CN219819329U - 一种气瓶研磨定位装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气瓶研磨定位装夹机构，涉及气瓶研磨技术领域，一种气瓶研磨定位装夹机构，包括旋转架，所述旋转架的外侧沿其圆周方向均匀布设有多个夹持组件，所述夹持组件包括对称布设在旋转架两端的施压组件和传动组件；施压组件，所述施压组件包括第二限位件，所述第二限位件通过活动轴承与旋转架转动连接，所述活动轴承通过滑轨与旋转架滑动连接，并由气缸驱动滑动；传动组件，所述传动组件包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴相邻的一端均固定连接有摩擦盘。该气瓶研磨定位装夹机构，无需停机更换气瓶、气瓶装夹更为方便，从而可提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及气瓶研磨技术领域，具体为一种气瓶研磨定位装夹机构。
背景技术
气瓶内壁的状态对充装的气体纯度有很大的影响。如果内壁研磨没有充分做好，杂质和有害物质会导致气瓶内部微生物的滋生和内壁的腐蚀，最终无法充装高纯度气体，所以，对气瓶做内壁精细抛光、研磨是充装高纯度气体的必要前提。现有技术中，研磨气瓶内壁时，需将研磨石放进钢瓶内部，并投入研磨液，多个钢瓶可以一同置于研磨装置上，在电机驱动旋转装置运转，从而带动钢瓶在水平研磨平台上自身旋转，进行内壁研磨。
现有的气瓶在进行研磨定位时，通常采用抱箍的方式进行固定，该种固定方式导致其固定较为不便，同时致使其气瓶研磨加工后需进行停机更换，从而影响生产效率，例如在中国实用新型专利申请号：CN201720060873.0中公开有一种气瓶内部研磨设备，包括固定气瓶的固定座以及驱动固定座绕转轴转动的驱动装置，所述固定座上设有与气瓶圆周面配合的定位孔，并且在定位孔处安装有阻止气瓶从定位孔脱出的抱箍，所述定位孔所在的平面与所述转轴平行。该气瓶内部研磨设备，采用抱箍的方式进行固定，气瓶拆装较为不便。
因此，提出一种气瓶研磨定位装夹机构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种无需停机更换气瓶、装夹更为方便、提高加工效率的气瓶研磨定位装夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气瓶研磨定位装夹机构，包括
旋转架，所述旋转架的外侧沿其圆周方向均匀布设有多个夹持组件，所述夹持组件包括对称布设在旋转架两端的施压组件和传动组件；
施压组件，所述施压组件包括第二限位件，所述第二限位件通过活动轴承与旋转架转动连接，所述活动轴承通过滑轨与旋转架滑动连接，并由气缸驱动滑动；
传动组件，所述传动组件包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴相邻的一端均固定连接有摩擦盘，所述主动轴由伺服电机驱动转动，所述从动轴通过固定轴承与旋转架转动连接，并且从动轴与固定轴承的内环滑动连接，所述从动轴远离主动轴的一端固定连接有第一限位件，所述第一限位件与固定轴承之间设有弹簧。
优选的，所述第一限位件和第二限位件的相对应的一侧分别设有与气瓶两端相适配的型腔。
优选的，所述主动轴、从动轴、第一限位件和第二限位件的轴心线均共线并且与旋转架的轴心线平行。
优选的，所述固定轴承与弹簧之间设有限位垫圈。
优选的，所述主动轴的端部固定连接有链轮，相邻的两个主动轴通过链条传动连接，其中一个主动轴由伺服电机驱动转动。
优选的，所述旋转架包括转轴和两个圆形支架，所述转轴由减速电机驱动转动，两个圆形支架分别固定连接在转轴的两端外侧。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种气瓶研磨定位装夹机构，具备以下有益效果：
1、该气瓶研磨定位装夹机构，通过设置旋转架、施压组件和传动组件，采用摩擦盘进行传动，使其在更换气瓶的过程中无需停机，可对气瓶内壁进行连续的研磨加工，以适用于流水线化生产，提高加工效率。
2、该气瓶研磨定位装夹机构，通过在第一限位件和第二限位件的内部设置与气瓶端部相适配的型腔，通过型腔对气瓶进行限位，使其限位固定更为方便。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型结构的测试示意图；
图3为本实用新型结构的局部剖面示意图。
图中：1、旋转架；2、施压组件；3、气瓶；4、传动组件；11、主动轴；12、摩擦盘；14、固定轴承；15、从动轴；16、弹簧；17、第一限位件；21、第二限位件；22、活动轴承；23、滑轨；24、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3所示，一种气瓶研磨定位装夹机构，包括
旋转架1，旋转架1的外侧沿其圆周方向均匀布设有多个夹持组件，夹持组件包括对称布设在旋转架1两端的施压组件2和传动组件4，旋转架1包括转轴和两个圆形支架，转轴由减速电机驱动转动，两个圆形支架分别固定连接在转轴的两端外侧；
施压组件2，施压组件2包括第二限位件21，第二限位件21通过活动轴承22与旋转架1转动连接，活动轴承22通过滑轨23与旋转架1滑动连接，并由气缸24驱动滑动
传动组件4，传动组件4包括主动轴11和从动轴15，主动轴11和从动轴15相邻的一端均固定连接有摩擦盘12，主动轴11由伺服电机驱动转动，伺服电机与旋转架1固定连接，从动轴15通过固定轴承14与旋转架1转动连接，并且从动轴15与固定轴承14的内环滑动连接，从动轴15远离主动轴11的一端固定连接有第一限位件17，第一限位件17与固定轴承14之间设有弹簧16。
通过设置旋转架1、施压组件2和传动组件4，采用摩擦盘12进行传动，使其在更换气瓶3的过程中无需停机，可对气瓶3内壁进行连续的研磨加工，以适用于流水线化生产，提高加工效率。
为了使传动稳定，避免设备震动，主动轴11、从动轴15、第一限位件17和第二限位件21的轴心线均共线并且与旋转架1的轴心线平行。
为了避免弹簧16与固定轴承14相对转动造成固定轴承14磨损，固定轴承14与弹簧16之间设有限位垫圈。进一步的，限位垫圈与固定轴承14的内圈相抵。
在一些实施例中，第一限位件17和第二限位件21的相对应的一侧分别设有与气瓶3两端相适配的型腔。
通过采用型腔对气瓶3端部进行限位，从而使其装夹更为方便。
在一些实施例中，主动轴11的端部固定连接有链轮，相邻的两个主动轴11通过链条传动连接，其中一个主动轴11由伺服电机驱动转动。
另外，气缸24通过气动旋转接头与气源连接，伺服电机通过导电滑环与电源连接，以满足动态旋转系统与静态系统之间的电、气传输。
通过将多个主动轴11进行联动，从而减少伺服电机布设数量，降低成本。
工作原理：固定气瓶3时，将磨料装至气瓶3中，将气瓶3放置在第一限位件17和第二限位件21之间，启动气缸24，气缸24伸长驱动第二限位件21向第一限位件17移动，在第一限位件17和第二限位件21的作用下，通过其内部的型腔对气瓶3进行限位，同时将瓶口封堵，避免磨料流出，弹簧16受力压缩，从动轴15向主动轴11滑动，主动轴11与从动轴15端部的摩擦盘12相互接触，从而主动轴11驱动从动轴15转动，从而驱动气瓶3以其长轴为中心旋转，磨料反复对其内表面进行研磨，通过减速电机驱动旋转架1旋转，使下一个夹持组件移动至当前位置，以便气瓶3装夹；
拆卸气瓶3时，启动气缸24，气缸24收缩，在弹簧16的作用下使两个摩擦盘12相互远离，从而使主动轴11与从动轴15传动断开，以便气瓶3取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：包括
旋转架（1），所述旋转架（1）的外侧沿其圆周方向均匀布设有多个夹持组件，所述夹持组件包括对称布设在旋转架（1）两端的施压组件（2）和传动组件（4）；
施压组件（2），所述施压组件（2）包括第二限位件（21），所述第二限位件（21）通过活动轴承（22）与旋转架（1）转动连接，所述活动轴承（22）通过滑轨（23）与旋转架（1）滑动连接，并由气缸（24）驱动滑动；
传动组件（4），所述传动组件（4）包括主动轴（11）和从动轴（15），所述主动轴（11）和从动轴（15）相邻的一端均固定连接有摩擦盘（12），所述主动轴（11）由伺服电机驱动转动，所述从动轴（15）通过固定轴承（14）与旋转架（1）转动连接，并且从动轴（15）与固定轴承（14）的内环滑动连接，所述从动轴（15）远离主动轴（11）的一端固定连接有第一限位件（17），所述第一限位件（17）与固定轴承（14）之间设有弹簧（16）。
2.根据权利要求1所述的一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：所述第一限位件（17）和第二限位件（21）的相对应的一侧分别设有与气瓶（3）两端相适配的型腔。
3.根据权利要求1所述的一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：所述主动轴（11）、从动轴（15）、第一限位件（17）和第二限位件（21）的轴心线均共线并且与旋转架（1）的轴心线平行。
4.根据权利要求1所述的一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：所述固定轴承（14）与弹簧（16）之间设有限位垫圈。
5.根据权利要求1所述的一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：所述主动轴（11）的端部固定连接有链轮，相邻的两个主动轴（11）通过链条传动连接，其中一个主动轴（11）由伺服电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种气瓶研磨定位装夹机构，其特征在于：所述旋转架（1）包括转轴和两个圆形支架，所述转轴由减速电机驱动转动，两个圆形支架分别固定连接在转轴的两端外侧。
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