CN212635384U - 机器人轮毂研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人轮毂研磨机，包括：能够转动的磨料桶以及一个或多个机械手臂送进装置，每个机械手臂送进装置均包括：基台、滑动台、推进气缸、转向气缸和角度气缸，滑动台安装在基台上，转向气缸的缸筒与基台固装，转向气缸的活塞杆与滑动台固装；在滑动台上铰接一支撑件，角度气缸的缸筒的下部与滑动台铰接，角度气缸的活塞杆的顶部与支撑件铰接；在支撑件上安装有一推进杆，推进杆的一端安装有一夹爪结构，推进气缸的缸筒固装在支撑件上，推进气缸的活塞杆与推进杆连接。推进气缸、转向气缸和角度气缸三个气缸通过配合实现将轮毂送入磨料桶内，能够自由调整轮毂的倾斜角度，提高研磨精整度，抛光效果理想，自动化程度高。

Description

机器人轮毂研磨机

技术领域

本实用新型属于轮毂研磨机技术领域，具体来说涉及一种机器人轮毂研磨机。

背景技术

汽车轮毂的外表面和圆周面是非常光滑的，因此在加工轮毂时，轮毂的外表面需要进行研磨抛光处理。目前已经有生产厂家开始采用机械一体化的轮毂研磨机，利用磨料桶内的研磨料对轮毂进行研磨，但目前市场上的大多数轮毂研磨机存在操作复杂，抛光效果不理想，研磨后轮毂色泽不一致，均匀性较差的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人轮毂研磨机，该机器人轮毂研磨机能够提高研磨后轮毂色泽的均匀性。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。

一种机器人轮毂研磨机，包括：平台、磨料桶以及安装在该磨料桶周围的一个或多个机械手臂送进装置，所述磨料桶安装在所述平台上并能够在所述平台上转动；

每个所述机械手臂送进装置均包括：基台、滑动台、推进气缸、转向气缸和角度气缸，所述基台位于所述磨料桶外，所述滑动台安装在所述基台上并能够沿水平方向滑动，所述转向气缸的缸筒与所述基台固装，所述转向气缸的活塞杆与所述滑动台固装，用于推动所述滑动台滑动；在所述滑动台上铰接一支撑件，所述角度气缸的缸筒的下部与所述滑动台铰接，所述角度气缸的活塞杆的顶部与所述支撑件铰接，以使所述角度气缸的活塞杆运动后调整所述支撑件和滑动台之间的夹角；在所述支撑件上安装有一推进杆，所述推进杆靠近所述磨料桶的一端安装有一用于固定轮毂的夹爪结构，所述推进气缸的缸筒固装在所述支撑件上，所述推进气缸的活塞杆与所述推进杆连接，以使夹爪结构能够靠近或远离所述磨料桶。

在上述技术方案中，在所述支撑件上安装有一个或多个固定件，所述推进杆穿过所述固定件并能够沿该固定件滑动。

在上述技术方案中，所述固定件为一圆环。

在上述技术方案中，所述推进气缸的活塞杆与所述推进杆通过轴承连接，所述推进杆能够在所述固定件内旋转。

在上述技术方案中，还包括：用于驱动所述推进杆旋转的机械臂旋转马达。

在上述技术方案中，所述磨料桶的底面上固装有一轴，所述轴嵌入至所述平台内且在所述轴与所述平台之间安装有一轴承。

在上述技术方案中，还包括：料筒旋转马达，在所述轴上还固装有一第一链轮，所述料筒旋转马达的输出轴上固装有一第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上安装有链条，以使所述料筒旋转马达通过该链条驱动所述磨料桶围绕所述轴旋转。

在上述技术方案中，所述基台位于所述平台外。

在上述技术方案中，所述滑动台与所述角度气缸的缸筒的下部的铰接处为一凸台。

在上述技术方案中，所述夹爪结构包括：与所述推进杆固装的底托，在所述底托上沿圆周方向固装有至少3个固定杆，每个固定杆均沿径向设置，所述固定杆包括：滑轨和安装在该滑轨上的滑块。

本实用新型的有益效果如下：

1、推进气缸、转向气缸和角度气缸三个气缸通过配合实现将轮毂送入磨料桶内，能够自由调整轮毂的倾斜角度，提高研磨精整度，使用操作方便，抛光效果理想，自动化程度高，研磨后轮毂正面、窗口及夹角色泽一致，均匀性比较好，具有较好的金属光泽，每个机械手臂送进装置的工作效率能够达到60只/台/天。

2、磨料桶由外置料筒旋转马达通过链条驱动，降低故障率，方便设备维护、维修。

3、能够调整固定在夹爪结构上轮毂的自转速度，通过调整自转速度，能够使粗抛光与精抛光能在同一台机器上完成，节省成本。

4、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的机器人轮毂研磨机的结构示意图(轮毂研磨状态)；

图2为本实用新型的机器人轮毂研磨机的结构示意图；

图3为夹爪结构的结构示意图。

其中，

1-1：凸台，1-2：角度气缸，1-3：转向气缸，1-4：基台，1-5：滑动台，1-6：支撑件，1-7：推进气缸，1-8：机械臂旋转马达，1-9：推进杆，1-10：固定件，1-11-1：底托， 1-11-2：滑轨，1-11-3：滑块，2-1：第一链轮，2-2：磨料桶，2-3：链条，2-4：第二链轮， 2-5：料筒旋转马达，2-6：平台，3：轮毂。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型器人轮毂研磨机的技术方案。

实施例1

如图1和2所示，包括：平台2-6、磨料桶2-2以及安装在该磨料桶2-2周围的一个或多个机械手臂送进装置，例如：可以为4个机械手臂送进装置，磨料桶2-2安装在平台2-6上并能够在平台2-6上转动；

每个机械手臂送进装置均包括：基台1-4、滑动台1-5、推进气缸1-7、转向气缸1-3和角度气缸1-2，基台1-4位于磨料桶2-2和平台2-6外并与地面固装。滑动台1-5安装在基台1-4上并能够沿水平方向滑动，转向气缸1-3的缸筒与基台1-4固装，转向气缸1-3 的活塞杆与滑动台1-5固装，用于推动滑动台1-5滑动；在滑动台1-5上铰接一支撑件1-6，角度气缸1-2的缸筒的下部与滑动台1-5铰接，角度气缸1-2的活塞杆的顶部与支撑件1-6 铰接，以使角度气缸1-2的活塞杆运动后调整支撑件1-6和滑动台1-5之间的夹角；在支撑件1-6上安装有一推进杆1-9，推进杆1-9靠近磨料桶2-2的一端安装有一用于固定轮毂3的夹爪结构，推进气缸1-7的缸筒固装在支撑件1-6上，推进气缸1-7的活塞杆与推进杆1-9连接，以使夹爪结构能够靠近或远离磨料桶2-2。

由转向气缸1-3控制机械手臂送进装置靠近或远离磨料桶2-2；由角度气缸1-2控制机械手臂送进装置将夹持的轮毂移入或移出磨料桶；由推进气缸1-7控制机械手臂送进装置将夹持的轮毂在磨料桶的位置。

上述器人轮毂研磨机的工作流程为：磨料桶2-2旋转，轮毂夹持在夹爪结构上，机械手臂送进装置通过转向气缸1-3将轮毂移动至磨料桶的上方，再通过角度气缸1-2下降轮毂在磨料桶上方的高度，然后通过推进气缸1-7将夹持的轮毂送入磨料桶中。磨料桶2-2旋转从而完成轮毂与磨料桶2-2相对旋转，达到轮毂与磨料相对磨削的目的。

作为优选，为了更好的支撑角度气缸1-2，滑动台1-5与角度气缸1-2的缸筒的下部的铰接处为一凸台1-1。

实施例2

在实施例1的基础上，在支撑件1-6上安装有一个或多个固定件1-10，推进杆1-9穿过固定件1-10并能够沿该固定件1-10滑动。作为优选，固定件1-10可以为一圆环。

还包括：用于驱动推进杆1-9旋转的机械臂旋转马达1-8，机械臂旋转马达1-8可以通过皮带传动推进杆1-9。推进气缸1-7的活塞杆与推进杆1-9通过轴承连接，推进杆1-9 能够在固定件1-10内旋转。推进气缸1-7的活塞杆与推进杆1-9之间所安装轴承的型号为ucp218轴承，通过该ucp218轴承使推进气缸1-7的活塞杆和推进杆1-9实现相对旋转。

实施例3

在实施例2的基础上，还包括：料筒旋转马达2-5，磨料桶2-2的底面上固装有一轴，轴嵌入至平台2-6内且在轴与平台2-6之间安装有一轴承。在轴上还固装有一第一链轮 2-1，料筒旋转马达2-5的输出轴上固装有一第二链轮2-4，第一链轮2-1和第二链轮2-4 上安装有链条2-3，以使料筒旋转马达2-5通过该链条2-3驱动磨料桶2-2围绕轴旋转。磨料桶由外置料筒旋转马达2-5通过链条驱动，降低故障率，方便设备维护、维修。

如图3所示，夹爪结构包括：与推进杆1-9固装的底托1-11-1，在底托上沿圆周方向固装有至少3个固定杆，每个固定杆均沿径向设置，固定杆包括：滑轨和安装在该滑轨 1-11-2上的滑块1-11-3。在使用时，每个夹爪结构夹持一个轮毂，滑块1-11-3接触轮毂的边缘并将轮毂紧固在多个滑块之间。夹爪结构的设计主要作用是能够使夹爪结构通过滑块在滑轨上移动完成加紧/松开，避免了传统液压油方式存在漏油污染磨料的风险。并且固定杆可以为多个，具有接触面积大、夹持平稳的特点，解决了工件装卡轮毂中心孔，导致轮毂中心孔抛光不良，以及装卡不紧导致工件中心孔卡伤报废的问题。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人轮毂研磨机，其特征在于，包括：平台(2-6)、磨料桶(2-2)以及安装在该磨料桶(2-2)周围的一个或多个机械手臂送进装置，所述磨料桶(2-2)安装在所述平台(2-6)上并能够在所述平台(2-6)上转动；

每个所述机械手臂送进装置均包括：基台(1-4)、滑动台(1-5)、推进气缸(1-7)、转向气缸(1-3)和角度气缸(1-2)，所述基台(1-4)位于所述磨料桶(2-2)外，所述滑动台(1-5)安装在所述基台(1-4)上并能够沿水平方向滑动，所述转向气缸(1-3)的缸筒与所述基台(1-4)固装，所述转向气缸(1-3)的活塞杆与所述滑动台(1-5)固装，用于推动所述滑动台(1-5)滑动；在所述滑动台(1-5)上铰接一支撑件(1-6)，所述角度气缸(1-2)的缸筒的下部与所述滑动台(1-5)铰接，所述角度气缸(1-2)的活塞杆的顶部与所述支撑件(1-6)铰接，以使所述角度气缸(1-2)的活塞杆运动后调整所述支撑件(1-6)和滑动台(1-5)之间的夹角；在所述支撑件(1-6)上安装有一推进杆(1-9)，所述推进杆(1-9)靠近所述磨料桶(2-2)的一端安装有一用于固定轮毂(3)的夹爪结构，所述推进气缸(1-7)的缸筒固装在所述支撑件(1-6)上，所述推进气缸(1-7)的活塞杆与所述推进杆(1-9)连接，以使夹爪结构能够靠近或远离所述磨料桶(2-2)。

2.根据权利要求1所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，在所述支撑件(1-6)上安装有一个或多个固定件(1-10)，所述推进杆(1-9)穿过所述固定件(1-10)并能够沿该固定件(1-10)滑动。

3.根据权利要求2所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述固定件(1-10)为一圆环。

4.根据权利要求3所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述推进气缸(1-7)的活塞杆与所述推进杆(1-9)通过轴承连接，所述推进杆(1-9)能够在所述固定件(1-10)内旋转。

5.根据权利要求4所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，还包括：用于驱动所述推进杆(1-9)旋转的机械臂旋转马达(1-8)。

6.根据权利要求1所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述磨料桶(2-2)的底面上固装有一轴，所述轴嵌入至所述平台(2-6)内且在所述轴与所述平台(2-6)之间安装有一轴承。

7.根据权利要求6所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，还包括：料筒旋转马达(2-5)，在所述轴上还固装有一第一链轮(2-1)，所述料筒旋转马达(2-5)的输出轴上固装有一第二链轮(2-4)，所述第一链轮(2-1)和第二链轮(2-4)上安装有链条(2-3)，以使所述料筒旋转马达(2-5)通过该链条(2-3)驱动所述磨料桶(2-2)围绕所述轴旋转。

8.根据权利要求1所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述基台(1-4)位于所述平台(2-6)外。

9.根据权利要求1所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述滑动台(1-5)与所述角度气缸(1-2)的缸筒的下部的铰接处为一凸台(1-1)。

10.根据权利要求1所述的机器人轮毂研磨机，其特征在于，所述夹爪结构包括：与所述推进杆(1-9)固装的底托(1-11-1)，在所述底托(1-11-1)上沿圆周方向固装有至少3个固定杆，每个固定杆均沿径向设置，所述固定杆包括：滑轨(1-11-2)和安装在该滑轨(1-11-2)上的滑块(1-11-3)。

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