CN219823532U - 一种直管机上管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直管机上管装置，包括：上管架、升降架、上斜支架，其上端呈倾斜结构状；上管架设于上管座的上端处；升降架设于上管架的高处端一侧，且升降架通过升降装置可升降的滑移设于上管座上；上斜支架设于升降架的高处端一侧；升降架的低处端可与上管架的高处端相对接并平齐；升降架的高处端可与上斜支架的低处端相对接并平齐；上斜支架的低处端水平高度低于上管架的高处端水平高度。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：通过上管架、升降架、上斜支架之间的有效配合，不仅有效控制实际的上管频率，同时还可以保证管具在上管过程中的有序、有效排列，从而提高上管过程的可控性和可靠性。

Description

一种直管机上管装置

技术领域

本实用新型属于管具输送领域，具体涉及一种直管机上管装置。

背景技术

目前的管具上管基本上都是依靠单独的一个倾斜支架进行上管输送，具体是通过利用管具的自身重力形成滚落，使其到达下一工序处。

但是采用上述结构和方式会存在二个弊端，一是无法控制管具上管的输送频率；二是采用单一倾斜排列上管的方式，会增加管具排列不齐、管具置放堆叠等诸多不稳定的因素。

实用新型内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提供了一种直管机上管装置，通过上管架、升降架、上斜支架之间的有效配合，不仅有效控制实际的上管频率，同时还可以保证管具在上管过程中的有序、有效排列，从而提高上管过程的可控性和可靠性。

本实用新型公开了一种直管机上管装置，包括：

上管座；

上管架、升降架、上斜支架，其上端的管具输送面均呈倾斜结构状；

所述上管架设于所述上管座的上端处；

所述升降架设于所述上管架的管具输送面高处端一侧，且所述升降架通过升降装置可升降的滑移设于所述上管座上；

所述上斜支架设于所述升降架的管具输送面高处端一侧；

所述升降架的管具输送面低处端可与所述上管架的管具输送面高处端相对接并平齐；所述升降架的管具输送面高处端可与所述上斜支架的管具输送面低处端相对接并平齐；

所述上斜支架的管具输送面低处端水平高度低于所述上管架的管具输送面高处端水平高度。

在一些实施方式中，所述升降装置包括：

一对上管导轨竖梁，固定的安装于所述上管座上；

升降台，通过导轨滑移的安装于所述一对上管导轨竖梁之间；

升降支座，固定的安装于所述升降台的顶部，并用于承载所述升降架；

升降驱动机构，设于所述上管座和所述升降支座之间。

在一些实施方式中，所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电推缸或丝杆电机。

在一些实施方式中，所述升降装置设有2个并对称的位于所述上管座的两侧。

在一些实施方式中，所述升降驱动机构为涡轮丝杆升降机；相邻的所述涡轮丝杆升降机之间通过驱动轴相连接。

在一些实施方式中，所述导轨包括：

上管导轨座，设于所述上管导轨竖梁的内端两侧；

上管导轨，设于所述升降台的两侧；

所述上管导轨座和所述上管导轨滑移卡嵌连接。

在一些实施方式中，所述升降台与所述上斜支架的相接处端面上设有耐磨缓冲层。

在一些实施方式中，所述上管架设有2个并位于所述上管座的两侧，且2个上管架之间设有加强板；所述加强板和上管座之间连接有加强垂梁。

在一些实施方式中，升降支座的下端设有重力传感器；所述升降台的上下端设有位置传感器。

在一些实施方式中，所述驱动轴外通过链带连接有驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过二次倾斜的结构设计配合管具自身重力的滚落，从而提高了管具上管过程中排列时的有效性和有序性，并通过升降架的升降完成上管架和上斜支架之间的管具输送，从而控制上管架上管具的上管频率。

2、结合输送管具的长度，采用双升降装置驱动上管架移动，并通过丝杆升降机的连杆同步驱动，保证以升降式的稳定性、可靠性和精准性。

3、设备整体结构简单，设置相应的传感结构单元，从而可以自动识别输送过程的状态性，实现自动化控制，极大的解放了劳动生产力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型升降台的立体结构示意图。

图3为本实用新型的侧视图。

附图说明：上管座1、上管架2、上管导轨竖梁3、上管导轨座4、升降台5、上管导轨6、升降支座7、升降架8、丝杆升降机9、驱动轴10、加强板11、加强垂梁12、上斜支架13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

一种直管机上管装置，包括：上管座1、上管架2、升降架8、上斜支架13；上管架2、升降架8、上斜支架13，其上端的管具输送面均呈倾斜结构状；所述上管架2设于所述上管座1的上端处；所述升降架8设于所述上管架2的管具输送面高处端一侧，且所述升降架8通过升降装置可升降的滑移设于所述上管座1上；所述上斜支架13设于所述升降架8的管具输送面高处端一侧；所述升降架8的管具输送面低处端可与所述上管架2的管具输送面高处端相对接并平齐；所述升降架8的管具输送面高处端可与所述上斜支架13的管具输送面低处端相对接并平齐；所述上斜支架13的管具输送面低处端水平高度低于所述上管架2的管具输送面高处端水平高度。

如图3所示，管具可以直接倾放到上斜支架13上，通过倾斜设置的上斜支架13管具输送面，首先进行初步的重力自然排序。由于升降架8抵接的设于上管座1和上斜支架13之间，因此，管具此时抵接在升降架8处，当升降架8于上斜支架13对齐后，管具滚入至升降架8上方，此时升降架8向上运动带动管具向上运输，同时管具和上管架2之间形成抵接，直至升降架8与上管架2对齐后，管具可以通过上管架2进一步输送到指定的位置处。

在一些实施方式中，所述升降装置包括：一对上管导轨竖梁3、升降台5、升降支座7、升降驱动机构；一对上管导轨竖梁3固定的安装于所述上管座1上；升降台5通过导轨滑移的安装于所述一对上管导轨竖梁3之间；升降支座7固定的安装于所述升降台5的顶部，并用于承载所述升降架8；升降驱动机构设于所述上管座1和所述升降支座7之间。

在一些实施方式中，所述升降装置设有2个并对称的位于所述上管座1的两侧。

具体的，通过升降驱动机构实现升降台5的升降调整，从而实现升降架8的升降。其中，所述升降驱动机构可以为液压缸、气缸、电推缸或丝杆电机。优选的，所述升降驱动机构为涡轮丝杆升降机9，且相邻的所述涡轮丝杆升降机9之间通过驱动轴10相连接。通过丝杆原理及联动结构，实现同步升降的作业，相对于其他驱动方式成本更低、准确度更高。

在一些实施方式中，所述导轨包括：上管导轨座4和上管导轨6；上管导轨座4设于所述上管导轨竖梁3的内端两侧；上管导轨6设于所述升降台5的两侧；所述上管导轨座4和所述上管导轨6滑移卡嵌连接。

在一些实施方式中，所述升降台5与所述上斜支架13的相接处端面上设有耐磨缓冲层。由于需要考虑到管具在上斜支架13上存放过程中要抵接在升降台5上，因此通过设置耐磨缓冲层可以用于降低管具对升降台5的冲击力，耐磨缓冲层可以选用弹性橡胶垫等材料制成。

在一些实施方式中，所述上管架2设有2个并位于所述上管座1的两侧，且2个上管架2之间设有加强板11；所述加强板11和上管座1之间连接有加强垂梁12。加强板11的上端面与上管架2的上端相平齐，主要起到辅助支撑作用，增加设备整体刚性强度。

在一些实施方式中，升降支座7的下端设有重力传感器，重力传感器用于识别升降架8上是否有管具；所述升降台5的上下端设有位置传感器，位置传感器用于监控升降台5的位置。

在一些实施方式中，所述驱动轴10外通过链带连接有驱动电机。

其工作原理为：

驱动电机通过链带带动驱动轴10旋转，通过驱动轴10的正反转，从而实现升降台5的升降。

放置在上斜支架13上的管具，通过重力自然滚入至升降架8的上方处，当管具滚入至升降架8上方后，其重力发生变化，从而重力传感器发生信号识别判断上方以承载有管具，此时升降架8开始升起，将管具进行向上输送直至升降架8与上管架2的对接处相平齐，管具可通过重力继续滚入至上管架2上方并直至输送到指定位置处。管具从升降架8滚至上管架2后，其重力发生变化，从而重力传感器发生信号识别判断上方没有承载有管具，此时升降架8开始下降，当下降至与上斜支架13的相接处相平齐时，管具又自动滚入至升降架8上，以此进行往复输送上管。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直管机上管装置，其特征在于，包括：

上管座(1)；

上管架(2)、升降架(8)、上斜支架(13)，其上端的管具输送面均呈倾斜结构状；

所述上管架(2)设于所述上管座(1)的上端处；

所述升降架(8)设于所述上管架(2)的管具输送面高处端一侧，且所述升降架(8)通过升降装置可升降的滑移设于所述上管座(1)上；

所述上斜支架(13)设于所述升降架(8)的管具输送面高处端一侧；

所述升降架(8)的管具输送面低处端可与所述上管架(2)的管具输送面高处端相对接并平齐；所述升降架(8)的管具输送面高处端可与所述上斜支架(13)的管具输送面低处端相对接并平齐；

所述上斜支架(13)的管具输送面低处端水平高度低于所述上管架(2)的管具输送面高处端水平高度。

2.根据权利要求1所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降装置包括：

一对上管导轨竖梁(3)，固定的安装于所述上管座(1)上；

升降台(5)，通过导轨滑移的安装于所述一对上管导轨竖梁(3)之间；

升降支座(7)，固定的安装于所述升降台(5)的顶部，并用于承载所述升降架(8)；

升降驱动机构，设于所述上管座(1)和所述升降支座(7)之间。

3.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电推缸或丝杆电机。

4.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降装置设有2个并对称的位于所述上管座(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降驱动机构为涡轮丝杆升降机(9)；相邻的所述涡轮丝杆升降机(9)之间通过驱动轴(10)相连接。

6.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于，所述导轨包括：

上管导轨座(4)，设于所述上管导轨竖梁(3)的内端两侧；

上管导轨(6)，设于所述升降台(5)的两侧；

所述上管导轨座(4)和所述上管导轨(6)滑移卡嵌连接。

7.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降台(5)与所述上斜支架(13)的相接处端面上设有耐磨缓冲层。

8.根据权利要求1所述的直管机上管装置，其特征在于，所述上管架(2)设有2个并位于所述上管座(1)的两侧，且2个上管架(2)之间设有加强板(11)；所述加强板(11)和上管座(1)之间连接有加强垂梁(12)。

9.根据权利要求2所述的直管机上管装置，其特征在于，所述升降支座(7)的下端设有重力传感器；所述升降台(5)的上下端设有位置传感器。

10.根据权利要求5所述的直管机上管装置，其特征在于，所述驱动轴(10)外通过链带连接有驱动电机。