CN219827502U - 一种滚针轴承分布与注脂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于包括机架、滚针装配部分和注脂部分，所述滚针装配部分固定于机架上端面，注脂部分与滚针装配位于一条直线上，注脂部分与机架上端面组成滑动连接，所述滚针装配部分包括底座、伺服电机、推出气缸、滚针和料筒，所述底座固定于机架上端面，所述底座上端面靠近机架侧面位置安装有电机支架，所述伺服电机水平固定于电机支架上，所述底座上端面另一端位置固定连接有分布头支座，所述分布头支座内套设有滚针分布头，不仅降低了工作人员的操作难度，同时提高了工作效率和安装精度，避免工作中产生的意外风险，从而提高了工作效率，降低生产成本，给企业增加生产效益。

Description

一种滚针轴承分布与注脂装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮压装技术领域，具体涉及一种滚针轴承分布与注脂装置。

背景技术

滚针轴承包括圆柱滚针轴承和圆锥滚针轴承，其内部结构采用滚针呈平行排列，滚针之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚针的倾斜或滚针之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加；目前国内滚针轴承的滚针装配工序大多有人工手动装配安装，但人工操作难度较大，装配成本高，而且装配成功的轴承装配质量不理想，装配的效率低，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故，一般使用装置进行滚针安装也只能单独安装滚针，并不能同时增加注脂功能，因此造成工作效率低，生产成本增加，给企业带来很大困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚针轴承分布与注脂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案；

一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于包括机架、滚针装配部分和注脂部分，所述滚针装配部分固定于机架上端面，注脂部分与滚针装配位于一条直线上，注脂部分与机架上端面组成滑动连接，所述滚针装配部分包括底座、伺服电机、推出气缸、滚针和料筒，所述底座固定于机架上端面，所述底座上端面靠近机架侧面位置安装有电机支架，所述伺服电机水平固定于电机支架上，所述底座上端面另一端位置固定连接有分布头支座，所述分布头支座内套设有滚针分布头，所述料筒固定于分布头支座上端面，所述料筒内开设有于滚针尺寸相配合的料筒，所述料筒与分布头支座相贯通，所述伺服电机输出轴位置安装有与滚针分布头组成转动连接的联轴器，所述分布头支座与伺服电机之间安装有第一轴承座，所述滚针分布头一端开设有用于安装滚针的弧形凹槽，所述凹槽数量为若干个，且排布均匀，另一端为长轴，所述长轴套设于第一轴承座内，所述第一轴承座外侧水平固定连接有推出气缸，所述推出气缸伸缩端连接有推出筒，所述推出筒套设于长轴外侧，推出筒外径与滚针外径相对应，所述分布头支座与第一轴承座之间机架上端面固定连接有两个相互平行且对称的第一导轨，所述推出筒下端经第一滑块与第一导轨组成滑动连接。

优选的，所述注脂部分包括旋转电机、齿轮安装座、第二轴承座和注油头，所述机架上端面固定连接有两个相互平行且对称的第三导轨，所述第三导轨经第三滑块连接有第一滑板，所述机架一端安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端与第一滑板相连接，所述第一滑板上端面固定连接有两个相互平行的第二导轨，所述第二导轨经第二滑块连接有第二滑板，所述第二滑板为L形结构，所述旋转电机固定于第二滑板上端面短的一端，其输出轴连接有第一同步带轮，所述第二轴承座固定于第二滑板上端面长的一端，所述第二轴承座内设置有连接轴，所述连接轴一端与注油头相连接，另一端安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间经同步带组成同步带传动，所述连接轴另一端贯穿第二同步带轮安装有旋转接头，所述旋转接头内开设有油脂进口，所述连接轴和注油头内均开设有与旋转接头油脂进口相贯通的油道，所述齿轮安装座固定于第一滑板靠近分布头支座一端的，所述齿轮安装座上设置有齿轮，所述齿轮的内孔与注油头远离第二轴承座一端同轴且相配合，所述齿轮的内孔与滚针分布头同轴且相互配合。

优选的，所述第一滑板上端侧面固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端贯穿第一滑板与第二滑板固定连接。

优选的，所述该装置可适用多排滚针。

优选的，所述第二轴承座和齿轮安装座之间下端面安装有接油盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在底座上安装滚针装配部分和注脂部分，并通过伺服电机和旋转电机控制，并在气缸的推动作用下实现自动安装滚针，并自动注脂功能，不仅降低了工作人员的操作难度，同时提高了工作效率和安装精度，避免工作中产生的意外风险，从而提高了工作效率，降低生产成本，给企业增加生产效益。

附图说明

图1为本实用新型一种滚针轴承分布与注脂装置主视图；

图2为本实用新型一种滚针轴承分布与注脂装置俯视图；

图3为本实用新型注脂转态示意图；

图4为本实用新型滚针分布头与滚针安装示意图。

图中：1、机架，2、底座，3、电机支架，4、伺服电机，5、第一轴承座，6、推出气缸，7、推出筒，8、第一导轨，9、第一滑块，10、滚针，11、料筒，12、滚针分布头，13、分布头支座，14、齿轮，15、齿轮安装座，16、接油盒，17、注油头，18、第二轴承座，19、第一同步带轮，20、同步带，21、旋转电机，22、第一气缸，23、第二气缸，24、油脂进口，25、第二导轨，26、第二滑块，27、第三导轨，28、第三滑块，29、旋转接头，30、油道，31、滚针装配部分，32、注脂部分，33、第一滑板，34、第二滑板，35、连接轴，36、第二同步带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1、图2、图3和图4；一种滚针轴承分布与注脂装置，包括机架1、滚针装配部分31和注脂部分32，滚针装配部分31和注脂部分32均安装在机架1上端面并安装在一条直线上相互配合，其中滚针装配部分31为固定部分，注脂装置为可移动结构，从而实现滚针装配部分31完成装配后，注脂部分32可以动至指定位置进行安装以及注脂。

滚针装配部分31包括底座2、伺服电机4、推出气缸6、滚针10和料筒11，底座2固定在机架1上端面的一端，用于安装滚针，底座2上端面靠近机架1侧面位置安装有电机支架3，伺服电机4水平固定于电机支架3上，使用伺服电机4可以提高电机旋转精度，底座2上端面另一端位置安装有分布头支座13，分布头支座13内套设有滚针分布头12，滚针分布头12为可旋转结构，且分布头端面开设有若干个与滚针10相配合的凹槽，用于安装滚针，料筒安装在分布头支座13上端面，料筒11内开设有与滚针尺寸相配合的料筒11，用于存储滚针，而料筒11的尺寸与滚针尺寸相近，使滚针无法在料筒11内便宜或旋转，料筒11与分布头支座13相贯通，从而实现料筒11内的滚针可以逐个落入到分布头上相应的凹槽内，从而实现滚针安装，滚针分布头12侧面安装数量检测开关，用于检测分布头上是否有空位。

伺服电机4输出轴上安装有与滚针分布头12组成转动连接的联轴器，从而实现电机输出轴转动带动滚针分布头12一同转动，随着分布头的转动可以实现滚针自动落入到空的凹槽内，分布头支座13与伺服电机4之间安装有第一轴承座5，滚针分布头12一端为凹槽端，另一端为长轴，并套设于第一轴承座5内，从而实现滚针分布头12转动更加稳定，第一轴承座5外侧水平安装有推出气缸6，气缸伸缩端连接有推出筒7，推出筒7套设于长轴外侧，从而实现气缸伸缩带动推出筒7伸缩，推出筒7外径与滚针外径相对应，从而推动安装好的滚针，分布头支座13与第一轴承座5之间机架1上端面固定连接有两个相互平行且对称的第一导轨8，推出筒7下端经第一滑块9与第一导轨8组成滑动连接，从而实现推出筒7可沿着第一导轨8滑动，且滑动更加稳定，滚针在推出时更加平整，受力均匀，。

注脂部分32包括旋转电机21、齿轮安装座15、第二轴承座18和注油头17，机架1上端面固定连接有两个相互平行且对称的第三导轨27，第三导轨27经第三滑块28连接有第一滑板33，从而实现第一滑板33可沿着第一导轨8朝向滚针装配部分31移动，机架1一端安装有第二气缸23，第二气缸23伸缩端与第一滑板33相连接，从而实现第二气缸23提供推动第一滑板33移动的动力，第一滑板33上端面安装有两个相互平行的第二导轨25，第二导轨25经第二滑块26连接有第二滑板34，从而实现第二滑板34沿着第二导轨25在第一滑板33上移动，第一滑板33上端侧面安装有第一气缸22，第一气缸22伸缩端贯穿第一滑板33与第二滑板34固定连接，从而实现第一气缸22可以提供动力推动第二滑板34移动。

第二滑板34为水平状态的L形结构，旋转电机21则安装在于第二滑板34上端面短的一端，其输出轴连接有同步带轮，从而实现该同步带轮为主动同步带轮，第二轴承座18安装在第二滑板34上端面长的一端，第二轴承座18内设置有连接轴35，连接轴35一端与注油头17相连接，另一端安装有第二同步带轮36，第一同步带轮19和第二同步带轮36之间经同步带组成同步带传动，从而实现旋转电机21输出轴转动经过同步带传动带动注油头17一同转动，连接轴35另一端贯穿第二同步带轮36安装有旋转接头29，旋转接头29内开设有油脂进口24，用于连接油脂源头，连接轴35和注油头17内均开设有与旋转接头29油脂进口24相贯通的油道30，方便运输油脂，注油头17另一端内开设有若干排不均匀的小孔，小孔与油道30相贯通，用于分泌油脂，进行注脂，旋转电机21带动注油头17旋转从而实现注油头17可以旋转注脂

齿轮安装座15固定于第一滑板33靠近分布头支座13一端的，齿轮安装座15上设置有齿轮14，用于安装滚针分布头12内的滚针，齿轮内孔与注油头17带有小孔一端同轴且相配合，从而实现第一气缸22推动注油头17进入到齿轮内，并在旋转电机21的驱动下进行旋转注脂，而齿轮内孔与滚针分布头12同轴且相互配合，从而实现第二气缸23驱动齿轮移动至滚针分布头12位置后，推出气缸6推动滚针进入到注脂后的齿轮14内完成滚针安装和注脂。该装置不仅适用于单排滚针安装，更适用于多排滚针安装，实用范围广泛。

第二轴承座和齿轮安装座之间下端面安装有接油盒，防止出油头溢出来的油脂滴落，造成浪费。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实用新型的工作原理：人工或机械手将齿轮14安装在齿轮安装座15上，按下按钮启动设备，伺服电机4输出轴开始旋转并经联轴器带动滚针分布头12匀速转动一周，从而将料筒内的滚针均匀的分布到滚针分布头12上的凹槽内，数量检测开关可以检测滚针是否有缺失，检测完成后，第一气缸22伸出，其伸缩端带动第一滑板33上的机构一起朝向滚针装配部分31移动，同时第二气缸23伸缩管伸出带动注脂头插入到齿轮内孔中，此时，推出气缸6伸出，带动推出筒7将分布好的滚针推出到齿轮内孔中，旋转电机21开始匀速旋转，经过同步带传动，注脂头也开始匀速转动，油脂通过注脂头上面均匀的小孔喷出并均匀的涂抹到齿轮内的滚针上，以完成注脂；此装置可以实现滚针自动分布，且分布均匀稳定，可控性的有点，而推出到齿轮、内孔注脂作业，操作简单效率高，可实现旋转与涂脂同步进行，且涂抹的更加均匀，此结构可以适应多排的滚针装配要求，不仅仅局限于1/2/3排，可以任意多排数的滚针，具体操作只需要按照多次分布推出即可，简单快捷，提高工作效率，降低生产成本。

气缸，伺服电机，旋转电机、联轴器、同步带传动装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于包括机架、滚针装配部分和注脂部分，所述滚针装配部分固定于机架上端面，注脂部分与滚针装配位于一条直线上，注脂部分与机架上端面组成滑动连接，所述滚针装配部分包括底座、伺服电机、推出气缸、滚针和料筒，所述底座固定于机架上端面，所述底座上端面靠近机架侧面位置安装有电机支架，所述伺服电机水平固定于电机支架上，所述底座上端面另一端位置固定连接有分布头支座，所述分布头支座内套设有滚针分布头，所述料筒固定于分布头支座上端面，所述料筒内开设有于滚针尺寸相配合的料筒，所述料筒与分布头支座相贯通，所述伺服电机输出轴位置安装有与滚针分布头组成转动连接的联轴器，所述分布头支座与伺服电机之间安装有第一轴承座，所述滚针分布头一端开设有用于安装滚针的弧形凹槽，所述凹槽数量为若干个，且排不均匀，另一端为长轴，所述长轴套设于第一轴承座内，所述第一轴承座外侧水平固定连接有推出气缸，所述推出气缸伸缩端连接有推出筒，所述推出筒套设于长轴外侧，推出筒外径与滚针外径相对应，所述分布头支座与第一轴承座之间机架上端面固定连接有两个相互平行且对称的第一导轨，所述推出筒下端经第一滑块与第一导轨组成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于所述注脂部分包括旋转电机、齿轮安装座、第二轴承座和注油头，所述机架上端面固定连接有两个相互平行且对称的第三导轨，所述第三导轨经第三滑块连接有第一滑板，所述机架一端安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端与第一滑板相连接，所述第一滑板上端面固定连接有两个相互平行的第二导轨，所述第二导轨经第二滑块连接有第二滑板，所述第二滑板为L形结构，所述旋转电机固定于第二滑板上端面短的一端，其输出轴连接有第一同步带轮，所述第二轴承座固定于第二滑板上端面长的一端，所述第二轴承座内设置有连接轴，所述连接轴一端与注油头相连接，另一端安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间经同步带组成同步带传动，所述连接轴另一端贯穿第二同步带轮安装有旋转接头，所述旋转接头内开设有油脂进口，所述连接轴和注油头内均开设有与旋转接头油脂进口相贯通的油道，所述齿轮安装座固定于第一滑板靠近分布头支座一端的，所述齿轮安装座上设置有齿轮，所述齿轮的内孔与注油头远离第二轴承座一端同轴且相配合，所述齿轮的内孔与滚针分布头同轴且相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于所述第一滑板上端侧面固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端贯穿第一滑板与第二滑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于可适用多排滚针。

5.根据权利要求2所述的一种滚针轴承分布与注脂装置，其特征在于所述第二轴承座和齿轮安装座之间下端面安装有接油盒。