CN111195679B - 一种便捷式冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便捷式冲压模具，其结构包括模柄、上凸模座、复位弹簧杆、下凹模座、移动搬运底座，本发明具有的效果：在使用时，控制电机运行，使主动齿轮顺时针旋转，并在传动升降机构形成的传动结构作用下，使等距设置的六根滚珠丝杠带动底端设有的万向轮从滚轮座探出，此时冲压模具被抬起，能够对模具进行快速搬运移动，模具移动至平台一侧时，使电机受控带动主动齿轮顺时针旋转，使滚珠丝杠向下直线延长，让模具和平台的高度保持平齐，通过平台进深机构形成的进深平移结构，使模具水平固定在平台一侧，而后滚珠丝杠逆时针旋转，将万向轮收入滚轮座，施力于模具，使模具沿平台进深机构直线移动至平台顶面，大大提高模具的便携性。

Description

一种便捷式冲压模具

技术领域

本发明涉及模具领域，尤其是涉及到一种便捷式冲压模具。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，为了确保产品加工的质量，冲压模具一般都采用钢质材料，钢质材料使得冲压模具重量很大，不便于搬运，现有申请号为CN201910514697.7的一种便捷式冲压模具，通过模具底部设置的移动底座，能够对模具进行快速搬运移动，在此基础上还能够调节万向轮的高度，以顺利跨越障碍物，但是将模具移动至平台上还需利用人工搬运或者叉车搬运，大大降低了模具的便携性，因此需要研制一种新型便捷式冲压模具，以此来解决现有申请号为CN201910514697.7的一种便捷式冲压模具将模具移动至平台上还需利用人工搬运或者叉车搬运，大大降低了模具的便携性的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便捷式冲压模具，其结构包括模柄、上凸模座、复位弹簧杆、下凹模座、移动搬运底座，所述的上凸模座顶部中心位置设有模柄，所述的模柄垂直安装在上凸模座上，所述的上凸模座下方设有下凹模座，所述的上凸模座和下凹模座之间设有复位弹簧杆，所述的上凸模座和下凹模座通过复位弹簧杆连接，所述的下凹模座底部设有移动搬运底座，所述的移动搬运底座和下凹模座相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的移动搬运底座由传动升降机构、电机、电机架、主动齿轮、滚动移动机构、平台进深机构组成，所述的平台进深机构两侧设有电机，所述的电机外圈上设有电机架，所述的电机架和电机相扣合，所述的电机通过电机架与平台进深机构连接，所述的电机下方设有主动齿轮，所述的电机和主动齿轮通过电机轴连接，所述的平台进深机构内部设有传动升降机构，所述的传动升降机构和主动齿轮相配合，所述的平台进深机构底部设有滚动移动机构，所述的滚动移动机构和传动升降机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动升降机构由外轮齿、滑槽、传动齿环、内轮齿、从动齿轮、滚珠螺母组成，所述的传动齿环底端设有滑槽，所述的滑槽和传动齿环为一体化结构，所述的传动齿环外圈上均匀分布有外轮齿，所述的外轮齿和传动齿环为一体化结构，所述的传动齿环内圈上设有内轮齿，所述的内轮齿和传动齿环为一体化结构，所述的传动齿环内部设有从动齿轮，所述的从动齿轮中心位置设有滚珠螺母，所述的滚珠螺母和从动齿轮相扣合，所述的传动齿环通过内轮齿与从动齿轮相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滚动移动机构由滚珠丝杠、限位丝杠套、滚轮座、万向轮、底板组成，所述的底板底部设有滚轮座，所述的滚轮座和底板相焊接，所述的底板上方设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠上设有限位丝杠套，所述的限位丝杠套和滚珠丝杠相配合，所述的滚珠丝杠底端设有万向轮，所述的万向轮和滚珠丝杠连接，所述的万向轮和滚轮座相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的平台进深机构由上支座、滑杆、钻杆、下限位座、限位块、直轨组成，所述的上支座下方设有下限位座，所述的上支座和下限位座相配合，所述的下限位座前后两端设有直轨，所述的直轨和下限位座采用过盈配合，所述的直轨上设有滑杆，所述的滑杆和直轨采用滑动配合，所述的滑杆一端设有钻杆，所述的钻杆和滑杆相配合，所述的滑杆另一端设有限位块，所述的限位块和滑杆连接，所述的限位块和直轨相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的下限位座由固定环、滑块、定位板、弯杆、限位销组成，所述的固定环顶部设有弯杆，所述的弯杆中心位置设有限位销，所述的限位销和弯杆采用滑动配合，所述的固定环内圈上设有定位板，所述的定位板和固定环相焊接，所述的定位板顶部设有滑块。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滚珠丝杠和从动齿轮通过滚珠螺母相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滑块呈圆弧形结构并且平行设置在定位板上。

有益效果

本发明一种便捷式冲压模具，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明在使用时，控制电机运行，使主动齿轮顺时针旋转，并在传动升降机构形成的传动结构作用下，使等距设置的六根滚珠丝杠带动底端设有的万向轮从滚轮座探出，此时冲压模具被抬起，通过各个万向轮的设置，能够对模具进行快速搬运移动，模具移动至平台一侧时，使电机受控带动主动齿轮顺时针旋转，使滚珠丝杠向下直线延长，让模具和平台的高度保持平齐，通过平台进深机构形成的进深平移结构，使模具水平固定在平台一侧，而后滚珠丝杠逆时针旋转，将万向轮收入滚轮座，施力于模具，使模具沿平台进深机构直线移动至平台顶面，大大提高模具的便携性；

本发明外轮齿、传动齿环、内轮齿、从动齿轮和滚珠螺母以及滚珠丝杠形成的万向轮升降结构，电机受控带动主动齿轮旋转时，传动齿环随主动齿轮进行转动，并带动内部等距设置的各个从动齿轮旋转，因为滚珠螺母固定在从动齿轮上，且滚珠螺母和滚珠丝杠相配合，滚珠螺母作为主动体时，滚珠丝杠会随滚珠螺母的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，从而实现万向轮的高度调节，万向轮置于滚轮座内部时，能够提高模具固定时的稳定性，万向轮探出滚轮座时，具备对模具进行快速移动搬运，通过传动升降机构和滚动移动机构形成的联动传动结构，能够大大提高模具的移动效率；

本发明滑杆、钻杆和限位块以及直轨形成进深移动结构，直轨固定在下限位座上，且与滑杆滑动配合，在模具移动至平台一侧时，通过调节使模具底面和平台顶面保持在同一水平线上，而后拉出一侧的滑杆，通过钻杆将滑杆一端固定在平台上，此时通过控制使万向轮收入滚轮座，在形成的进深移动结构作用下，模具水平固定在平台一侧，而后推动模具，使模具在直轨的作用下，沿滑杆直线移动至平台平面；

本发明固定环、滑块、定位板和弯杆以及限位销形成的限位结构，能够提高传动升降机构和滚动移动机构组成的联动传动结构，在传动过程中的稳定性，同时利用滑动设置的限位销，在简易的操作后能够使限位销卡位在外轮齿上，从而提高滚珠丝杠升降后的稳定性，并且避免模具的自重对各传动零件造成机械损伤。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种便捷式冲压模具的侧视剖面结构示意图；

图2为本发明移动搬运底座的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明传动升降机构的俯视结构示意图；

图4为本发明滚动移动机构的侧视剖面结构示意图；

图5为本发明平台进深机构的侧视结构示意图；

图6为本发明下限位座的俯视结构示意图。

图中：模柄-1、上凸模座-2、复位弹簧杆-3、下凹模座-4、移动搬运底座-5、传动升降机构-51、外轮齿-51a、滑槽-51b、传动齿环-51c、内轮齿-51d、从动齿轮-51e、滚珠螺母-51f、电机-52、电机架-53、主动齿轮-54、滚动移动机构-55、滚珠丝杠-55a、限位丝杠套-55b、滚轮座-55c、万向轮-55d、底板-55e、平台进深机构-56、上支座-56a、滑杆-56b、钻杆-56c、下限位座-56d、固定环-56d1、滑块-56d2、定位板-56d3、弯杆-56d4、限位销-56d5、限位块-56e、直轨-56f。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种便捷式冲压模具的具体实施方式：

请参阅图1，一种便捷式冲压模具，其结构包括模柄1、上凸模座2、复位弹簧杆3、下凹模座4、移动搬运底座5，所述的上凸模座2顶部中心位置设有模柄1，所述的模柄1垂直安装在上凸模座2上，所述的上凸模座2下方设有下凹模座4，所述的上凸模座2和下凹模座4之间均匀等距设有四根复位弹簧杆3，所述的上凸模座2和下凹模座4通过复位弹簧杆3连接，所述的下凹模座4底部设有移动搬运底座5，所述的移动搬运底座5和下凹模座4相配合。

请参阅图2，所述的移动搬运底座5由传动升降机构51、电机52、电机架53、主动齿轮54、滚动移动机构55、平台进深机构56组成，所述的平台进深机构56两侧呈轴对称结构设有两个电机52，所述的电机52外圈上设有电机架53，所述的电机架53和电机52相扣合，所述的电机52通过电机架53与平台进深机构56连接，所述的电机52下方设有主动齿轮54，所述的电机52和主动齿轮54通过电机轴连接，所述的平台进深机构56内部设有传动升降机构51，所述的传动升降机构51和主动齿轮54相配合，所述的平台进深机构56底部设有滚动移动机构55，所述的滚动移动机构55和传动升降机构51相配合。

请参阅图3，所述的传动升降机构51由外轮齿51a、滑槽51b、传动齿环51c、内轮齿51d、从动齿轮51e、滚珠螺母51f组成，所述的传动齿环51c底端设有滑槽51b，所述的滑槽51b和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c外圈上均匀分布有外轮齿51a，所述的外轮齿51a和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c内圈上设有内轮齿51d，所述的内轮齿51d和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c内部均匀等距设有六个从动齿轮51e，所述的从动齿轮51e中心位置设有滚珠螺母51f，所述的滚珠螺母51f和从动齿轮51e相扣合，所述的传动齿环51c通过内轮齿51d与从动齿轮51e相啮合。

请参阅图4，所述的滚动移动机构55由滚珠丝杠55a、限位丝杠套55b、滚轮座55c、万向轮55d、底板55e组成，所述的底板55e底部均匀等距设有六个滚轮座55c，所述的各个滚轮座55c沿底板55e围成环墙结构，所述的滚轮座55c和底板55e相焊接，所述的底板55e上方均匀等距设有六根滚珠丝杠55a，所述的滚珠丝杠55a上设有限位丝杠套55b，所述的限位丝杠套55b和滚珠丝杠55a相配合，所述的滚珠丝杠55a底端设有万向轮55d，所述的万向轮55d和滚珠丝杠55a连接，所述的万向轮55d和滚轮座55c相配合。

还包括所述的传动齿环51c通过外轮齿51a与主动齿轮54相啮合。

还包括所述的滚珠丝杠55a和从动齿轮51e通过滚珠螺母51f相配合。

在使用时，外轮齿51a、传动齿环51c、内轮齿51d、从动齿轮51e和滚珠螺母51f以及滚珠丝杠55a形成的万向轮55d升降结构，电机52受控带动主动齿轮54旋转时，传动齿环51c随主动齿轮54进行转动，并带动内部等距设置的各个从动齿轮51e旋转，因为滚珠螺母51f固定在从动齿轮51e上，且滚珠螺母51f和滚珠丝杠55a相配合，滚珠螺母51f作为主动体时，滚珠丝杠55a会随滚珠螺母51f的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，从而实现万向轮55d的高度调节，万向轮55d置于滚轮座55c内部时，能够提高模具固定时的稳定性，万向轮55d探出滚轮座55c时，具备对模具进行快速移动搬运，通过传动升降机构51和滚动移动机构55形成的联动传动结构，能够大大提高模具的移动效率。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种便捷式冲压模具的具体实施方式：

请参阅图1，一种便捷式冲压模具，其结构包括模柄1、上凸模座2、复位弹簧杆3、下凹模座4、移动搬运底座5，所述的上凸模座2顶部中心位置设有模柄1，所述的模柄1垂直安装在上凸模座2上，所述的上凸模座2下方设有下凹模座4，所述的上凸模座2和下凹模座4之间均匀等距设有四根复位弹簧杆3，所述的上凸模座2和下凹模座4通过复位弹簧杆3连接，所述的下凹模座4底部设有移动搬运底座5，所述的移动搬运底座5和下凹模座4相配合。

请参阅图2，所述的移动搬运底座5由传动升降机构51、电机52、电机架53、主动齿轮54、滚动移动机构55、平台进深机构56组成，所述的平台进深机构56两侧呈轴对称结构设有两个电机52，所述的电机52外圈上设有电机架53，所述的电机架53和电机52相扣合，所述的电机52通过电机架53与平台进深机构56连接，所述的电机52下方设有主动齿轮54，所述的电机52和主动齿轮54通过电机轴连接，所述的平台进深机构56内部设有传动升降机构51，所述的传动升降机构51和主动齿轮54相配合，所述的平台进深机构56底部设有滚动移动机构55，所述的滚动移动机构55和传动升降机构51相配合。

请参阅图3，所述的传动升降机构51由外轮齿51a、滑槽51b、传动齿环51c、内轮齿51d、从动齿轮51e、滚珠螺母51f组成，所述的传动齿环51c底端设有滑槽51b，所述的滑槽51b和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c外圈上均匀分布有外轮齿51a，所述的外轮齿51a和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c内圈上设有内轮齿51d，所述的内轮齿51d和传动齿环51c为一体化结构，所述的传动齿环51c内部均匀等距设有六个从动齿轮51e，所述的从动齿轮51e中心位置设有滚珠螺母51f，所述的滚珠螺母51f和从动齿轮51e相扣合，所述的传动齿环51c通过内轮齿51d与从动齿轮51e相啮合。

请参阅图4，所述的滚动移动机构55由滚珠丝杠55a、限位丝杠套55b、滚轮座55c、万向轮55d、底板55e组成，所述的底板55e底部均匀等距设有六个滚轮座55c，所述的各个滚轮座55c沿底板55e围成环墙结构，所述的滚轮座55c和底板55e相焊接，所述的底板55e上方均匀等距设有六根滚珠丝杠55a，所述的滚珠丝杠55a上设有限位丝杠套55b，所述的限位丝杠套55b和滚珠丝杠55a相配合，所述的滚珠丝杠55a底端设有万向轮55d，所述的万向轮55d和滚珠丝杠55a连接，所述的万向轮55d和滚轮座55c相配合。

请参阅图5，所述的平台进深机构56由上支座56a、滑杆56b、钻杆56c、下限位座56d、限位块56e、直轨56f组成，所述的上支座56a下方设有下限位座56d，所述的上支座56a和下限位座56d相配合，所述的下限位座56d前后两端呈轴对称结构设有四根直轨56f，所述的直轨56f和下限位座56d采用过盈配合，所述的直轨56f上设有滑杆56b，所述的滑杆56b和直轨56f采用滑动配合，所述的滑杆56b一端设有钻杆56c，所述的钻杆56c和滑杆56b相配合，所述的滑杆56b另一端设有限位块56e，所述的限位块56e和滑杆56b连接，所述的限位块56e和直轨56f相配合，所述的上支座56a和滚珠丝杠55a通过限位丝杠套55b连接。

请参阅图6，所述的下限位座56d由固定环56d1、滑块56d2、定位板56d3、弯杆56d4、限位销56d5组成，所述的固定环56d1顶部均匀等距设有四根弯杆56d4，所述的弯杆56d4中心位置设有限位销56d5，所述的限位销56d5和弯杆56d4采用滑动配合，所述的限位销56d5和外轮齿51a相配合，所述的固定环56d1内圈上均匀等距设有四块定位板56d3，所述的定位板56d3和固定环56d1相焊接，所述的定位板56d3顶部设有滑块56d2，所述的滑块56d2呈圆弧形结构并且平行设置在定位板56d3上，所述的固定环56d1设于底板55e上方并且二者相焊接。

还包括所述的传动齿环51c通过外轮齿51a与主动齿轮54相啮合。

还包括所述的滚珠丝杠55a和从动齿轮51e通过滚珠螺母51f相配合。

还包括所述的每两根直轨56f呈轴对称结构设于下限位座56d一端。

还包括所述的固定环56d1通过弯杆56d4与上支座56a连接，所述的固定环56d1和上支座56a之间存在一根弯杆56d4的距离。

还包括所述的滑块56d2和传动齿环51c底部设有的滑槽51b采用滑动配合。

在使用时，结合实施例一，通过滑杆56b、钻杆56c和限位块56e以及直轨56f形成进深移动结构，直轨56f固定在下限位座56d上，且与滑杆56b滑动配合，在模具移动至平台一侧时，通过调节使模具底面和平台顶面保持在同一水平线上，而后拉出一侧的滑杆56b，通过钻杆56c将滑杆56b一端固定在平台上，此时通过控制使万向轮55d收入滚轮座55c，在形成的进深移动结构作用下，模具水平固定在平台一侧，而后推动模具，使模具在直轨56f的作用下，沿滑杆56b直线移动至平台平面，固定环56d1、滑块56d2、定位板56d3和弯杆56d4以及限位销56d5形成的限位结构，能够提高传动升降机构51和滚动移动机构55组成的联动传动结构，在传动过程中的稳定性，同时利用滑动设置的限位销56d5，在简易的操作后能够使限位销56d5卡位在外轮齿51a上，从而提高滚珠丝杠55a升降后的稳定性，并且避免模具的自重对各传动零件造成机械损伤。

其具体实现原理如下：

在使用时，控制电机52运行，使主动齿轮54顺时针旋转，并在传动升降机构51形成的传动结构作用下，使等距设置的六根滚珠丝杠55a带动底端设有的万向轮55d从滚轮座55c探出，此时冲压模具被抬起，通过各个万向轮55d的设置，能够对模具进行快速搬运移动，因为外轮齿51a、传动齿环51c、内轮齿51d、从动齿轮51e和滚珠螺母51f以及滚珠丝杠55a形成的万向轮55d升降结构，电机52受控带动主动齿轮54旋转时，传动齿环51c随主动齿轮54进行转动，并带动内部等距设置的各个从动齿轮51e旋转，因为滚珠螺母51f固定在从动齿轮51e上，且滚珠螺母51f和滚珠丝杠55a相配合，滚珠螺母51f作为主动体时，滚珠丝杠55a会随滚珠螺母51f的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，从而实现万向轮55d的高度调节，万向轮55d置于滚轮座55c内部时，能够提高模具固定时的稳定性，万向轮55d探出滚轮座55c时，具备对模具进行快速移动搬运，通过传动升降机构51和滚动移动机构55形成的联动传动结构，能够大大提高模具的移动效率，模具移动至平台一侧时，使电机52受控带动主动齿轮54顺时针旋转，使滚珠丝杠55a向下直线延长，让模具和平台的高度保持平齐，通过平台进深机构56形成的进深平移结构，使模具水平固定在平台一侧，而后滚珠丝杠55a逆时针旋转，将万向轮55d收入滚轮座55c，施力于模具，使模具沿平台进深机构56直线移动至平台顶面，大大提高模具的便携性，因为滑杆56b、钻杆56c和限位块56e以及直轨56f形成进深移动结构，直轨56f固定在下限位座56d上，且与滑杆56b滑动配合，在模具移动至平台一侧时，通过调节使模具底面和平台顶面保持在同一水平线上，而后拉出一侧的滑杆56b，通过钻杆56c将滑杆56b一端固定在平台上，此时通过控制使万向轮55d收入滚轮座55c，在形成的进深移动结构作用下，模具水平固定在平台一侧，而后推动模具，使模具在直轨56f的作用下，沿滑杆56b直线移动至平台平面，通过固定环56d1、滑块56d2、定位板56d3和弯杆56d4以及限位销56d5形成的限位结构，能够提高传动升降机构51和滚动移动机构55组成的联动传动结构，在传动过程中的稳定性，同时利用滑动设置的限位销56d5，在简易的操作后能够使限位销56d5卡位在外轮齿51a上，从而提高滚珠丝杠55a升降后的稳定性，并且避免模具的自重对各传动零件造成机械损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种便捷式冲压模具，其结构包括模柄(1)、上凸模座(2)、复位弹簧杆(3)、下凹模座(4)、移动搬运底座(5)，其特征在于：

所述的上凸模座(2)顶部设有模柄(1)，所述的上凸模座(2)下方设有下凹模座(4)，所述的上凸模座(2)和下凹模座(4)之间设有复位弹簧杆(3)，所述的下凹模座(4)底部设有移动搬运底座(5)；

所述的移动搬运底座(5)由传动升降机构(51)、电机(52)、电机架(53)、主动齿轮(54)、滚动移动机构(55)、平台进深机构(56)组成，所述的平台进深机构(56)两侧设有电机(52)，所述的电机(52)外圈上设有电机架(53)，所述的电机(52)下方设有主动齿轮(54)，所述的平台进深机构(56)内部设有传动升降机构(51)，所述的平台进深机构(56)底部设有滚动移动机构(55)；

所述的传动升降机构(51)由外轮齿(51a)、滑槽(51b)、传动齿环(51c)、内轮齿(51d)、从动齿轮(51e)、滚珠螺母(51f)组成，所述的传动齿环(51c)底端设有滑槽(51b)，所述的传动齿环(51c)外圈上分布有外轮齿(51a)，所述的传动齿环(51c)内圈上设有内轮齿(51d)，所述的传动齿环(51c)内部设有从动齿轮(51e)，所述的从动齿轮(51e)中心位置设有滚珠螺母(51f)；

所述的滚动移动机构(55)由滚珠丝杠(55a)、限位丝杠套(55b)、滚轮座(55c)、万向轮(55d)、底板(55e)组成，所述的底板(55e)底部设有滚轮座(55c)，所述的底板(55e)上方设有滚珠丝杠(55a)，所述的滚珠丝杠(55a)上设有限位丝杠套(55b)，所述的滚珠丝杠(55a)底端设有万向轮(55d)；

所述的平台进深机构(56)由上支座(56a)、滑杆(56b)、钻杆(56c)、下限位座(56d)、限位块(56e)、直轨(56f)组成，所述的上支座(56a)下方设有下限位座(56d)，所述的下限位座(56d)前后两端设有直轨(56f)，所述的直轨(56f)上设有滑杆(56b)，所述的滑杆(56b)一端设有钻杆(56c)，所述的滑杆(56b)另一端设有限位块(56e)；

所述的下限位座(56d)由固定环(56d1)、滑块(56d2)、定位板(56d3)、弯杆(56d4)、限位销(56d5)组成，所述的固定环(56d1)顶部设有弯杆(56d4)，所述的弯杆(56d4)中心位置设有限位销(56d5)，所述的固定环(56d1)内圈上设有定位板(56d3)，所述的定位板(56d3)顶部设有滑块(56d2)；

所述的滚珠丝杠(55a)和从动齿轮(51e)通过滚珠螺母(51f)相配合；

所述的滑块(56d2)呈圆弧形结构并且平行设置在定位板(56d3)上。

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