CN219820709U - 一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，包括机架，包括设置于机架上能够转动的转台，转台上沿其周向等间隔布置若干可供齿轮固定放置的工位；还包括设于机架上且在转台外侧环向依次相邻排列的上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构；机架上还设有下料机构，下料机构对接于CCD检测机构侧部；上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构各自下方均专属对应一工位。本装置依次进行铣水口、内孔倒角、吹灰屑、内孔孔径检测以及齿轮上下侧及周侧CCD检测等一系列工序，集合了上下料与加工、检测等多道工序在同一设备完成，功能齐全，工作效率高。

Description

一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车齿轮件加工技术领域，具体涉及一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置。

背景技术

注塑成型的塑胶产品通常都会留有水口，加工时需要进行水口铣除。

申请号CN202022538884.X的专利现有技术公开一种自动铣水口机，自动铣水口机包括有机架、安装板、定位治具、铣刀、第一驱动装置和预压装置，所述安装板设置于所述机架上，所述安装板顶部设置有定位板，所述定位板与所述安装板之间弹性连接，所述定位板可相对靠近或远离所述安装板；所述定位治具设置于所述定位板上，所述定位治具用于固定产品，所述定位治具上开设有与产品的水口相对应的第二通孔；所述铣刀设置于所述定位治具下方且穿过所述第二通孔，所述铣刀用于铣产品的水口；所述第一驱动装置用于驱动所述铣刀转动；所述预压装置设置于所述机架上，所述预压装置包括有上模压板和上模驱动机构，所述上模驱动机构用于驱动所述上模压板下压位于所述定位治具上的产品。

可见，现有技术的铣水口机能够高效铣去水口，但是，同一设备上不同时具备上下料以及倒角、检孔及CCD检测等一系列检测工序，功能单一。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，包括机架，包括

设置于所述机架上能够转动的转台，所述转台上沿其周向等间隔布置若干可供齿轮固定放置的工位；还包括

设于所述机架上且在所述转台外侧环向依次相邻排列的上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构；

所述机架上还设有下料机构，所述下料机构对接于所述CCD检测机构侧部；

所述上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构各自下方均专属对应一工位。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述机架上平行相间设置有第一支撑架和第二支撑架，所述上料机构、下料机构分别滑动设于所述第一支撑架与第二支撑架上。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述上料机构包括第一导轨、第二导轨及用于吸住齿轮的上料吸盘；

所述第一导轨水平固定于所述第一支撑架顶部，所述第二导轨呈竖直状态沿所述第一导轨长度方向滑行连接于所述第一导轨上；

所述上料吸盘固定在第一支撑杆下端，所述第一支撑杆竖直固定在所述第二导轨上，且滑行连接在所述第二导轨上。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述铣水口机构包括第三支撑架、竖直固定在所述第三支撑架内侧的第三导轨以及铣水口机；

所述铣水口机沿竖直滑行连接于所述第三导轨内侧上，且所述铣水口机正对应于所述工位的齿轮上方。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述倒角机构包括第四支撑架、能够夹持所述齿轮外沿的第一夹爪、第四导轨和倒角机；

所述第四支撑架固定在所述机架上，所述第四导轨竖直固定在所述第四支撑架内侧，所述第一夹爪设置在所述第四支撑架内侧下方，所述倒角机沿竖直方向滑行连接在所述第四导轨上，且所述倒角机正对应于所述第一夹爪正上方，以配合对所述齿轮实行倒角。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述吹灰机构包括第五支撑架、第二夹爪和高压喷气嘴；

所述第五支撑架固定在所述机架上，所述第二夹爪安装在所述第五支撑架内侧下方，所述高压喷气嘴设置在所述第五支撑架内侧上方且正对于所述第二夹爪上方，所述高压喷气嘴连接外部高压风机朝下吹气。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述检孔机构包括第六支撑架、第三夹爪和检孔销；

所述第六支撑架固定在所述机架上，所述第三夹爪固定在所述第六支撑架内侧下方，所述检孔销设在所述第六支撑架内侧上方，所述检孔销用于贯穿所述齿轮中心实行内孔检测。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述CCD检测机构包括上下侧检测单元、周侧检测单元、第二支撑杆、第五导轨、气缸、第四夹爪和检测支撑板；

所述检测支撑板固定在所述第一支撑架背离所述转台的另一侧上，所述第一支撑架开设通窗，所述上下侧检测单元固定在所述第一支撑架侧部上位于所述通窗侧部且对应位于所述检测支撑板正上方，所述周侧检测单元固定在所述机架上用于检测齿轮周侧结构，所述第二支撑杆固定在所述机架上且和所述周侧检测单元相对置，所述第五导轨水平滑动连接于所述第二支撑杆上固定的固定块上，所述气缸一端固定在固定块上，另一端和所述第五导轨内侧固定连接，所述第四夹爪安装设置在所述第五导轨内端上。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述下料机构包括第六导轨、第七导轨和下料吸盘；

所述第六导轨水平固定在所述第二支撑架顶部，所述第七导轨滑动连接在所述第六导轨上，所述下料吸盘通过第三支撑杆滑动连接在所述第七导轨上，所述下料吸盘固定在所述第三支撑杆下端。

本实用新型中，进一步的技术方案是，所述上下侧检测单元和周侧检测单元是CCD视觉检测相机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本装置上料机构通过上料吸盘吸住齿轮放置到转台上对应工位，转台转动送到下一工位依次进行铣水口、内孔倒角、吹灰屑、内孔孔径检测以及齿轮上下侧及周侧CCD检测等一系列工序，集合了上下料与加工、检测等多道工序在同一设备完成，功能齐全，工作效率高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型铣水口机构的结构示意图；

图4为本实用新型倒角机构的结构示意图；

图5为本实用新型吹灰机构的结构示意图；

图6为本实用新型检孔机构的结构示意图；

图7为本实用新型CCD检测机构的结构示意图；

图8为本实用新型下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，图1为本实用新型一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置的整体结构示意图；图2为本实用新型上料机构的结构示意图；图3为本实用新型铣水口机构的结构示意图；图4为本实用新型倒角机构的结构示意图；图5为本实用新型吹灰机构的结构示意图；图6为本实用新型检孔机构的结构示意图；图7为本实用新型CCD检测机构的结构示意图；图8为本实用新型下料机构的结构示意图。

如图1是本实用新型提供一种汽车齿轮动力系统齿轮3铣水口及检测装置，包括机架1，包括设置于机架1上能够转动的转台2，转台2上沿其周向等间隔布置若干可供齿轮3固定放置的工位4(附图中工位只做一次展示标识)；另外，本装置还包括设于机架1上且在转台2外侧环向依次相邻排列的上料机构5、铣水口机构6、倒角机构7、吹灰机构8、检孔机构9和CCD检测机构10，上料机构5、铣水口机构6、倒角机构7、吹灰机构8、检孔机构9和CCD检测机构10各自下方均专属对应一工位4，依次进行齿轮3上料、铣水口、内孔倒角、吹灰屑、内孔孔径检测以及齿轮3上下侧及周侧CCD检测等一系列工序。

通过进一步设置，在机架1上还设有下料机构11，下料机构11对接于CCD检测机构10侧部，完成一些列上述加工检测后的齿轮3，下料机构11进行下料。

本实施方式中，如图2，机架1上平行相间设置有第一支撑架12和第二支撑架13，上料机构5、下料机构11分别滑动设于第一支撑架12与第二支撑架13上，第一支撑架12靠近转台2一侧，CCD检测机构10在第一支撑架12和第二支撑架13之间，检孔之后的齿轮3通过第一支撑架12后进行CCD检测，下料机构11搬离进行下料。

具体的，上料机构5包括第一导轨5A、第二导轨5B及用于吸住齿轮3的上料吸盘5C；

如图2，第一导轨5A水平固定于第一支撑架12顶部，第二导轨5B呈竖直状态沿第一导轨5A长度方向滑行连接于第一导轨5A上，上料吸盘5C固定在第一支撑杆5D下端，第一支撑杆5D竖直固定在第二导轨5B上，且滑行连接在第二导轨5B上，上料吸盘5C为真空吸盘，上料吸住齿轮3上表面，然后移动到上料对应的工位4上放置，完成上料后进行下一循环上料，依次类推。

具体的，如图3，铣水口机构6包括第三支撑架6A、竖直固定在第三支撑架6A内侧的第三导轨6B以及铣水口机6C，铣水口机6C是现有的设备，本实施例不做赘述，铣水口机6C沿竖直滑行连接于第三导轨6B内侧上，且铣水口机6C正对应于工位4的齿轮3上方，注塑成型的齿轮3留有水口，铣水口机6C铣除水口，再复位，进行下一循环，调设好参数，保证将水口铣平。

更具体的，如图4，倒角机构7包括第四支撑架7A、能够夹持齿轮3外沿的第一夹爪7B、第四导轨7C和倒角机7D，第四支撑架7A固定在机架1上，第四导轨7C竖直固定在第四支撑架7A内侧，第一夹爪7B设置在第四支撑架7A内侧下方，倒角机7D沿竖直方向滑行连接在第四导轨7C上，且倒角机7D正对应于第一夹爪7B正上方，以配合对齿轮3实行倒角，第一夹爪7B从上一工位4夹持住齿轮3后放置到倒角的工位4上，倒角机7D将孔外端进行倒角，保证倒角位置表面光洁，需要说明的是，倒角机7D也是现有常见的倒角机，也叫坡口机。

经过上述铣水口和倒角之后的齿轮3，表面会附着很多碎屑和灰尘，严重影响后续检测的精度。

进一步设置去除碎屑和灰尘的机构，具体的，吹灰机构8包括第五支撑架8A、第二夹爪8B和高压喷气嘴8C；

如图5，第五支撑架8A固定在机架1上，第二夹爪8B安装在第五支撑架8A内侧下方，高压喷气嘴8C设置在第五支撑架8A内侧上方且正对于第二夹爪8B上方，高压喷气嘴8C连接外部高压风机朝下吹气，将碎屑和灰尘吹掉，保证齿轮3表面无杂质附着。

另外，进行内孔的孔径检测，通过检孔机构9实现，具体的，检孔机构9包括第六支撑架9A、第三夹爪9B和检孔销9C；

如图6，第六支撑架9A固定在机架1上，第三夹爪9B固定在第六支撑架9A内侧下方，检孔销9C设在第六支撑架9A内侧上方，检孔销9C用于贯穿齿轮3中心实行内孔检测，检孔销9C其实为接触传感器，通过孔径的大小预先选好匹配的检孔销9C，也可以进行更换。

本实用新型中，进一步的技术方案是，如图7，CCD检测机构10包括上下侧检测单元10A、周侧检测单元10B、第二支撑杆10C、第五导轨10D、气缸10E、第四夹爪10F和检测支撑板10G；

此外，检测支撑板10G固定在第一支撑架12背离转台2的另一侧上，第一支撑架12开设通窗12A，通过孔检后的齿轮3通过通窗12A放置到检测支撑板10G上。

如图7，具体的，上下侧检测单元10A固定在第一支撑架12侧部上位于通窗12A侧部且对应位于检测支撑板10G正上方，周侧检测单元10B固定在机架1上用于检测齿轮3周侧结构，优选的，上下侧检测单元10A和周侧检测单元10B是CCD视觉检测相机，需要说明一下，CCD视觉检测相机的拍照检测技术是现有常见的技术手段，本实施例中不做另外阐述，第二支撑杆10C固定在机架1上且和周侧检测单元10B相对置，第五导轨10D水平滑动连接于第二支撑杆10C上固定的固定块上，气缸10E一端固定在固定块10H上，另一端和第五导轨10D内侧固定连接，第四夹爪10F安装设置在第五导轨10D内端上，第四夹爪10F夹持齿轮3后先在上下侧检测单元10A进行齿轮3上下表面进行表面光洁度检测，虽后再周侧检测单元10B处进行齿轮3外侧的光洁度检测。

最后设置为，如图8，下料机构11包括第六导轨11A、第七导轨11B和下料吸盘11C；

第六导轨11A水平固定在第二支撑架13顶部，第七导轨11B滑动连接在第六导轨11A上，下料吸盘11C通过第三支撑杆11D滑动连接在第七导轨11B上，下料吸盘11C固定在第三支撑杆11D下端，下料吸盘11C对经过检测后的齿轮3吸住后移动堆叠到外部料盘中，进行下料。

可见，本装置上料机构5通过上料吸盘5C吸住齿轮3放置到转台2上对应工位4，转台2转动送到下一工位4依次进行铣水口、内孔倒角、吹灰屑、内孔孔径检测以及齿轮3上下侧及周侧CCD检测等一系列工序，集合了上下料与加工、检测等多道工序在同一设备完成，功能齐全，工作效率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，包括机架，其特征在于：包括

设置于所述机架上能够转动的转台，所述转台上沿其周向等间隔布置若干可供齿轮固定放置的工位；还包括

设于所述机架上且在所述转台外侧环向依次相邻排列的上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构；

所述机架上还设有下料机构，所述下料机构对接于所述CCD检测机构侧部；

所述上料机构、铣水口机构、倒角机构、吹灰机构、检孔机构和CCD检测机构各自下方均专属对应一工位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述机架上平行相间设置有第一支撑架和第二支撑架，所述上料机构、下料机构分别滑动设于所述第一支撑架与第二支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述上料机构包括第一导轨、第二导轨及用于吸住齿轮的上料吸盘；

所述第一导轨水平固定于所述第一支撑架顶部，所述第二导轨呈竖直状态沿所述第一导轨长度方向滑行连接于所述第一导轨上；

所述上料吸盘固定在第一支撑杆下端，所述第一支撑杆竖直固定在所述第二导轨上，且滑行连接在所述第二导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述铣水口机构包括第三支撑架、竖直固定在所述第三支撑架内侧的第三导轨以及铣水口机；

所述铣水口机沿竖直滑行连接于所述第三导轨内侧上，且所述铣水口机正对应于所述工位的齿轮上方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述倒角机构包括第四支撑架、能够夹持所述齿轮外沿的第一夹爪、第四导轨和倒角机；

所述第四支撑架固定在所述机架上，所述第四导轨竖直固定在所述第四支撑架内侧，所述第一夹爪设置在所述第四支撑架内侧下方，所述倒角机沿竖直方向滑行连接在所述第四导轨上，且所述倒角机正对应于所述第一夹爪正上方，以配合对所述齿轮实行倒角。

6.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述吹灰机构包括第五支撑架、第二夹爪和高压喷气嘴；

所述第五支撑架固定在所述机架上，所述第二夹爪安装在所述第五支撑架内侧下方，所述高压喷气嘴设置在所述第五支撑架内侧上方且正对于所述第二夹爪上方，所述高压喷气嘴连接外部高压风机朝下吹气。

7.根据权利要求1所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述检孔机构包括第六支撑架、第三夹爪和检孔销；

所述第六支撑架固定在所述机架上，所述第三夹爪固定在所述第六支撑架内侧下方，所述检孔销设在所述第六支撑架内侧上方，所述检孔销用于贯穿所述齿轮中心实行内孔检测。

8.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述CCD检测机构包括上下侧检测单元、周侧检测单元、第二支撑杆、第五导轨、气缸、第四夹爪和检测支撑板；

所述检测支撑板固定在所述第一支撑架背离所述转台的另一侧上，所述第一支撑架开设通窗，所述上下侧检测单元固定在所述第一支撑架侧部上位于所述通窗侧部且对应位于所述检测支撑板正上方，所述周侧检测单元固定在所述机架上用于检测齿轮周侧结构，所述第二支撑杆固定在所述机架上且和所述周侧检测单元相对置，所述第五导轨水平滑动连接于所述第二支撑杆上固定的固定块上，所述气缸一端固定在固定块上，另一端和所述第五导轨内侧固定连接，所述第四夹爪安装设置在所述第五导轨内端上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述下料机构包括第六导轨、第七导轨和下料吸盘；

所述第六导轨水平固定在所述第二支撑架顶部，所述第七导轨滑动连接在所述第六导轨上，所述下料吸盘通过第三支撑杆滑动连接在所述第七导轨上，所述下料吸盘固定在所述第三支撑杆下端。

10.根据权利要求8所述的一种汽车齿轮动力系统齿轮件铣水口及检测装置，其特征在于：所述上下侧检测单元和周侧检测单元是CCD视觉检测相机。