CN219807436U - 一种搬运模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运模组，包括：支撑部，所述支撑部为一体成型的方状物，且四周均居中开设有内凹的安装槽；驱动部，对称设置于所述支撑部，用于提供动力；输出部，至少两个所述输出部可移动设置于所述支撑部的顶部的安装槽中；所述驱动部可驱动所述输出部来回往复移动；检测部件，对称设置于所述支撑部两端，用以感知所述输出部的移动状态。本实用新型实现搬运模组安装方式、模组搬运长度灵活多变，提升设计、生产效率、降低生产成本。

Description

一种搬运模组

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别是涉及一种用于绕线生产进行长距离来回往复搬运的搬运模组。

背景技术

目前，在线圈绕制生产流水线中，需要将线架一次搬运至各个工位进行生产作业，然而现有的绕线搬运机构一次只能实现单个工位的搬运，其存在搬运效率低的问题。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通过型材、直线滑轨滑块、电机、同步带同步轮组合，实现骨架上料、自动绕线焊锡机之间长距离搬运，能够有效的简化机构，提升生产效率，维护效率，降低设备使用成本的搬运模组。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种搬运模组，包括：

支撑部，所述支撑部为一体成型的方状物，且四周均居中开设有内凹的安装槽；

驱动部，对称设置于所述支撑部，用于提供动力；

输出部，至少两个所述输出部可移动设置于所述支撑部的顶部的安装槽中；所述驱动部可驱动所述输出部来回往复移动；

检测部件，对称设置于所述支撑部两端，用以感知所述输出部的移动状态。

进一步地，所述驱动部包括伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板可调节安装在所述安装槽上；所述伺服电机的输出端连接有带传动装置；所述带传动装置一端可调节安装在所述安装槽上；所述带传动装置与所述输出部固定连接。

进一步地，所述输出部包括可拆卸安装在安装槽上的导轨；所述导轨上可滑动设有滑块；所述滑块内侧设有制动部；所述滑块顶部固设有连接座；所述连接座一端与所述带传动装置的输出端固定连接；所述连接座顶部设与搬运抓取部。

进一步地，所述制动部包括内至外包括依次紧密粘合的内形变片层以及绝缘树脂片层；所述内形变片层为竖向厚度变形型的压电敏感材质方状物；一供电电路为内形变片层供电，在逆压电效应下所述内形变片层形变挤压导轨。

进一步地，所述搬运抓取部包括固设于所述连接座顶部的驱动气缸以及可滑动设置于所述连接座顶部的抓取治具；所述驱动气缸可驱动所述抓取治具来回往复移动；所述抓取治具上阵列插设有可沿径向形变的搬运针。

进一步地，所述检测部件为U形光电开关，相邻所述检测部件阵列设有L形安装座；所述L形安装座设有长条形孔。

进一步地，所述搬运模组还包括护罩；所述护罩包裹着所述驱动部的输出端。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实新型通过重新设计搬运模组，即通过型材、直线滑轨滑块、电机、同步带同步轮组合，实现骨架上料、自动绕线焊锡机之间长距离搬运，直线式焊锡机内部搬运、收料机内部搬运实现搬运模组长度，电机安装方向灵活多变，实现产品搬运移转功能，整个设计简化机构，提升生产效率，维护效率，降低设备使用成本；

2)本实用新型实现搬运模组安装方式、模组搬运长度灵活多变，提升设计、生产效率、降低生产成本。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型搬运模组三维结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1至2所示，一种搬运模组，包括支撑部1、驱动部2、输出部3以以及检测部件4。所述支撑部1为一体成型的方状物，且四周均居中开设有内凹的安装槽11，用于为驱动部2、输出部3以以及检测部件4的安装提供支撑，在本实施例中支撑部1为铝型材一体成型设置，具体其长度可以依据绕线生产线整条流水线的进行调整；驱动部2对称设置于所述支撑部1，用于提供动力；输出部3至少两个所述输出部3可移动设置于所述支撑部1的顶部的安装槽11中；所述驱动部2可驱动所述输出部3来回往复移动；检测部件4对称设置于所述支撑部1两端，用以感知所述输出部3的移动状态。本实用新型通过支撑部1、驱动部2、输出部3以以及检测部件4之间的协同作用实现搬运模组安装方式、模组搬运长度灵活多变，提升设计、生产效率、降低生产成本。

在上述实施例基础上，所述驱动部2包括可以实现精准位置控制的伺服电机21；所述伺服电机21通过电机安装板22可调节安装在所述安装槽11上，即使用时可以以及绕线生产线进行快速的位置调整，使其实用性强；所述伺服电机21的输出端连接有用于驱动输出部3来回往复移动的带传动装置23；所述带传动装置23一端可调节安装在所述安装槽11上；所述带传动装置23与所述输出部3固定连接。

在上述实施例基础上，所述输出部3包括可拆卸安装在安装槽11上的导轨31；所述导轨31上可滑动设有滑块32；所述滑块32内侧设有制动部33，用于实现自动刹车提高运输精度；所述滑块32顶部固设有连接座35；所述连接座35一端与所述带传动装置23的输出端固定连接；所述连接座35顶部设与搬运抓取部34。

在上述实施例基础上，所述制动部33包括内至外包括依次紧密粘合的内形变片层331以及绝缘树脂片层332；所述内形变片层331为竖向厚度变形型的压电敏感材质方状物；一供电电路为内形变片层331供电，在逆压电效应下所述内形变片层331形变挤压导轨31。本实施方式中利用逆压电效应，通过内形变片层在电场作用下的高度厚度变化实现对导轨31的挤压，进而实现制动减速，有效的实现长距离运输过程中也可以精准定位。

在上述实施例基础上，所述搬运抓取部34包括固设于所述连接座35顶部的驱动气缸341以及可滑动设置于所述连接座35顶部的抓取治具342；所述驱动气缸341可驱动所述抓取治具342来回往复移动；所述抓取治具342上阵列插设有可沿径向形变的搬运针。

在上述实施例基础上，所述检测部件4为U形光电开关，相邻所述检测部件4阵列设有L形安装座41；所述L形安装座41设有长条形孔。

在上述实施例基础上，所述搬运模组还包括护罩5；所述护罩5包裹着所述驱动部2的输出端。

综上所述，本实新型通过重新设计搬运模组，即通过型材、直线滑轨滑块、电机、同步带同步轮组合，实现骨架上料、自动绕线焊锡机之间长距离搬运，直线式焊锡机内部搬运、收料机内部搬运实现搬运模组长度，电机安装方向灵活多变，实现产品搬运移转功能，整个设计简化机构，提升生产效率，维护效率，降低设备使用成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种搬运模组，其特征在于：包括：

支撑部(1)，所述支撑部(1)为一体成型的方状物，且四周均居中开设有内凹的安装槽(11)；

驱动部(2)，对称设置于所述支撑部(1)，用于提供动力；

输出部(3)，至少两个所述输出部(3)可移动设置于所述支撑部(1)的顶部的安装槽(11)中；所述驱动部(2)可驱动所述输出部(3)来回往复移动；

检测部件(4)，对称设置于所述支撑部(1)两端，用以感知所述输出部(3)的移动状态。

2.如权利要求1所述的搬运模组，其特征在于：所述驱动部(2)包括伺服电机(21)；所述伺服电机(21)通过电机安装板(22)可调节安装在所述安装槽(11)上；所述伺服电机(21)的输出端连接有带传动装置(23)；所述带传动装置(23)一端可调节安装在所述安装槽(11)上；所述带传动装置(23)与所述输出部(3)固定连接。

3.如权利要求2所述的搬运模组，其特征在于：所述输出部(3)包括可拆卸安装在安装槽(11)上的导轨(31)；所述导轨(31)上可滑动设有滑块(32)；所述滑块(32)内侧设有制动部(33)；所述滑块(32)顶部固设有连接座(35)；所述连接座(35)一端与所述带传动装置(23)的输出端固定连接；所述连接座(35)顶部设与搬运抓取部(34)。

4.如权利要求3所述的搬运模组，其特征在于：所述制动部(33)包括内至外包括依次紧密粘合的内形变片层(331)以及绝缘树脂片层(332)；所述内形变片层(331)为竖向厚度变形型的压电敏感材质方状物；一供电电路为内形变片层(331)供电，在逆压电效应下所述内形变片层(331)形变挤压导轨(31)。

5.如权利要求3所述的搬运模组，其特征在于：所述搬运抓取部(34)包括固设于所述连接座(35)顶部的驱动气缸(341)以及可滑动设置于所述连接座(35)顶部的抓取治具(342)；所述驱动气缸(341)可驱动所述抓取治具(342)来回往复移动；所述抓取治具(342)上阵列插设有可沿径向形变的搬运针。

6.如权利要求1所述的搬运模组，其特征在于：所述检测部件(4)为U形光电开关，相邻所述检测部件(4)阵列设有L形安装座(41)；所述L形安装座(41)设有长条形孔。

7.如权利要求1所述的搬运模组，其特征在于：所述搬运模组还包括护罩(5)；所述护罩(5)包裹着所述驱动部(2)的输出端。