CN219822562U - 一种电芯料框定位组件及电芯传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯料框定位组件及电芯传送装置，电芯料框定位组件包括短边滚轮定位组件、长边滚轮定位组件和驱动定位组件；短边滚轮定位组件设置于电芯料框的辊筒物流支架的端部，长边滚轮定位组件设置于辊筒物流支架的一侧，并和短边滚轮定位组件相互垂直；驱动定位组件设置于辊筒物流支架的另一侧，驱动定位组件驱动电芯料框朝向短边滚轮定位组件和长边滚轮定位组件运动，以实现对电芯料框定位。本实用新型通过将电芯料框定位组件进行优化后，用短边滚轮定位机构和长边滚轮定位机构与电芯料框侧面接触，避免定位机构与电芯料框之间的滑动摩擦，从而改善定位动作，使其过程更加顺畅，解决机构卡死、定位不准等问题。

Description

一种电芯料框定位组件及电芯传送装置

技术领域

本实用新型涉及电芯流转传输技术领域，尤其涉及一种电芯料框定位组件。

背景技术

电芯包装后，一般会将其集中放到定制的电芯料框中，电芯料框经过滚筒物流线进行流转传输。在每个电芯加工或检测工序，设备从滚筒线上的拉带中取放电芯之前，都必须对电芯料框进行定位。目前对电芯料框定位主要是采用对角定位的方式，设计两个固定基准边，加上机构推电芯料框的一个角进行定位。

一般电芯料框采用对角定位的方式，定位机构在推电芯料框直角进行定位时，容易造成机构卡死、定位不准等问题。之所以可能出现这些问题，主要是因为定位机构与电芯料框侧面接触后，会产生滑动摩擦，而装满电芯的电芯料框重量较大，难以顺利推动电芯料框纠正其位置。

针对相关技术中的问题，本实用新型提供一种电芯料框定位组件及电芯传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电芯料框定位组件及电芯传送装置，通过将电芯料框定位组件进行优化后，用短边滚轮定位机构和长边滚轮定位机构与电芯料框侧面接触，避免定位机构与电芯料框之间的滑动摩擦，从而改善定位动作，使其过程更加顺畅，解决机构卡死、定位不准等问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯料框定位组件，包括短边滚轮定位组件、长边滚轮定位组件和驱动定位组件；所述短边滚轮定位组件设置于电芯料框辊筒物流支架的端部，所述长边滚轮定位组件设置于辊筒物流支架的一侧，并与短边滚轮定位组件相互垂直；

所述驱动定位组件设置于辊筒物流支架的另一侧，所述驱动定位组件驱动电芯料框朝向短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件运动，以实现对所述电芯料框定位。

进一步的，所述驱动定位组件包括气缸安装板、气缸、定位块和第一滚轮；所述气缸安装板安装于所述辊筒物流支架的另一侧，所述气缸安装于所述气缸安装板，所述定位块与所述气缸的活塞杆连接，所述定位块的两侧可转动的设有所述第一滚轮。

进一步的，所述短边滚轮定位组件包括短边安装架和多个第二滚轮，所述短边安装架安装于辊筒物流支架的端部，多个所述第二滚轮可转动的设置于所述短边安装架上，多个所述第二滚轮朝向所述辊筒物流支架设置。

进一步的，所述长边滚轮定位组件包括长边安装架和多个第三滚轮，所述长边安装架安装于所述辊筒物流支架的一侧，多个所述第三滚轮可转动的设置于所述长边安装架上，多个所述第三滚轮朝向所述辊筒物流支架设置。

进一步的，所述多个第三滚轮可沿水平方向朝向所述短边滚轮定位组件方向转动。

进一步的，所述多个第二滚轮可沿水平方向朝向所述长边滚轮定位组件方向转动。

进一步的，所述定位块为U型结构，所述U型结构的开口朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处，所述U型结构的连段分别设有一个所述第一滚轮。

进一步的，所述第一滚轮沿水平方向转动，所述气缸朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处设置，所述气缸的所述活塞杆推动所述定位块朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处移动。

相应的，还提供一种电芯传送装置，包括辊筒物流支架、电芯料框和电芯料框定位组件；

所述辊筒物流支架上设有多个辊筒，多个所述辊筒相互平行设置，所述电芯料框可滑动的设置在所述辊筒上，所述电芯料框定位组件设置在所述辊筒物流支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位基准和施力结构都是滚轮，与电芯料框为线接触，定位过程中产生滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小了滑动摩擦产生粉尘的情况；

2、滚轮与电芯料框之间出现滚动摩擦，摩擦力远远小于传递方式产生滑动摩擦的摩擦力，避免了定位机构卡死的情况出现。

附图说明

图1是本申请提供的一种电芯料框定位组件设置在电芯传送装置上的结构示意图；

图2是本申请提供的电芯料框置于电芯传送装置上的结构示意图；

图3是本申请提供的电芯传送装置结构示意图；

图4是本申请提供的短边滚轮定位组件结构示意图；

图5是本申请提供的长边滚轮定位组件结构示意图；

图6是本申请提供的驱动定位组件结构示意图；

图7是本申请提供的电芯料框定位组件运动时示意图；

图8是本申请提供的电芯料框定位组件运动时示意图；

图9是本申请提供的电芯料框定位组件运动时示意图；

图10是本申请提供的电芯料框定位组件运动时示意图；

图11是本申请提供的电芯料框定位组件运动时示意图；

其中，1、辊筒物流支架；11、辊筒；2、短边滚轮定位组件；21、短边安装架；22、第二滚轮；3、长边滚轮定位组件；31、长边安装架；32、第三滚轮；4、驱动定位组件；41、气缸安装板；42、气缸；43、定位块；44、第一滚轮；5、电芯料框。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电芯料框定位组件及电芯传送装置。

本实施例提供一种电芯料框定位组件，如图1-2所示，包括短边滚轮定位组件2、长边滚轮定位组件3和驱动定位组件4。

如图3所示，辊筒物流支架1包括两根上支架、四根支撑腿、四根下支架、两根固定架，其中每一根上支架设置于其中两根支撑腿顶部，每根固定架固定于两根上支架的两端，每两个支撑腿靠近底部的位置之间均设有一根下支架，以使辊筒物流支架1更加牢固；在两根上支架之间均匀安装有多个辊筒11，辊筒11用于使其上的电芯料框5进行移动。

如图4所示，短边滚轮定位组件2设置于辊筒物流支架1的一端，短边滚轮定位组件2包括短边安装架21和多个第二滚轮22。多个第二滚轮22可沿水平方向朝向长边滚轮定位组件3方向转动。

短边安装架21为内部中空且一侧开口的长方形结构，其长度与两根上支架之间的距离接近，以使短边安装架21的一端固定安装于其中一个上支架的一端，短边安装架21的另一端固定安装于另一个上支架一端；其中安装方式可以为焊接、螺丝、胶粘等方式。

短边安装架21的开口侧面向上支架另一端(或辊筒)，多个第二滚轮22均安装于短边安装架21中空的内部，第二滚轮22用于使其上的电芯料框5进行移动。

需要说明的是，本实施例示出短边安装架21内包括上下两侧，且仅在上层示出了滚轮，但是可以根据实际情况在下层也安装滚轮或者将短边安装架21内部只设置一层可以安装滚轮，只要使其上的滚轮与电芯料框5接触并使电芯料框5移动。

如图5所示，长边滚轮定位组件3设置于辊筒物流支架1的一侧，长边滚轮定位组件3包括长边安装架31和多个第三滚轮32。长边滚轮定位组件3和短边滚轮定位组件2相互垂直设置。

驱动定位组件4设置于辊筒物流支架的另一侧，驱动定位组件4驱动电芯料框5朝向短边滚轮定位组件和长边滚轮定位组件运动，以实现对电芯料框5定位。

长边安装架31为内部中空且一侧开口的长方形结构，其长度小于等于一根上支架的长度，长度可根据电芯料框5的长度进行确定；长边安装架31固定安装于上支架的一侧(其中一个上机架上)，长边安装架31的一端靠近短边安装架21；其中安装方式可以为焊接、螺丝、胶粘等方式。

长边安装架31的开口侧面向上支架另一侧(或辊筒)，多个第三辊轮32均安装于长边安装架31中空的内部，第三滚轮32用于使其上的电芯料框5进行移动。多个第三滚轮32可沿水平方向朝向短边滚轮定位组件2方向转动。

需要说明的是，本实施例示出长边安装架31内包括上下两侧，且仅在上层示出了滚轮，但是可以根据实际情况在下层也安装滚轮或者将长边安装架31内部只设置一层可以安装滚轮，只要使其上的滚轮与电芯料框5接触并使电芯料框5移动。

如图6所示，驱动定位组件4包括气缸安装板41、气缸42、定位块43和第一滚轮44。

气缸安装板41呈L型结构，L型结构的气缸安装板41的竖板一面固定安装于上支架的另一侧(另一个上机架上)，具体安装的位置需要根据电芯料框5的大小来设定，本实施例不做具体限定。

气缸42固定安装于L型结构的气缸安装板41的横板顶部，气缸42的活塞杆与定位块43固定连接，定位块43为“U”型结构，“U”型结构的开口朝向短边滚轮定位组件2和长边滚轮定位组件3的连接处，“U”型结构的连段分别设有一个第一滚轮44。定位块43由底板、两块侧板形成，气缸42的活塞杆与底板固定连接，两块侧板的一端分别与底板的两端连接，两块侧板的另一端均设有第一滚轮44；即驱动定位组件4中共设有两个第一滚轮44。

需要说明的是，第一滚轮44安装的高度可根据电芯料框5的大小来设定，本实施例不做具体限定。

在本实施例中，所涉及的第一滚轮44、第二滚轮22、第三滚轮32、辊筒11均设有相应的转轴，转轴与的安装结构连接，以使滚轮可以在电芯料框5的作用上转动，具体的滚轮可参考现有技术中的滚轮。

本申请还公开了一种电芯传送装置，包括辊筒物流支架、电芯料框5和上述的电芯料框定位组件。

辊筒物流支架上设有多个辊筒11，多个辊筒11相互平行设置，电芯料框5可滑动的设置在辊筒11上，电芯料框定位组件设置在辊筒物流支架上。

本实施例的一种电芯料框定位组件的使用方式为：

电芯料框5在辊筒物流支架1上在辊筒11的作用下运输到设备取放料的位置后，气缸42的活塞杆伸出，使安装在气缸42活塞杆上的定位块43及第一滚轮44向电芯料框5的位置移动，两个第一滚轮44先后与电芯料框5一个角的两侧边接触，电芯料框5受到两个第一滚轮44的推力作用而发生移动，电芯料框5靠向短边滚轮定位组件2上的第二滚轮22和长边滚轮定位组件3上的第三滚轮32，达到电芯料框5定位的目的。

当驱动定位组件4对电芯料框5进行定位的过程中，假设第一滚轮44与电芯料框5的初始状态为图7示出的，由于第一滚轮44位置的随机性，气缸42的活塞杆推动定位块43以及第一滚轮44向电芯料框5的方向后会产生如图8-9示出的两种情况。

气缸42的活塞杆上的两个第一滚轮44之一与电芯料框5侧面接触，气缸42的活塞杆继续向电芯料框5方向移动，则会出现第一滚轮44与电芯料框5摩擦，同时会推动电芯料框5改变初始位置，必然出现图10-11中的情况。此时第二滚轮22和第三滚轮32二者其中之一的滚轮会与电芯料框5侧面接触，气缸42的活塞杆继续向电芯料框5方向移动，则会出现第一滚轮44、第二滚轮22、第三滚轮32与电芯料框5摩擦都摩擦。

由于所有与电芯料框5接触的定位基准和施力结构都是第一滚轮44、第二滚轮22、第三滚轮32，其与电芯料框5都是线接触，而非传统方式的面接触，大大减小了滑动摩擦产生粉尘的情况，而且滚动摩擦的方式使定位过程更顺畅，以及避免了电芯料框5在定位过程中卡死。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位基准和施力结构都是滚轮，与电芯料框为线接触，定位过程中产生滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小了滑动摩擦产生粉尘的情况；

2、滚轮与电芯料框之间出现滑动摩擦，摩擦力远远小于传递方式产生滑动摩擦的摩擦力，避免了定位机构卡死的情况出现。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电芯料框定位组件，其特征在于，包括短边滚轮定位组件、长边滚轮定位组件和驱动定位组件；所述短边滚轮定位组件设置于电芯料框辊筒物流支架的端部，所述长边滚轮定位组件设置于辊筒物流支架的一侧，并与短边滚轮定位组件相互垂直；

所述驱动定位组件设置于辊筒物流支架的另一侧，所述驱动定位组件驱动电芯料框朝向短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件运动，以实现对所述电芯料框定位。

2.根据权利要求1所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述驱动定位组件包括气缸安装板、气缸、定位块和第一滚轮；所述气缸安装板安装于所述辊筒物流支架的另一侧，所述气缸安装于所述气缸安装板，所述定位块与所述气缸的活塞杆连接，所述定位块的两侧可转动的设有所述第一滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述短边滚轮定位组件包括短边安装架和多个第二滚轮，所述短边安装架安装于辊筒物流支架的端部，多个所述第二滚轮可转动的设置于所述短边安装架上，多个所述第二滚轮朝向所述辊筒物流支架设置。

4.根据权利要求3所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述长边滚轮定位组件包括长边安装架和多个第三滚轮，所述长边安装架安装于所述辊筒物流支架的一侧，多个所述第三滚轮可转动的设置于所述长边安装架上，多个所述第三滚轮朝向所述辊筒物流支架设置。

5.根据权利要求4所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述多个第三滚轮可沿水平方向朝向所述短边滚轮定位组件方向转动。

6.根据权利要求3所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述多个第二滚轮可沿水平方向朝向所述长边滚轮定位组件方向转动。

7.根据权利要求2所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述定位块为U型结构，所述U型结构的开口朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处，所述U型结构的连段分别设有一个所述第一滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种电芯料框定位组件，其特征在于，所述第一滚轮沿水平方向转动，所述气缸朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处设置，所述气缸的所述活塞杆推动所述定位块朝向所述短边滚轮定位组件和所述长边滚轮定位组件的连接处移动。

9.一种电芯传送装置，其特征在于，包括辊筒物流支架、电芯料框和如权利要求1-8任一项所述的一种电芯料框定位组件；

所述辊筒物流支架上设有多个辊筒，多个所述辊筒相互平行设置，所述电芯料框可滑动的设置在所述辊筒上，所述电芯料框定位组件设置在所述辊筒物流支架上。