CN219837065U - 一种圆柱电池缩径机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池缩径机构，包括：底板、直线模组、凸轮导向板、支撑立板、电池固定机构及缩径组件，缩径组件包括凸轮滚子固定座、缩径钢套、滑动设置于凸轮滚子固定座内的缩径移动轴、一端与缩径移动轴固定连接的第一凸轮滚子及一端与凸轮滚子固定座固定连接的第二凸轮滚子，第一凸轮滚子的另一端可沿凸轮导向板的上边缘滑动，以带动缩径移动轴向上运动以支撑定位电池钢壳，第二凸轮滚子的另一端沿凸轮导向板上开设的导向槽往返滑动，以带动凸轮滚子固定座向上运动以挤压电池钢壳进行缩径，本实用新型结构简单、紧凑；通过凸轮机构能够提供足够的成型力，能够做到先定位后成型。

Description

一种圆柱电池缩径机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种圆柱电池缩径机构。

背景技术

现有技术中圆柱电池外形高度的外径调整工序一般有多种成型方式，但大部分机构都是先定位，后成型，有多套动力机构，且动力部分有的采用油压，有的采用电机直线模组，成本和效率都不高，动作较多，生产节拍慢；现有设备缩径后，容易偏心后导致报废；另外成型时会产生金属碎屑，不及时清理会进入内部的电芯，损坏电池。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种圆柱电池缩径机构，结构简单、紧凑；通过凸轮机构能够提供足够的成型力，能够做到先定位后成型，生产快捷方便；另外，气体流道连接外部负压机构，用于将成型时产生的金属屑排出，防止碎屑进入电池内部损坏电池。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种圆柱电池缩径机构，包括：底板、设置于底板上的直线模组、设置于直线模组上且由直线模组驱动往返运动的凸轮导向板、设置于直线模组侧面的支撑立板、设置于支撑立板上用于固定电池钢壳的电池固定机构以及滑动设置于支撑立板上的缩径组件，所述缩径组件包括凸轮滚子固定座、固定套设于凸轮滚子固定座内的缩径钢套、滑动设置于凸轮滚子固定座内的缩径移动轴、一端与缩径移动轴固定连接的第一凸轮滚子以及一端与凸轮滚子固定座固定连接的第二凸轮滚子，所述第一凸轮滚子的另一端可沿所述凸轮导向板的上边缘滑动，以带动所述缩径移动轴向上运动以支撑定位所述电池钢壳，所述第二凸轮滚子的另一端可沿所述凸轮导向板上开设的导向槽往返滑动，以带动所述凸轮滚子固定座向上运动以挤压电池钢壳进行缩径。

在本实用新型的实施例中，所述凸轮导向板的上边缘具有上坡状的导向面以及与导向面相衔接的行走平面。

在本实用新型的实施例中，所述导向槽为上坡状且与所述导向面的倾斜方向一致，所述导向槽的长度大于所述导向面的长度。

在本实用新型的实施例中，所述凸轮滚子固定座朝向所述凸轮导向板的侧壁开设有滑动槽，所述第一凸轮滚子的一端贯穿该滑动槽与所述缩径移动轴固定连接，且可带动所述缩径移动轴沿所述滑动槽上下运动。

在本实用新型的实施例中，所述缩径移动轴顶端设置有定位块，所述定位块的上端可在所述第一凸轮滚子的带动下插入所述电池钢壳内进行定位。

在本实用新型的实施例中，所述缩径移动轴内沿高度方向开设有气体流道，所述气体流道的上端与所述电池钢壳的内部相连通，下端设置有气接头，以方便与外部抽气装置相连接。

在本实用新型的实施例中，所述定位块具有漏斗状型腔，所述漏斗状型腔的上端与所述电池钢壳的内部相连通，下端与所述气体流道相连通。

在本实用新型的实施例中，所述缩径钢套通过钢套固定块与所述凸轮滚子固定座相连接。

在本实用新型的实施例中，所述电池固定机构包括电池上定位柱以及设置于电池上定位柱下方的电池定位座，所述电池上定位柱内设置有若干用于吸附电池钢壳的磁铁块。

在本实用新型的实施例中，所述直线模组为丝杆直线模组。

本实用新型的有益效果是：本实用的圆柱电池缩径机构，结构简单、紧凑；通过凸轮机构能够提供足够的成型力，可做到先定位后成型，且只需要一套动力；气体流道连接外部负压机构，用于将成型时产生的金属屑排出，防止碎屑进入电池内部，提高了成品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型圆柱电池缩径机构的第一轴视图；

图2为本实用新型圆柱电池缩径机构的第二轴视图；

图3为本实用新型圆柱电池缩径机构的侧视图；

图4为本实用新型圆柱电池缩径机构的剖视图；

其中：1为底板、2为直线模组、3为凸轮导向板、31为凸轮导向板的上边缘、311为导向面、312为行走平面、32为导向槽、4为支撑立板、5为电池固定机构、51为定位柱、52为电池定位座、53为磁铁块、6为缩径组件、60为钢套固定块、61为凸轮滚子固定座、62为缩径钢套、63为缩径移动轴、64为第一凸轮滚子、65为第二凸轮滚子、66为滑动槽、67为定位块、68为气体流道、69为漏斗状型腔、7为导轨、8为伺服马达、9为同步带传动机构、10为丝杆、11为电池钢壳、12为气接头。

实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种圆柱电池缩径机构，用于圆柱电池外形高度的外径调整工序，该工序用于在装电芯的钢壳开口端挤压些许内缩口，沟槽的时候钢壳开口端会受挤压凸出来0.2mm左右，为防止凸出来影响后续生产，就需要对电池钢壳11进行预先缩径，该圆柱电池缩径机构包括：底板1、设置于底板上的直线模组2、设置于直线模组上且由直线模组驱动往返运动的凸轮导向板3、设置于直线模组侧面的支撑立板4、设置于支撑立板上用于固定电池钢壳的电池固定机构5以及滑动设置于支撑立板上的缩径组件6，支撑立板上安装有导轨7，缩径组件与导轨上的滑块相连接且可沿导轨上下滑动，具体的，缩径组件包括凸轮滚子固定座61、固定套设于凸轮滚子固定座内的缩径钢套62、滑动设置于凸轮滚子固定座内的缩径移动轴63、一端与缩径移动轴固定连接的第一凸轮滚子64以及一端与凸轮滚子固定座固定连接的第二凸轮滚子65，第一凸轮滚子的另一端可沿凸轮导向板的上边缘31滑动，以带动缩径移动轴向上运动以支撑定位电池钢壳，第二凸轮滚子的另一端可沿凸轮导向板上开设的导向槽32往返滑动，以带动凸轮滚子固定座向上运动以挤压电池钢壳进行缩径。

具体的，凸轮导向板的上边缘具有上坡状的导向面311以及与导向面相衔接的行走平面312，导向槽也设置为上坡状且与导向面的倾斜方向一致，导向槽的长度大于导向面的长度，本实施例中，直线模组选用丝杆直线模组，包括伺服马达8、同步带传动机构9以及丝杆10等组件，亦可选用现有技术中的其他类型的直线模组，凡可带动凸轮导向板往返移动的直线模组均适用于本实用新型，工作时，伺服马达驱动直线模组中的丝杆转动以带动凸轮导向板往返移动，当第一凸轮滚子和第二凸轮滚子分别在导向面和导向槽内向上移动行走，同时带动凸轮滚子固定座、缩径钢套和缩径移动轴向上运动与电池钢壳接触，当缩径移动轴的上端与电池钢壳的内壁相抵触定位后，第一凸轮滚子从导向面滑动至行走平面，缩径移动轴上升运动停止，直线模组驱动第二凸轮滚子继续沿导向槽缓慢向上移动，推动缩径钢套继续上行，挤压钢壳以进行缩径。

具体的，凸轮滚子固定座朝向凸轮导向板的侧壁开设有滑动槽66，第一凸轮滚子的一端贯穿该滑动槽与缩径移动轴固定连接，且可带动缩径移动轴沿滑动槽上下运动。

具体的，缩径移动轴顶端设置有定位块67，定位块的上端可在第一凸轮滚子的带动下插入电池钢壳内进行定位，所述缩径移动轴内沿高度方向开设有气体流道68，气体流道的上端与电池钢壳的内部相连通，具体的，定位块具有漏斗状型腔69，漏斗状型腔的上端与电池钢壳的内部相连通，下端与气体流道的上端相连通，在气体流道的下端设置有气接头12，可与外部抽气装置相连接产生负压，用于将挤压成型时产生的金属屑排出，防止碎屑进入电池内部损坏电池。

具体的，缩径钢套通过钢套固定块60与凸轮滚子固定座相连接，凸轮滚子固定座和缩径钢套也可以做成一体的，称为缩径钢套，在本实施例中，两者采用分体可拆卸连接，可以根据电池钢壳的规格更换缩径钢套的尺寸。

在本实用新型的实施例中，所述电池固定机构包括电池上定位柱51以及设置于电池上定位柱下方的电池定位座52，电池上定位柱内设置有若干用于吸附电池钢壳的磁铁块53，电池上定位柱的后端设置有弹簧可实现与电池钢壳的弹性接触。

机构动作流程：

1、将电池放入电池固定座中定位；

2、伺服马达驱动直线模组带动凸轮导向板移动；

3、第一凸轮滚子带动凸轮滚子固定座、缩径钢套和第二凸轮滚子带动缩径移动轴同时向上运动与电池钢壳的开口端相接触，当缩径移动轴的上端与电池钢壳的内壁相抵触定位后，缩径移动轴上升运动停止；

4、直线模组驱动第二凸轮滚子继续沿导向槽缓慢向上移动，推动缩径钢套继续上行，挤压电池钢壳以进行缩径；

5、缩径完成后，直线模组驱动第一凸轮滚子、第二凸轮滚子下降复位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，包括：底板、设置于底板上的直线模组、设置于直线模组上且由直线模组驱动往返运动的凸轮导向板、设置于直线模组侧面的支撑立板、设置于支撑立板上用于固定电池钢壳的电池固定机构以及滑动设置于支撑立板上的缩径组件，所述缩径组件包括凸轮滚子固定座、固定套设于凸轮滚子固定座内的缩径钢套、滑动设置于凸轮滚子固定座内的缩径移动轴、一端与缩径移动轴固定连接的第一凸轮滚子以及一端与凸轮滚子固定座固定连接的第二凸轮滚子，所述第一凸轮滚子的另一端可沿所述凸轮导向板的上边缘滑动，以带动所述缩径移动轴向上运动以支撑定位所述电池钢壳，所述第二凸轮滚子的另一端可沿所述凸轮导向板上开设的导向槽往返滑动，以带动所述凸轮滚子固定座向上运动以挤压电池钢壳进行缩径。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述凸轮导向板的上边缘具有上坡状的导向面以及与导向面相衔接的行走平面。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述导向槽为上坡状且与所述导向面的倾斜方向一致，所述导向槽的长度大于所述导向面的长度。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述凸轮滚子固定座朝向所述凸轮导向板的侧壁开设有滑动槽，所述第一凸轮滚子的一端贯穿该滑动槽与所述缩径移动轴固定连接，且可带动所述缩径移动轴沿所述滑动槽上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述缩径移动轴顶端设置有定位块，所述定位块的上端可在所述第一凸轮滚子的带动下插入所述电池钢壳内进行定位。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述缩径移动轴内沿高度方向开设有气体流道，所述气体流道的上端与所述电池钢壳的内部相连通，下端设置有气接头，以方便与外部抽气装置相连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述定位块具有漏斗状型腔，所述漏斗状型腔的上端与所述电池钢壳的内部相连通，下端与所述气体流道相连通。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述缩径钢套通过钢套固定块与所述凸轮滚子固定座相连接。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述电池固定机构包括电池上定位柱以及设置于电池上定位柱下方的电池定位座，所述电池上定位柱内设置有若干用于吸附电池钢壳的磁铁块。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱电池缩径机构，其特征在于，所述直线模组为丝杆直线模组。