CN219839219U - 一种自清洁的卸船机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自清洁的卸船机行走机构，包括路轨和可移动架体，路轨包括轨槽，可移动架体设有若干行走轮和清扫装置，若干行走轮与轨槽滚动配合，若干清扫装置分别位于若干行走轮前方和后方，清扫装置包括固定件和金属帘，固定件连接可移动架体和金属帘，当行走轮沿轨槽滚动，可移动架体沿路轨向前后移动行走时，清扫装置随可移动架体同步移动，通过垂至轨槽表面的金属帘下端接触并推动轨槽内的积料，使积料沿轨槽向前推进，及时清理行走轮移动方向上的路轨，可以减少行走轮在行走过程中由积料造成的异常磨损、卡阻等故障，可以由固定板与压板挤压锁紧金属帘，实现可拆卸连接，方便拆检，提高效率。

Description

一种自清洁的卸船机行走机构

技术领域

本实用新型属于卸船机领域，具体涉及一种自清洁的卸船机行走机构。

背景技术

卸船机是码头卸船专用机械，可以将船舱内的散货冶金生产物料卸到输送机构上，以便转运至堆场用于冶金生产。行走机构是卸船机的重要组成结构，主要设置在卸船机大车或小车上，行走机构包括路轨和可移动架体，可移动架体设有若干位于路轨上方的行走轮，通过与可移动架体相连的牵引机构，或可移动架体上的驱动机构驱动行走轮，带动可移动架体沿路轨前后往复移动。其主要缺陷在于，由于卸船机工作状态会产生少量的物料撒拉，物料会掉落至路轨内表面，人工清理成本和劳动强度较大，而若不及时清理表面积料，则卸船机在行走过程，会造成行走轮磨损、卡阻和行走不稳。其次，若仅是简单采用现有毛刷清理，由于毛刷强度不足，部分物料重量较大，则不易有效清除，仍有异常磨损和卡阻等风险，影响效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种自清洁的卸船机行走机构，可以随行走轮移动及时清理路轨表面积料，减少卸船机行走轮的异常磨损和卡阻等故障，方便拆检提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自清洁的卸船机行走机构，包括路轨和可移动架体，所述路轨包括轨槽，所述可移动架体设有若干行走轮和清扫装置，若干行走轮与轨槽滚动配合，若干清扫装置分别位于若干行走轮前方和后方，所述清扫装置包括固定件和金属帘，所述固定件连接可移动架体和金属帘，所述金属帘垂至轨槽表面。

进一步的，所述固定件与金属帘可拆卸连接。

进一步的，所述固定件包括固定板、压板、螺栓和螺母，所述固定板与可移动架体相连，所述金属帘位于固定板与压板之间，所述螺栓穿过压板和固定板且与螺母配合。

进一步的，所述可移动架体包括与固定板两侧相连的槽钢。

进一步的，所述螺栓和螺母有两组且分别位于金属帘两侧。

进一步的，所述压板设有与金属帘配合的卡槽。

进一步的，所述金属帘包括若干并列紧密设置的钢绳。

进一步的，所述金属帘包括若干并列紧密设置的钢链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)当行走轮沿轨槽滚动，可移动架体沿路轨向前后移动行走时，清扫装置随可移动架体同步移动，金属帘较普通毛刷强度更高，通过垂至轨槽表面的金属帘下端接触并推动轨槽内的积料，使积料沿轨槽向前推进，及时清理行走轮移动方向上的路轨，可以减少行走轮在行走过程中由积料造成的异常磨损、卡阻等故障，提高效率。

(2)采用螺栓和螺母配合连接固定板和压板时，由固定板与压板挤压锁紧金属帘，实现可拆卸连接，结构简单，进一步方便拆检。

(3)采用钢绳或钢链并列设置组成金属帘，不易断裂且易于购置、安装或清理，进一步方便拆检。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的清扫装置结构图；

图3是图2的AA方向剖视图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2的清扫装置结构图；

图6是图5的BB方向剖视图；

图7是本实用新型实施例2的压板结构图。

图中标记：路轨1，轨槽101，可移动架体2，槽钢201，行走轮3，清扫装置4；固定件41，固定板411，压板412，卡槽4121，弹性垫4122孔4123，螺栓413，螺母414；金属帘42，钢绳421，钢链422，链板4221，铰接轴4222。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-3所示，为本实用新型所述一种自清洁的卸船机行走机构的一种较佳实施方式，所述行走机构包括路轨1和可移动架体2，所述路轨1包括轨槽101，所述可移动架体2设有若干行走轮3和清扫装置4，若干行走轮3与轨槽101滚动配合，若干清扫装置4分别位于若干行走轮3前方和后方，所述清扫装置4包括固定件41和金属帘42，所述固定件41连接可移动架体2和金属帘42，所述金属帘42垂至轨槽101表面，所述金属帘42包括若干并列紧密设置的钢绳421。

进一步的，所述固定件41与金属帘42可拆卸连接，进一步便于金属帘42的拆检更换。

进一步的，所述固定件41包括固定板411、压板412、螺栓413和螺母414，所述固定板411与可移动架体2相连，所述金属帘42位于固定板411与压板412之间，所述螺栓413穿过压板412和固定板411且与螺母414配合。

固定板411和压板412均可以采用5mm厚度的钢板，可以在固定板411和压板412上设孔4123，将若干钢绳421并列设置于固定板411一侧，用压板412压紧钢绳421外表面后，螺栓413尾部依次穿过压板412和固定板411的孔4123后，螺栓413头部与压板412限位，在螺栓413尾部拧紧螺母414后，由固定板411与压板412挤压锁紧若干钢绳421，钢绳421下端垂直轨槽101表面形成金属帘42；同理，拧松螺母414后，可以分离固定板411与压板412，拆卸调整钢绳421，结构简单，进一步便于拆装。

进一步的，所述可移动架体2包括与固定板411两侧相连的槽钢201，可以采用10#槽钢201，进一步提高支撑强度。

进一步的，所述螺栓413和螺母414有两组且分别位于金属帘42两侧，可以保证压板412与固定板411连接可靠、对金属帘42施力稳定，进一步提高金属帘42安装的稳定性。

上述行走机构的自清洁工作原理为：

当行走轮3沿轨槽101滚动，可移动架体2沿路轨1向前移动行走时，位于行走轮3前方的清扫装置4随可移动架体2同步移动，通过垂至轨槽101表面的金属帘42下端接触并推动轨槽101内的积料，使积料沿轨槽101向前推进，及时清理行走轮3移动方向上的路轨1，可以减少行走轮3在行走过程中由积料造成的异常磨损、卡阻等故障。

同理，当可移动架体2向后移动行走时，向前移动清理的积料留置在路轨1上或推出路轨1，位于行走轮3后方的清扫装置4推动轨槽101内的积料，及时清理行走轮3移动方向上的路轨1，如此通过清扫装置4的反复移动清扫，可以将积料堆积在可移动架体2移动轨迹的两端或推出路轨1，以便集中处理，实现路轨1的自清洁。

金属帘42较普通毛刷强度更高，可以清理重量较大的撒拉物料，以便保证有效清洁，同时采用钢绳421不易断裂且易于购置。

实施例2：

如图4-7所示，为本实用新型所述一种自清洁的卸船机行走机构的一种较佳实施方式，与实施例1的区别在于，所述金属帘42包括若干并列紧密设置的钢链422。

进一步的，所述钢帘包括若干相互铰接的链板4221，链板4221两端呈弧形，相邻钢链422的链板4221相互错位且形状配合设置，使相邻钢链422可以快速定位，形成紧密排列的金属帘42，易于购置和安装，且较普通毛刷强度更高，链板4221铰接位置的铰接轴4222平行轨槽101，使钢链422下部不能延轨道方向前后晃动，以便清扫路轨1表面积料，钢链422超过路轨1后可以通过左右晃动相互打击相邻钢链422的链板4221，清理钢帘。

进一步的，所述压板412设有与金属帘42配合的卡槽4121，卡槽4121两侧可以与钢链422外壁形状配合，以便快速定位，并防止金属帘42偏置，进一步提高金属帘42的安装可靠性。

进一步的，卡槽4121与金属帘42之间可以设置弹性垫4122，压板412与固定板411安装时可以通过弹性垫4122对金属帘42的挤压，进一步提高金属帘42的安装可靠性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，包括路轨(1)和可移动架体(2)，所述路轨(1)包括轨槽(101)，所述可移动架体(2)设有若干行走轮(3)和清扫装置(4)，若干行走轮(3)与轨槽(101)滚动配合，若干清扫装置(4)分别位于若干行走轮(3)前方和后方，所述清扫装置(4)包括固定件(41)和金属帘(42)，所述固定件(41)连接可移动架体(2)和金属帘(42)，所述金属帘(42)垂至轨槽(101)表面。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述固定件(41)与金属帘(42)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述固定件(41)包括固定板(411)、压板(412)、螺栓(413)和螺母(414)，所述固定板(411)与可移动架体(2)相连，所述金属帘(42)位于固定板(411)与压板(412)之间，所述螺栓(413)穿过压板(412)和固定板(411)且与螺母(414)配合。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述可移动架体(2)包括与固定板(411)两侧相连的槽钢(201)。

5.根据权利要求3所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述螺栓(413)和螺母(414)有两组且分别位于金属帘(42)两侧。

6.根据权利要求3所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述压板(412)设有与金属帘(42)配合的卡槽(4121)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述金属帘(42)包括若干并列紧密设置的钢绳(421)。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的一种自清洁的卸船机行走机构，其特征在于，所述金属帘(42)包括若干并列紧密设置的钢链(422)。