CN219839094U - 一种空轨运输小车的c型单轨道行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构，包括：C型轨道、以及与C型轨道配合工作的若干行走单元，行走单元设置在空轨运输小车的顶部，行走单元包括：U型框架、以及设置于U型框架一侧内壁上的行走轮，行走轮贴合C型轨道的底壁内侧并沿着C型轨道的延伸方向进行滚动。本实用新型通过将C型轨道的开口朝向左右方向的一侧，同时通过U型框架包裹在C型轨道的左右两侧，并将行走轮贴合在C型轨道开口处的底部，从而在行走轮进行转动的时候，可以驱动空轨运输小车沿着C型轨道的延伸方向进行运动。因为C型轨道为单轨道，因此在轨道转弯处，便于轨道半径的设计。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道运输系统技术领域，尤其涉及一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构。
背景技术
轨道式物流运输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所，是在计算机的控制下，利用智能载物轨道小车在专用的轨道上传输物品，通过自驱动的载物小车在一个由轨道及转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务。目前市面上的天轨载物小车中，一般都采用双轨道的方式进行运送，通过行走机构与两条平行的轨道配合使用，从而在空中进行物料运输。但是，双轨道在进行转弯的时候，因为两条导轨的转弯半径以及用料有差别，导致生产与安装过程中存在较大的影响。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构，包括：C型轨道、以及与所述C型轨道配合工作的若干行走单元，所述行走单元设置在空轨运输小车的顶部，所述行走单元包括：U型框架、以及设置于所述U型框架一侧内壁上的行走轮，所述行走轮贴合C型轨道的底壁内侧并沿着C型轨道的延伸方向进行滚动。
进一步地，所述C型轨道上设置有若干滑触线，所述滑触线连接有电源，所述C型轨道通过滑触线与行走单元电性连接从而为行走单元供电。
进一步地，所述U型框架上设置有集电器，所述集电器与行走轮设置于U型框架的同一侧或不同侧内部上，所述集电器与C型轨道上的滑触线贴合。
进一步地，所述U型框架的两侧壁上对称设置有若干导向轮，所述导向轮分别贴合与C型轨道的两侧，所述导向轮沿着C型轨道的延伸方向进行滚动。
进一步地，所述导向轮的设置位置与C型导轨的顶壁与底壁高度对应，并与C型导轨的顶壁与底壁的两侧面接触。
进一步地，所述U型框架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与行走轮连接。
采用上述方案，本实用新型通过将C型轨道的开口朝向左右方向的一侧，同时通过U型框架包裹在C型轨道的左右两侧，并将行走轮贴合在C型轨道开口处的底部，从而在行走轮进行转动的时候，可以驱动空轨运输小车沿着C型轨道的延伸方向进行运动。因为C型轨道为单轨道，因此在轨道转弯处，便于轨道半径的设计。同时，在移动的过程中，行走轮保持在C型轨道的中心位置，可以有效保证运动过程中，空轨运输小车不会因为行走单元发生偏重而导致倾斜的情况，保证运输过程的稳定性。通过U型框架包裹在C型导轨的两侧，可以避免在弯道处行走轮与C型导轨之间发生偏位或脱离的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为行走单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构，包括：C型轨道1、以及与所述C型轨道1配合工作的若干行走单元2，所述行走单元2设置在空轨运输小车的顶部，所述行走单元2包括：U型框架21、以及设置于所述U型框架21一侧内壁上的行走轮22，所述行走轮22贴合C型轨道1的底壁内侧并沿着C型轨道1的延伸方向进行滚动。通过将C型轨道1的开口朝向左右方向的一侧，同时通过U型框架21包裹在C型轨道1的左右两侧，并将行走轮22贴合在C型轨道1开口处的底部，从而在行走轮22进行转动的时候，可以驱动空轨运输小车沿着C型轨道1的延伸方向进行运动。因为C型轨道1为单轨道，因此在轨道转弯处，便于轨道半径的设计。同时，在移动的过程中，行走轮保持在C型轨道1的中心位置，可以有效保证运动过程中，空轨运输小车不会因为行走单元2发生偏重而导致倾斜的情况，保证运输过程的稳定性。通过U型框架21包裹在C型导轨1的两侧，可以避免在弯道处行走轮22与C型导轨1之间发生偏位或脱离的情况。
所述C型轨道1上设置有若干滑触线，所述滑触线连接有电源，所述C型轨道1通过滑触线与行走单元2电性连接从而为行走单元2供电。所述U型框架21上设置有集电器23，所述集电器23与行走轮22设置于U型框架21的同一侧或不同侧内部上，所述集电器23与C型轨道1上的滑触线贴合。通过集电器23与C型轨道1的滑触线接触，从而将空轨运输小车的控制电路通过集电器23以及滑触线接通至外部电源，以此实现对空轨运输小车进行供电以及传输控制信号的效果，满足空轨运输小车在运动过程中的正常工作与控制的需求。
所述U型框架1的两侧壁上对称设置有若干导向轮24，所述导向轮24分别贴合与C型轨道1的两侧，所述导向轮24沿着C型轨道1的延伸方向进行滚动。所述导向轮24的设置位置与C型导轨1的顶壁与底壁高度对应，并与C型导轨1的顶壁与底壁的两侧面接触。通过两侧的导向轮24与C型轨道1的侧壁接触，起到导向与校正的作用，并且避免U型框架21与C型轨道1之间产生刚性摩擦，从而使得行走单元2与C型轨道1之间保持稳定的相对位置，保证运动过程中的稳定性。
所述U型框架21上设置有驱动机构221，所述驱动机构221的输出端与行走轮22连接。通过驱动机构221驱使行走轮22进行转动，从而驱动行走单元2沿着C型轨道1进行移动，满足物料运输的需求。
综上所述，本实用新型通过将C型轨道的开口朝向左右方向的一侧，同时通过U型框架包裹在C型轨道的左右两侧，并将行走轮贴合在C型轨道开口处的底部，从而在行走轮进行转动的时候，可以驱动空轨运输小车沿着C型轨道的延伸方向进行运动。因为C型轨道为单轨道，因此在轨道转弯处，便于轨道半径的设计。同时，在移动的过程中，行走轮保持在C型轨道的中心位置，可以有效保证运动过程中，空轨运输小车不会因为行走单元发生偏重而导致倾斜的情况，保证运输过程的稳定性。通过U型框架包裹在C型导轨的两侧，可以避免在弯道处行走轮与C型导轨之间发生偏位或脱离的情况。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，包括：C型轨道、以及与所述C型轨道配合工作的若干行走单元，所述行走单元设置在空轨运输小车的顶部，所述行走单元包括：U型框架、以及设置于所述U型框架一侧内壁上的行走轮，所述行走轮贴合C型轨道的底壁内侧并沿着C型轨道的延伸方向进行滚动。
2.根据权利要求1所述的空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，所述C型轨道上设置有若干滑触线，所述滑触线连接有电源，所述C型轨道通过滑触线与行走单元电性连接从而为行走单元供电。
3.根据权利要求2所述的空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，所述U型框架上设置有集电器，所述集电器与行走轮设置于U型框架的同一侧或不同侧内部上，所述集电器与C型轨道上的滑触线贴合。
4.根据权利要求1所述的空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，所述U型框架的两侧壁上对称设置有若干导向轮，所述导向轮分别贴合与C型轨道的两侧，所述导向轮沿着C型轨道的延伸方向进行滚动。
5.根据权利要求4所述的空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，所述导向轮的设置位置与C型导轨的顶壁与底壁高度对应，并与C型导轨的顶壁与底壁的两侧面接触。
6.根据权利要求1所述的空轨运输小车的C型单轨道行走机构，其特征在于，所述U型框架上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端与行走轮连接。
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