CN219836384U - 一种自动配胶机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及配胶设备的技术领域，尤其是涉及一种自动配胶机，其包括控制系统、用于承装混合胶液的混料桶、将不同胶液下料到混料桶的若干下胶机构、称量胶液重量的电子称、对胶液进行搅拌混匀的搅拌机构，下胶机构、电子称、搅拌组件均与控制系统信号连接，通过电子称给控制系统反馈胶液重量，控制系统控制下胶机构将不同的胶液下料于混料桶并控制下胶机构到达设定的重量值停止下料和控制搅拌组件对混料桶内的混合胶液进行搅拌将胶液混匀得到粘合胶，设备自动化程度高，减少使用人工配胶，节约人力资源，提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及配胶设备的技术领域，尤其是涉及一种自动配胶机。
背景技术
许多工厂在生产中需要用到粘合胶，粘合胶需要通过多种胶液进行配比使用，配胶方式大多采用人工配胶，利用电子称来称量各组分原料的重量，然后按照预设的比例进行配比，再进行搅拌混匀，工厂使用粘合胶的数量较多，每天需进行多次配置，通过人工配比并搅拌较为费力且效率较低。
实用新型内容
为了解决利用人工配比粘合胶较为费力且效率低的问题，本申请提供一种自动配胶机。
一种自动配胶机，包括控制系统、用于承装混合胶液的混料桶、将不同胶液下料到混料桶的若干下胶机构、称量胶液重量的电子称、对胶液进行搅拌混匀的搅拌机构，所述搅拌机构包括工作平台、搅拌组件，所述工作平台顶部设置有支撑架，所述电子称安装于所述工作平台顶部，所述混料桶放置于所述电子称顶部，所述下胶机构和所述搅拌组件均与所述支撑架连接并固定于所述混料桶的上方，所述下胶机构、电子称、搅拌组件均与所述控制系统信号连接。
控制系统为带有触控屏的控制系统，通过采用上述技术方案，控制系统控制下胶机构将不同的胶液下料于混料桶和控制搅拌组件对混料桶内的混合胶液进行搅拌，自动化程度高，减少使用人工，节约人力资源，提高生产效率，电子称称量到的重量在控制系统的触控屏中显示，根据配方对控制系统设定指令使得混料桶中不同胶液的重量达到设定值，控制系统控制下胶机构停止下料，实现胶液按配方进行下料。
优选的，所述搅拌组件包括搅拌桨、第一电机、高度调节件，所述第一电机与所述搅拌桨连接驱动搅拌桨转动，所述高度调节件固定于所述支撑架上并与所述第一电机连接用于调节搅拌桨上下高度，所述搅拌桨位于所述混料桶的正上方，所述第一电机与所述控制系统信号连接。
通过采用上述技术方案，利用高度调节件将搅拌桨伸入混料桶内，第一电机驱动搅拌桨转动实现对胶液进行搅拌使得胶液混匀，进一步地，搅拌桨可处于混料桶内的不同深度处进行搅拌，胶液的混匀效果更好，利用高度调节件将搅拌桨升高可方便收料。
优选的，所述电子称顶部设置有用于固定混料桶的料桶托。
通过采用上述技术方案，料桶托固定料桶使得搅拌桨对混料桶内的胶液进行搅拌时混料桶不容易晃动，减少胶液倾撒的情况。
优选的，所述高度调节件包括第一滑轨、第一滑块、丝杆、第二电机，所述第一滑轨固定于所述支撑架，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述丝杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第二电机固定于所述第一滑轨，所述第二电机的输出轴与所述丝杆的端部连接驱动丝杆转动带动第一滑块沿第一滑轨长度方向滑动，所述第一电机与所述第一滑块固定连接，所述第二电机与所述控制系统信号连接。
通过采用上述技术方案，第二电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑块在第一滑轨中滑动，通过第二电机的转动方向不同实现第一滑块上下移动，从而实现对搅拌桨高度进行调节。
优选的，若干所述下胶机构均包括胶料瓶、出胶嘴、气咀、电磁阀、连通管，所述胶料瓶固定于所述支撑架，所述气咀固定于所述胶料瓶底部并与胶料瓶内部连通用于连接外部供气设备对胶料瓶供气，所述电磁阀固定于所述胶料瓶的出料端控制胶料瓶出料，所述出胶嘴与所述电磁阀的出料口通过连通管连接，所述出胶嘴对准所述混料桶的端口，所述电磁阀与所述控制系统信号连接。
通过采用上述技术方案，外部供气设备对胶料瓶内进行供气，气体在胶料瓶内对胶液进行挤压，使得胶料瓶内的胶液通过连通管进入到出胶嘴，出胶嘴将胶液喷射到混料桶内实现胶液下料，控制系统控制电磁阀开合实现对胶料瓶中胶液出料的控制。
优选的，所述下胶机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二滑轨、第二滑块、伸缩气缸，所述第二滑轨固定于所述支撑架，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述伸缩气缸固定于所述第二滑轨并驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述出胶嘴与所述第二滑块固定连接。
通过采用上述技术方案，伸缩气缸驱动滑块在滑轨上滑动带动出胶嘴往复位移，使得出胶嘴可移动到靠近混料桶端口，出胶嘴较近距离的出料有利于胶液更加准确进入到混料桶内，减少胶液外射出混料桶造成胶液浪费的情况。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过电子称给控制系统反馈胶液重量，控制系统控制下胶机构将不同的胶液下料于混料桶并控制下胶机构到达设定的重量值停止下料和控制搅拌组件对混料桶内的混合胶液进行搅拌将胶液混匀得到粘合胶，设备自动化程度高，减少使用人工配胶，节约人力资源，提高生产效率。
2.高度调节件调节搅拌桨的高度方便对胶液搅拌和方便胶液收料，驱动组件驱动出胶嘴靠近混料桶有利于胶液更加准确进入到混料桶内。
3.料桶托固定料桶使得搅拌桨对混料桶内的胶液进行搅拌时混料桶不容易晃动，减少胶液倾撒的情况。
附图说明
图1是本申请一自动配胶机整体结构示意图。
图2是图1中A位置的放大图。
附图标记说明：1、控制系统；2、混料桶；3、下胶机构；31、胶料瓶；32、出胶嘴；33、气咀；34、电磁阀；35、连通管；36、驱动组件；361、第二滑轨；362、第二滑块；363、伸缩气缸；4、电子称；41、料桶托；5、搅拌机构；51、工作平台；511、支撑架；52、搅拌组件；521、搅拌桨；522、第一电机；523、高度调节件；5231、第一滑轨；5232、第一滑块；5233、丝杆；5234、第二电机。
具体实施方式
以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1和图2，一种自动配胶机，包括控制系统1、混料桶2、下胶机构3、电子称4、搅拌机构5，下胶机构3的数量为两个，搅拌机构5包括工作平台51、搅拌组件52，工作平台51顶部设置有支撑架511，支撑架511为门型架，电子称4安装于工作台的顶部并与控制系统1信号连接，控制系统1为带有触控屏的控制系统1可显示电子称4称量出的重量，混料桶2放置在电子称4的顶部用于承装胶液，电子称4的顶部设置有用于固定混料桶2并定位料桶放置的料桶托41。
搅拌组件52包括用于搅拌胶液的搅拌桨521、驱动搅拌桨521转动的第一电机522、调节搅拌桨521上下位置高度的高度调节件523，第一电机522的输出轴与搅拌桨521端部连接，高度调节件523包括第一滑轨5231、第一滑块5232、丝杆5233、第二电机5234，第一滑轨5231竖直固定于支撑架511横梁靠近混料桶2的一侧，丝杆5233与第一滑轨5231的两端部转动连接，第一滑块5232与第一滑轨5231滑动连接并与丝杆5233螺纹连接，第二电机5234固定于丝杆5233的顶部且第二电机5234的输出轴与丝杆5233的一端连接驱动丝杆5233转动带动第一滑块5232沿第一滑轨5231的长度方向滑动，第一电机522与第一滑块5232固定连接，搅拌桨521位于混料桶2端口的正上方，通过第一滑块5232滑动带动搅拌浆下移使得搅拌桨521可对混料桶2内的混合胶液搅拌，使得胶液混匀，第一电机522、第二电机5234均与控制系统1信号连接。
两个下胶机构3均包括用于储装胶料的胶料瓶31、用于胶料出胶的出胶嘴32、用于连接外部供气设备的气咀33、与控制系统1信号连接并通过控制系统1控制开合的电磁阀34、用于连通胶料瓶31和出胶嘴32的连通管35(图中未示出)、驱动出胶嘴32移动的驱动组件36，两个胶料瓶31均竖直固定于支撑架511横梁的一侧，两个胶料瓶31分别储装不同的胶液，气咀33固定于胶料瓶31的底部并与胶料瓶31的内部连通，通过外部供气设备供气，气体从气咀33进入到胶料瓶31内挤压胶液将胶液挤出，电磁阀34与胶料瓶31的出料端连接，控制胶料瓶31出料端的连通或封闭从而控制胶料瓶31出胶或停止出胶，连通管35(图中未示出)的一端连接电磁阀34的出料口，另一端连接出胶嘴32后端口，两个驱动组件36分置于搅拌组件52的两侧，驱动组件36包括第二滑轨361、第二滑块362、伸缩气缸363，第二滑轨361固定于支撑架511的横梁上，第二滑块362与第二滑轨361滑动连接，伸缩气缸363固定于第二滑轨361的顶端，伸缩气缸363的伸缩杆与第二滑块362连接，第二滑轨361的底端指向混料桶2的端口，第二滑块362与出胶嘴32连接，伸缩气缸363驱动第二滑块362沿第二滑轨361的长度方向滑动带动出胶嘴32移动使得出胶嘴32前端出料口靠近混料桶2端口使得下胶精准，伸缩气缸363与控制系统1信号连接。
本申请实施例一种自动配胶机的实施原理为：两个下胶机构3分别下A胶和B胶，按配方将A胶液的重量值输入控制系统1中，控制系统1控制下A胶的下胶机构3运转，伸缩气缸363驱动第二滑块362在第二滑轨361中移动，带动出胶嘴32靠近混料桶2的端口，与气咀33连接的外部供气设备给储存A胶的胶料瓶31通入气体，控制系统1控制胶料瓶31上的电磁阀34打开，气体将A胶挤压出胶瓶并从出胶嘴32中喷射到混料桶2内，电子称4称量A胶的重量，当混料桶2中的A胶重量达到设定值，控制系统1控制电磁阀34关闭停止下胶，控制系统1控制B胶的下胶机构3运转将B胶下胶到混料桶2内，运动原理如控制A胶的下胶机构3运转一致，使得混料桶2中承装有与配方重量比一致的A和B两种胶液。
控制系统1控制第二电机5234驱动丝杆5233转动带动第一滑块5232向第一滑轨5231的底端滑动，带动搅拌桨521伸入混料桶2内，控制系统1再控制第一电机522驱动搅拌桨521转动搅拌混合胶液，胶液混匀后，控制系统1控制第二电机5234反向转动使得搅拌桨521升高，将混料桶2从电子称4上取下实现收料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动配胶机，其特征在于：包括控制系统(1)、用于承装混合胶液的混料桶(2)、将不同胶液下料到混料桶(2)的若干下胶机构(3)、称量胶液重量的电子称(4)、对胶液进行搅拌混匀的搅拌机构(5)，所述搅拌机构(5)包括工作平台(51)、搅拌组件(52)，所述工作平台(51)顶部设置有支撑架(511)，所述电子称(4)安装于所述工作平台(51)顶部，所述混料桶(2)放置于所述电子称(4)顶部，所述下胶机构(3)和所述搅拌组件(52)均与所述支撑架(511)连接并固定于所述混料桶(2)的上方，所述下胶机构(3)、电子称(4)、搅拌组件(52)均与所述控制系统(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动配胶机，其特征在于：所述搅拌组件(52)包括搅拌桨(521)、第一电机(522)、高度调节件(523)，所述第一电机(522)与所述搅拌桨(521)连接驱动搅拌桨(521)转动，所述高度调节件(523)固定于所述支撑架(511)上并与所述第一电机(522)连接用于调节搅拌桨(521)上下高度，所述搅拌桨(521)位于所述混料桶(2)的正上方，所述第一电机(522)与所述控制系统(1)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动配胶机，其特征在于：所述电子称(4)顶部设置有用于固定混料桶(2)的料桶托(41)。
4.根据权利要求2所述的一种自动配胶机，其特征在于：所述高度调节件(523)包括第一滑轨(5231)、第一滑块(5232)、丝杆(5233)、第二电机(5234)，所述第一滑轨(5231)固定于所述支撑架(511)，所述第一滑块(5232)与所述第一滑轨(5231)滑动连接，所述丝杆(5233)与所述第一滑块(5232)螺纹连接，所述第二电机(5234)固定于所述第一滑轨(5231)，所述第二电机(5234)的输出轴与所述丝杆(5233)的端部连接驱动丝杆(5233)转动带动第一滑块(5232)沿第一滑轨(5231)长度方向滑动，所述第一电机(522)与所述第一滑块(5232)固定连接，所述第二电机(5234)与所述控制系统(1)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动配胶机，其特征在于：若干所述下胶机构(3)均包括胶料瓶(31)、出胶嘴(32)、气咀(33)、电磁阀(34)、连通管(35)，所述胶料瓶(31)固定于所述支撑架(511)，所述气咀(33)固定于所述胶料瓶(31)底部并与胶料瓶(31)内部连通用于连接外部供气设备对胶料瓶(31)供气，所述电磁阀(34)固定于所述胶料瓶(31)的出料端控制胶料瓶(31)出料，所述出胶嘴(32)与所述电磁阀(34)的出料口通过连通管(35)连接，所述出胶嘴(32)对准所述混料桶(2)的端口，所述电磁阀(34)与所述控制系统(1)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动配胶机，其特征在于：所述下胶机构(3)还包括驱动出胶嘴(32)靠近所述混料桶(2)的驱动组件(36)，所述驱动组件(36)包括第二滑轨(361)、第二滑块(362)、伸缩气缸(363)，所述第二滑轨(361)固定于所述支撑架(511)，所述第二滑块(362)与所述第二滑轨(361)滑动连接，所述伸缩气缸(363)固定于所述第二滑轨(361)并驱动所述第二滑块(362)沿所述第二滑轨(361)的长度方向滑动。
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