CN213445052U - 流水线自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线自动上料系统，包括设置于加工设备同一侧的流水线装置和自动搬运装置，所述自动搬运装置包括安装支架，所述安装支架上设置有横向导轨，以及活动连接于所述横向导轨的安装座，所述安装座上设置有用于搬运物料的搬运机械手，所述搬运机械手可沿竖直方向在安装座上下活动，所述流水线装置设置在所述安装支架的下方，用于输送物料到搬运机械手的下方。本方案通过中空皮带流水线配合搬运机械手反复上下料，能够有效降低生产的成本、并且提高加工效率，避免操作人员工伤事故发生，降低企业生产风险。

Description

流水线自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及加工上料领域，更具体地说是一种流水线自动上料系统。

背景技术

在产品加工的程中，需要把产品放入专用加工设备等加工完成后取出，而现有的加工方式基本都是通过人工操作或者六轴机器人进行。人工操作的方式与六轴机械手操作的方式存在着以下问题：

1、人工操作，无法长时间在有害的环境下工作，无法避免因工伤、人员流动等原因照成的岗位空缺，从而导致产品生产周期，交货时间无法明确给出。

2、六轴机器人代替人工操作，投入成本太大，资源浪费。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种流水线自动上料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种流水线自动上料系统，包括设置于加工设备同一侧的流水线装置和自动搬运装置，所述自动搬运装置包括安装支架，所述安装支架上设置有横向导轨，以及活动连接于所述横向导轨的安装座，所述安装座上设置有用于搬运物料的搬运机械手，所述搬运机械手可沿竖直方向在安装座上下活动，所述流水线装置设置在所述安装支架的下方，用于输送物料到搬运机械手的下方。

进一步地，所述流水线装置包括两条并排设置的传输线，所述传输线的传输方向与所述横向导轨的活动方向相互垂直。

进一步地，所述流水线为中空皮带流水线。

进一步地，所述流水线上间隔固设有定位治具，所述定位治具上设置有上料治具，所述上料治具用于装载待加工的物料。

进一步地，所述定位治具上设置有若干个定位孔，所述上料治具设置有与所述定位孔对应的定位凸起，所述定位凸起可拆卡接于定位孔，将上料治具安装于定位治具上。

进一步地，所述安装座上设置有驱动电机和丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括丝杆，以及丝杆连接于所述丝杆的活动板，所述搬运机械手固设于所述活动板上，所述驱动电机的转轴驱动连接所述丝杆的第一端，丝杆的第二端轴承连接于转动轴承，驱动电机的转轴转动驱动丝杆转动，调节所述活动板在竖直方向上的位置。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述安装支架包括立柱，垂直连接于所述立柱上端的横梁，设置于所述立柱底端的固定底板，所述固定底板上开设有固定孔，螺钉穿过所述固定孔将所述立柱固接于地板上。

进一步地，所述螺钉为膨胀螺钉。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种流水线自动上料系统，采用中空皮带流水线配合搬运机械手反复上下料，能够有效降低生产的成本、并且提高加工效率，避免操作人员工伤事故发生，降低企业生产风险。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种流水线自动上料系统具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种流水线自动上料系统具体实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参考图1-2，本实用新型提出一种流水线自动上料系统，包括设置于加工设备10同一侧的流水线装置20和自动搬运装置30，自动搬运装置30包括安装支架，安装支架上设置有横向导轨33，以及活动连接于横向导轨33的安装座36，安装座36上设置有用于搬运物料的搬运机械手35，搬运机械手35可沿竖直方向在安装座36上下活动，流水线装置20设置在安装支架的下方，用于输送物料到搬运机械手35的下方，采用流水线装置20配合自动搬运装置30自动反复上下料，能够有效降低生产的成本、并且提高加工效率，避免操作人员工伤事故发生，降低企业生产风险

加工时，将待加工物料装载在上料治具上，位于下方的流水线装置20输送物料到安装支架下方，搬运机械手35先沿横向导轨33的横向移动物料上方，搬运机械手35在沿竖直方向下降并抓取对应的物料，并沿竖直方向抬升后搬运到加工设备10加工工位内进行加工，整个过程无需人工介入，安全高效。另外，一个加工设备10上可以排列设置有多个不同的加工工位，每个加工工位对应设置有一套搬运装置，且搬运装置均设置于流水线装置20的上方，以便于从流水线装置20上取放物料进行加工。如图2所示，流水线装置20包括两条并排设置的流水线21，流水线21的传输方向与横向导轨33的活动方向相互垂直。两条并排设置的流水线21的传输方向可相同，也可以相反。在一实施例中，其中一条流水线21用于运输代加工的物料，另外一条运输加工后的物料；在另一实施例中，也可以在同一条流水线21上交替放置代加工的物料和加工后的物料。

具体的，流水线21为中空皮带流水线，中空皮带线能够更好的设置定位治具22和上料治具，同时制造成本低。

在另一实施例中，流水线21为倍数链传输线，输送速度稳定，能保证精确的同步输送物料。

流水线21上间隔固设有定位治具22，定位治具22上设置有上料治具，上料治具用于装载待加工的物料。

定位治具22上设置有若干个定位孔，上料治具设置有与定位孔对应的定位凸起，定位凸起可拆卡接于定位孔，将上料治具安装于定位治具22上。

安装座36上设置有驱动电机和丝杆驱动组件，丝杆驱动组件包括丝杆，以及丝杆连接于丝杆的活动板，搬运机械手35固设于活动板上，驱动电机的转轴驱动连接丝杆的第一端，丝杆的第二端轴承连接于转动轴承，驱动电机的转轴转动驱动丝杆转动，调节活动板在竖直方向上的位置，进而调整搬运机械手35在竖直方向的位置，以靠近或远离代加工的物料，并进行物料搬运。

驱动电机为伺服电机，伺服电机的转子转速受输入信号控制，能快速反应，在具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，便于高效准确的控制搬运机械手35的沿竖直方向活动。

安装支架包括立柱32，垂直连接于立柱32上端的横梁34，设置于立柱32底端的固定底板31，固定底板31上开设有固定孔，螺钉穿过固定孔将立柱32固接于地板上，保证安装支架稳定可靠。

螺钉为膨胀螺钉，膨胀螺钉利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到更好紧固固定底板31的效果，保证安装支架的连接稳定性。

本实用新型提供的一种流水线自动上料系统，采用中空皮带流水线配合搬运机械手35反复上下料，能够有效降低生产的成本、并且提高加工效率，避免操作人员工伤事故发生，降低企业生产风险。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种流水线自动上料系统，其特征在于，包括设置于加工设备同一侧的流水线装置和自动搬运装置，所述自动搬运装置包括安装支架，所述安装支架上设置有横向导轨，以及活动连接于所述横向导轨的安装座，所述安装座上设置有用于搬运物料的搬运机械手，所述搬运机械手可沿竖直方向在安装座上下活动，所述流水线装置设置在所述安装支架的下方，用于输送物料到搬运机械手的下方。

2.根据权利要求1所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述流水线装置包括两条并排设置的流水线，所述流水线的传输方向与所述横向导轨的活动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述流水线为中空皮带流水线。

4.根据权利要求2所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述流水线为倍数链传输线。

5.根据权利要求2所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述流水线上间隔固设有定位治具，所述定位治具上设置有上料治具，所述上料治具用于装载待加工的物料。

6.根据权利要求5所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述定位治具上设置有若干个定位孔，所述上料治具设置有与所述定位孔对应的定位凸起，所述定位凸起可拆卡接于定位孔，将上料治具安装于定位治具上。

7.根据权利要求1所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述安装座上设置有驱动电机和丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括丝杆，以及丝杆连接于所述丝杆的活动板，所述搬运机械手固设于所述活动板上，所述驱动电机的转轴驱动连接所述丝杆的第一端，丝杆的第二端轴承连接于转动轴承，驱动电机的转轴转动驱动丝杆转动，调节所述活动板在竖直方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述安装支架包括立柱，垂直连接于所述立柱上端的横梁，设置于所述立柱底端的固定底板，所述固定底板上开设有固定孔，螺钉穿过所述固定孔将所述立柱固接于地板上。

10.根据权利要求9所述的流水线自动上料系统，其特征在于，所述螺钉为膨胀螺钉。

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