CN219839414U - 一种不合格品工装载板回流装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置应用于倍速链生产线上，包括移载机构和与所述移载机构配套使用的升降机构；所述移载机构包括移载部，及用于驱动所述移载部的第一驱动组件；所述升降机构包括升降部和用于驱动所述升降部的第二驱动组件。当检测到不合格品时，通过移载机构的第一驱动组件驱动移载部，使不合格品工装载板转移至升降机构的升降部上，在升降机构的的第二驱动组件的驱动下使不合格品工装载板转移至倍速链上，将工装载板自动运送至产线开始端，大大提高了生产效率，且具有操作安全性高的有益效果，解决了现有技术中因手工搬运工装载板而带来的安全隐患及生产效率低的技术问题。

Description

一种不合格品工装载板回流装置

技术领域

本申请涉及工厂流水线生产设备技术领域，具体涉及一种不合格品工装载板回流装置。

背景技术

工装载板是设置在工厂倍速链生产流水线上作为产品加工过程的承重、定位的载体，在流水线批量生产过程中都会产生或多或少的不合格品，当不合格品从产线取走后，工装载板也需要回流到产线开始端。

目前将不合格品工装载板回流到产线开始端的方法是人工直接把工装载板从产生不良工位搬离，然后放至回流站点通过皮带或者倍速链流转至产线开始端，该人工搬离的方法不但存在跌落安全隐患，而且还存在着必须让产线停线才能搬离，大大影响了生产效率。

因此，对于本领域技术人员来说，亟需研发一种能够实现工装载板自动回流、避免安全隐患，且利于提高生产效率的不合格品工装载板回流装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置设置在倍速链生产线的QC检验工位，通过移载机构和升降机构配合自动地将不合格品工装载板转移至产线的倍速链上，最终将工装载板运送至产线开始端，解决了现有技术中因手工搬运工装载板而带来的安全隐患及生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置应用于倍速链生产线上，包括移载机构和与所述移载机构配套使用的升降机构；所述移载机构包括第一机架，设置在所述第一机架上的移载部，及用于驱动所述移载部的第一驱动组件；所述升降机构包括第二机架、设置在所述第二机架上的升降部和用于驱动所述升降部的第二驱动组件。

进一步地，所述移载部包括上层承载部和下层承载部；所述第一驱动组件包括用于驱动所述上层承载部的上驱动组件和用于驱动所述下层承载部的下驱动组件。

进一步地，所述上驱动组件包括上顶升气缸、上移载电机和上移载皮带。

进一步地，所述上层承载部包括上层承载座、与所述上移载电机配套使用的上驱动杆件和位于所述上驱动杆件两端的多个上驱动轮，所述上移载皮带套设在所述上驱动轮上。

进一步地，所述下驱动组件包括下顶升气缸、下移载电机和下移载皮带。

进一步地，所述下层承载部包括下层承载座、与所述下移载电机配套使用的下驱动杆件和位于所述下驱动杆件两端的多个下驱动轮，所述下移载皮带套设在所述下驱动轮上。

进一步地，所述第二驱动组件包括驱动气缸、驱动电机和驱动皮带。

进一步地，所述升降部包括升降承载座、与所述驱动电机配套使用的驱动连杆和位于所述驱动连杆两端的多个转动轮，所述驱动皮带套设在所述转动轮上。

进一步地，所述升降承载座上设置有导向支架和导向柱，所述导向支架上设置有导向孔，所述导向孔沿所述导向柱在所述驱动气缸的驱动下，使所述升降部做上下移动。

进一步地，所述驱动气缸的驱动端转动连接有驱动链条，所述驱动链条的一端固定连接在所述导向支架上，另一端固定连接在所述第二机架的底板上。

与现有技术相比，本申请具有的优点如下：

通过本申请提供的一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置设置在倍速链生产线的QC检验工位，通过移载机构和升降机构配合自动地将不合格品工装载板转移至产线的倍速链上，最终将工装载板运送至产线开始端，解决了现有技术中因手工搬运工装载板而带来的安全隐患及生产效率低的技术问题。

具体地，当检测到不合格品时，通过移载机构的第一驱动组件驱动移载部，使不合格品工装载板转移至升降机构的升降部上，在升降机构的的第二驱动组件的驱动下使不合格品工装载板转移至倍速链上，将工装载板自动运送至产线开始端，大大提高了生产效率，且具有操作安全性高的有益效果。

附图说明

以下附图是用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，且仅旨在于对本实用新型做示意性的解释和说明，并非用以限制本实用新型的范围。在附图中：

图1为本申请实施例中的不合格品工装载板回流装置的立体结构示意图；

图2为本申请另一实施例中的上层承载部的立体结构示意图；

图3为本申请另一实施例中的升降部的结构示意图。

附图标记：

1、移载机构；2、升降机构；3、工装载板；4、不合格品；10、第一机架；20、第二机架；11、上层承载部；12、下层承载部；110、上层承载座；112、上驱动杆件；113、上驱动轮；114、上移载皮带；115、上顶升气缸；116、上移载电机；22、升降承载座；23、驱动气缸；24、驱动电机；25、驱动连杆；26、驱动皮带；27、转动轮；221、导向支架；222、导向块；223、导向孔；224、导向柱；231、驱动链条。

具体实施方式

下面将以图式揭露本申请的若干个实施方式，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及说明是用来解释本实用新型，并不构成对申请的不当限定，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右等方向均是以本申请实施例图1所示的上、下、左、右等方向为准，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。本申请使用的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本公开各个实施例中，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以互相结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求保护的范围之内。

实施例一

参阅图1所示，本实施例提供了一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置应用于倍速链生产线上，包括移载机构1和与所述移载机构1配套使用的升降机构2；所述移载机构1包括第一机架10，设置在所述第一机架10上的移载部，该移载部包括上层承载部11和下层承载部12，及用于驱动所述移载部的第一驱动组件；所述升降机构2包括第二机架20、设置在所述第二机架20上的升降部和用于驱动所述升降部的第二驱动组件。

需要说明的是，本实施例中的倍速链生产线是一种用于装配及加工生产线中的物料输送的输送机构，其输送原理是运用倍速链使承载货物的工装载板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置。

再者，本实施例中的回流装置主要用于将在QC检验工位质检员扫码检验出的不合格品4的工装载板3能够自动从上层倍速链线移到下层倍速链线上，实现无需人工搬运即可将工装载板运送至产线开始端，避免了因人工搬运而带来的安全隐患，且无需停线即可自动实现搬离工装载板，利于生产效率的提高。

利用本实施例的技术方案，通过提供的一种不合格品工装载板回流装置，实现自动将工装载板运送至产线开始端。具体地，将本实施例中的回流装置设置在倍速链生产线的QC检验工位，当检测到不合格品时，通过移载机构1的第一驱动组件驱动移载部，使不合格品工装载板3转移至升降机构2的升降部上，在升降机构的的第二驱动组件的驱动下使不合格品工装载板3转移至倍速链上，大大提高了生产效率，且具有操作安全性高的有益效果，解决了现有技术中因手工搬运工装载板而带来的安全隐患及生产效率低的技术问题。

实施例二

在实施例一的基础上，作为一种优选的实施方式，结合图1、图2所示，本实施例中的第一驱动组件包括用于驱动所述上层承载部11的上驱动组件和用于驱动所述下层承载部12的下驱动组件。

其中，如图2所示，所述上驱动组件包括上顶升气缸115、上移载电机116和上移载皮带114；所述上层承载部包括上层承载座110、与所述上移载电机116配套使用的上驱动杆件112和位于所述上驱动杆件112两端的多个上驱动轮113，所述上移载皮带114套设在所述上驱动轮上。

同理，所述下驱动组件包括下顶升气缸、下移载电机和下移载皮带，所述下层承载部包括下层承载座、与所述下移载电机配套使用的下驱动杆件和位于所述下驱动杆件两端的多个下驱动轮，所述下移载皮带套设在所述下驱动轮上。

需要说明的是，当回流装置收到有工装载板需要回流指令时，上顶升气缸115将工装载板顶起到预设位置，接着上移载电机116驱动上驱动杆件112转动带动上移载皮带114转动将工装载板运送至升降机构内的升降部上，然后在第二驱动组件的驱动下将工装载板下降到预设位置并通过驱动皮带转动将工装载板运送至下层移载部，结合通过启动下移载电机带动下移载皮带将工装载板平移到预设位置，此时下顶升气缸下降至预设位置后工装载板落在倍速链滚轮上并随着转动链条回流到产线开始端，实现不合格品工装载板的自动回流。

进一步地，如图3所示，所述第二驱动组件包括驱动气缸23、驱动电机24和驱动皮带26；所述升降部包括升降承载座22、与所述驱动电机24配套使用的驱动连杆25和位于所述驱动连杆25两端的多个转动轮27，所述驱动皮带26套设在所述转动轮27上。更进一步地，所述升降承载座22的一端设置有导向支架221，所述导向支架221远离升降承载座22的一侧对称设置有导向块222，所述导向块222上下贯穿开设有导向孔223，固定在第二机架上的导向柱224穿过导向孔223，在驱动气缸的驱动下，具有所述导向孔的导向块222沿所述导向柱224做上下移动，进而带动升降部做上下移动。

再者，如图3所示，所述驱动气缸23的驱动端转动连接有驱动链条231，所述驱动链条231的一端固定连接在所述导向支架221上，另一端固定连接在第二机架20的底板上。

需要说明的是，当升降机构的传感器感应探测到工装载板进入到升降机构区域，驱动电机24开始启动，带动驱动连杆25转动，进而带动驱动皮带26转动，将工装载板平移到预设位置，此时驱动电机24停止工作，然后驱动气缸23启动，驱动气缸的驱动端下降并转动带动驱动链条231，使驱动链条231靠近升降支架的一端下降，进而将工装载板下降到预设位置，此时驱动电机24再次启动并带动驱动皮带26转动将工装载板送至下层承载部，同时结合通过启动下层承载部的下移载电机带动下移载皮带将工装载板平移到预设位置，然后下顶升气缸下降至预设位置后工装载板落在倍速链滚轮上并随着转动链条回流到产线开始端，实现不合格品工装载板的自动回流。

综上，通过本申请提供的一种不合格品工装载板回流装置，该回流装置设置在倍速链生产线的QC检验工位，通过移载机构和升降机构配合自动地将不合格品工装载板转移至产线的倍速链上，最终将工装载板运送至产线开始端，解决了现有技术中因手工搬运工装载板而带来的安全隐患及生产效率低的技术问题。

具体地，当检测到不合格品时，通过移载机构的第一驱动组件驱动移载部，使不合格品工装载板转移至升降机构的升降部上，在升降机构的的第二驱动组件的驱动下使不合格品工装载板转移至倍速链上，将工装载板自动运送至产线开始端，大大提高了生产效率，且具有操作安全性高的有益效果。

上述说明示出并描述了本申请的优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种不合格品工装载板回流装置，其特征在于，该回流装置应用于倍速链生产线上，包括移载机构和与所述移载机构配套使用的升降机构；

所述移载机构包括移载部，及用于驱动所述移载部的第一驱动组件；

所述升降机构包括升降部和用于驱动所述升降部的第二驱动组件。

2.如权利要求1所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述移载部包括上层承载部和下层承载部；所述第一驱动组件包括用于驱动所述上层承载部的上驱动组件和用于驱动所述下层承载部的下驱动组件。

3.如权利要求2所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述上驱动组件包括上顶升气缸、上移载电机和上移载皮带。

4.如权利要求3所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述上层承载部包括上层承载座、与所述上移载电机配套使用的上驱动杆件和位于所述上驱动杆件两端的多个上驱动轮，所述上移载皮带套设在所述上驱动轮上。

5.如权利要求2所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述下驱动组件包括下顶升气缸、下移载电机和下移载皮带。

6.如权利要求5所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述下层承载部包括下层承载座、与所述下移载电机配套使用的下驱动杆件和位于所述下驱动杆件两端的多个下驱动轮，所述下移载皮带套设在所述下驱动轮上。

7.如权利要求1所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动气缸、驱动电机和驱动皮带。

8.如权利要求7所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述升降部包括升降承载座、与所述驱动电机配套使用的驱动连杆和位于所述驱动连杆两端的多个转动轮，所述驱动皮带套设在所述转动轮上。

9.如权利要求8所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述升降承载座上设置有导向支架和导向柱，所述导向支架上设置有导向孔，所述导向孔沿所述导向柱在所述驱动气缸的驱动下，使所述升降部做上下移动。

10.如权利要求9所述的不合格品工装载板回流装置，其特征在于，所述驱动气缸的驱动端转动连接有驱动链条，所述驱动链条的一端固定连接在所述导向支架上，另一端固定连接在机架的底板上。