中心孔内。

进一步地，如图7所示，所述的滚转装置4为圆柱形体，滚转装置4的后端插入并固定在后滚转安装座301的圆管形空腔内，滚转装置4的前端插入并固定在前滚转安装座601的圆管形空腔内；中空电机安装座402抵紧后滚转安装座301的接触端面，中空电机401套装在行星减速器403上，形成组合件，组合件安装在中空电机安装座402内，中空电机401的转轴407与外壳405之间通过轴承406连接，轴承406通过锁紧螺母404轴向锁紧定位；外壳405与中空电机安装座402固定连接并封闭形成一个整体。

实施例1

如图1所示，将天平支杆6安装在滚转装置4的转轴上，模型安装在天平支杆6上。如图8所示，将机构运行到b升降负限位，操作人员站在地面上便能很方便的安装模型。当模型需要滚转时，机构可先运行到图8所示的o零位（半模为a升降正限位），然后通过滚转装置4驱动天平支杆6从而驱动模型转动。当模型需要加载时，前驱动装置7、后驱动装置2分别给定相应速度，模型便可在图9所示的c攻角负限位与d攻角正限位之间运动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的高超声速边界层转捩模式方法领域。对于熟悉本领域的人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，可容易地实现另外的改进和润饰，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的大型风洞地面准备平台的框架（1）为长方体形框架，是整个大型风洞地面准备平台的安装基础；后框架的竖直中心对称线上安装有1根竖直的后滚珠丝杆（204），前框架上安装有2根左右对称的、竖直的前滚珠丝杆（702）；

后支架（3）、滚转装置（4）、前支架（5）和天平支杆（6）从后至前依次连接固定成一个整体；后支架（3）安装在后滚珠丝杆（204）上，前支架（5）的左端安装在左侧的前滚珠丝杆（702）上，前支架（5）的右端安装在右侧的前滚珠丝杆（702）上；

后驱动装置（2）驱动后支架（3）沿后滚珠丝杆（204）上下运动，前驱动装置（7）驱动前支架（5）沿前滚珠丝杆（702）上下运动；后驱动装置（2）和前驱动装置（7）同步驱动时，天平支杆（6）水平放置，沿竖直方向上下移动；后驱动装置（2）和前驱动装置（7）不同步驱动时，天平支杆（6）做俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的框架（1）的主体由上框（101）、4根立柱（103）和底板（104）构成，左框架、右框架分别固定有横梁（102）。

3.根据权利要求2所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的后驱动装置（2）安装在后框架上，后框架的左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）的顶端均设置有后上限位块（208），末端均设置有后下限位块（214），左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）相对的竖直平面上均设置有后直线导轨（213）；

后框架的顶面安装有后丝杆座（209），后丝杆座（209）的中心安装有轴承，后丝杆安装座（210）套装在后丝杆座（209）上、压紧后丝杆座（209）的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，后滚珠丝杆（204）的上端插入轴承的中心孔；后丝杆安装座（210）在底板（104）上的对应位置处安装有减速器（203），后滚珠丝杆（204）的下端插入减速器（203）的中心孔；底板（104）上还安装有电机安装座（201），电机安装座（201）上安装有伺服电机（202）；

后螺母（207）和螺母安装座（205）固定成一个整体，套装在后滚珠丝杆（204）的中段；后螺母（207）的内螺纹与后滚珠丝杆（204）的外螺纹相匹配，螺母安装座（205）的内孔与后滚珠丝杆（204）之间设置有隔离缝隙；螺母安装座（205）的左侧设置有左侧的后驱轴（206），左侧的后驱轴（206）的左端固定连接左侧的后滑块安装座（212），左侧的后滑块安装座（212）上固定有左侧的后滑块（211），左侧的后滑块（211）装在左侧的立柱（103）的后直线导轨（213）上；螺母安装座（205）的右侧设置有右侧的后驱轴（206），右侧的后驱轴（206）的右端固定连接右侧的后滑块安装座（212），右侧的后滑块安装座（212）上固定有右侧的后滑块（211），右侧的后滑块（211）装在右侧的立柱（103）的后直线导轨（213）上；

伺服电机（202）通过减速器（203）驱动后滚珠丝杆（204）转动，后滚珠丝杆（204）通过后螺母（207）驱动螺母安装座（205）沿后直线导轨（213）上下运动。

4.根据权利要求3所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的后支架（3）的后部为方形框架、前部为圆管形的后滚转安装座（301），在方形框架的左边框的下表面和右边框的下表面各安装1个横向滑块（303）；

左侧的横向滑块（303）装在左侧的横向直线导轨（302）上，左侧的横向直线导轨（302）固定在左侧的后轴承安装座（304）的上表面，左侧的后轴承安装座（304）的下表面固定有左侧的后轴承（305），左侧的后驱轴（206）固定在左侧的后轴承（305）的中心孔内；

右侧的横向滑块（303）装在右侧的横向直线导轨（302）上，右侧的横向直线导轨（302）固定在右侧的后轴承安装座（304）的上表面，右侧的后轴承安装座（304）的下表面固定有右侧的后轴承（305），右侧的后驱轴（206）固定在右侧的后轴承（305）的中心孔内；

当天平支杆（6）做俯仰运动时，横向滑块（303）在横向直线导轨（302）内前后运动，以补偿运动差量。

5.根据权利要求4所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的前驱动装置（7）安装在前框架上，前框架的左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）的顶端均设置有前上限位块（706），末端均设置有前下限位块（711），左侧的立柱（103）和右侧的立柱（103）相对的竖直平面上均设置有前直线导轨（710）；

前框架的顶面安装有并列排列的2个前丝杆座（707），每个前丝杆座（707）的中心安装有轴承，2个前丝杆安装座（708）分别套装在2个前丝杆座（707）上、压紧前丝杆座（707）的边缘并通过法兰盘固定在后框架的顶面上，左侧的前滚珠丝杆（702）的上端插入左侧轴承的中心孔，右侧的前滚珠丝杆（702）的上端插入右侧轴承的中心孔；2个前丝杆安装座（708）在底板（104）上的对应位置处安装有对应的减速器，左侧的前滚珠丝杆（702）的下端插入左侧减速器的中心孔，右侧的前滚珠丝杆（702）的下端插入右侧减速器的中心孔；

底板（104）的上方、2个前丝杆安装座（708）的中间还安装有前同步推杆（701），前同步推杆（701）的左右两侧各有一个驱动轴，左侧的驱动轴连接的左侧减速器，右侧的驱动轴连接的右侧减速器；前同步推杆（701）通过左侧减速器和右侧减速器同步前滚珠丝杆（702）转动；

左侧的前螺母（705）和左侧的前滑块安装座（704）固定成一个整体，套装在左侧的前滚珠丝杆（702）的中段；右侧的前螺母（705）和右侧的前滑块安装座（704）固定成一个整体，套装在右侧的前滚珠丝杆（702）的中段；前螺母（705）的内螺纹与前滚珠丝杆（702）的外螺纹相匹配，前滑块安装座（704）的内孔与前滚珠丝杆（702）之间设置有隔离缝隙；左侧的前滑块安装座（704）上固定有左侧的前滑块（703），左侧的前滑块（703）装在左侧的立柱（103）的前直线导轨（710）上；右侧的前滑块安装座（704）上固定有右侧的前滑块（703），右侧的前滑块（703）装在右侧的立柱（103）的前直线导轨（710）上；左侧的前滑块安装座（704）和右侧的前滑块安装座（704）中间通过连轴筒（709）连接成一个整体；

前同步推杆（701）驱动两根前滚珠丝杆（702）旋转，前滚珠丝杆（702）通过前螺母（705）驱动前滑块安装座（704）沿前直线导轨（710）上下运动。

6.根据权利要求5所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的天平支杆（6）的后段套装有圆管形的前滚转安装座（601），前滚转安装座（601）的下方固定有前轴承（602），连轴筒（709）固定在前轴承（602）的中心孔内。

7.根据权利要求6所述的大型风洞地面准备平台，其特征在于，所述的滚转装置（4）为圆柱形体，滚转装置（4）的后端插入并固定在后滚转安装座（301）的圆管形空腔内，滚转装置（4）的前端插入并固定在前滚转安装座（601）的圆管形空腔内；中空电机安装座（402）抵紧后滚转安装座（301）的接触端面，中空电机（401）套装在行星减速器（403）上，形成组合件，组合件安装在中空电机安装座（402）内，中空电机（401）的转轴（407）与外壳（405）之间通过轴承（406）连接，轴承（406）通过锁紧螺母（404）轴向锁紧定位；外壳（405）与中空电机安装座（402）固定连接并封闭形成一个整体。

Images