CN219807429U - 一种摆臂机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆臂机设备，包括底座，底座的内壁底部设置有第一步进电机，第一步进电机的输出轴顶部设置有连接杆，连接杆的顶部贯穿底座固定安装有转盘，转盘两侧顶部均设置有稳定架，两个稳定架的底部均滑动连接有固定环，转盘的顶部设置有连接机构，本实用新型有益效果：通过设有的连接架，方便在摇摆臂进行移动时能够对其进行支撑，使其在移动时更加稳定，避免了出现晃动的状况，且通过设有的稳定架和固定环，方便在转盘转动时对其进行支撑，使其在使用时进一步的增加稳定性。

Description

一种摆臂机设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种摆臂机设备。

背景技术

摆臂机为码垛机的一种，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，经检索，申请号为“CN202221247854.6”公开了“一种摆臂机”，其记载了“本实用新型包括支架，所述支架的下端均布有用于支撑支架的支脚，所述支架的一侧固设有摆臂转轴，所述支架上设有外固定板和内固定板，所述外固定板和内固定板间形成容纳腔，所述容纳腔内设有可在容纳腔内移动的主板，所述支架上还设有驱动主板沿摆臂转轴转动的驱动组件，本实用新型通过摆臂转轴驱动摆臂可绕摆臂转轴旋转，通过驱动组件驱动主板连接板运动，从而使得摆臂实现绕摆臂转轴转动，本实用新型结构简单能很好的实现对小体积货物的移动”，利用摆臂转轴驱动摆臂可绕摆臂转轴旋转，确实可以起到对小体积货物更好的移动，但是在实际使用时，在转动时容易出现晃动的状况，基于此，提供一种更加稳定的设备是具有较高实用性的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂机设备，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂机设备，包括底座，所述底座的内壁底部设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿底座固定安装有转盘，所述转盘两侧顶部均设置有稳定架，两个所述稳定架的底部均滑动连接有固定环，所述转盘的顶部设置有连接机构。

作为本实用新型一种优选的，所述连接机构包括与转盘的顶部设置的连接器，所述连接器的一端设置有配重块，所述连接器的另一侧设置连接盒，所述连接盒的底部开设有滑槽。

作为本实用新型一种优选的，所述连接器的内壁一端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的两侧均设置有固定架，所述第二步进电机的输出轴贯穿连接器固定安装有丝杆。

作为本实用新型一种优选的，所述丝杆的一端与连接盒的内壁一侧转动连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的底部设置有摇摆臂。

作为本实用新型一种优选的，所述连接盒的两侧均固定安装有连接架，所述摇摆臂的两侧均开设有连接槽，两个所述连接架的端头均与连接槽滑动连接。

作为本实用新型一种优选的，所述摇摆臂的一端设置有夹持架，所述夹持架的两侧均设置有电动缸，两个所述电动缸的输出轴一侧均贯穿夹持架固定安装有夹持板，所述底座的一端边角处设置有PLC控制器。

作为本实用新型一种优选的，所述第一步进电机、第二步进电机和电动缸均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有的连接架，方便在摇摆臂进行移动时能够对其进行支撑，使其在移动时更加稳定，避免了出现晃动的状况，且通过设有的稳定架和固定环，方便在转盘转动时对其进行支撑，使其在使用时进一步的增加稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶部结构示意图；

图3为本实用新型保护箱内部结构示意图；

图4为本实用新型连接盒内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一步进电机；3、连接杆；4、转盘；5、稳定架；6、固定环；7、连接机构；71、连接器；72、配重块；73、连接盒；8、第二步进电机；9、固定架；10、丝杆；11、移动块；12、摇摆臂；13、连接架；14、夹持架；15、电动缸；16、夹持板。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种摆臂机设备，包括底座1，底座1的内壁底部设置有第一步进电机2，第一步进电机2的输出轴顶部设置有连接杆3，连接杆3的顶部贯穿底座1固定安装有转盘4，转盘4两侧顶部均设置有稳定架5，两个稳定架5的底部均滑动连接有固定环6，转盘4的顶部设置有连接机构7。

在本实施例中：连接机构7包括与转盘4的顶部设置的连接器71，连接器71的一端设置有配重块72，连接器71的另一侧设置连接盒73，连接盒73的底部开设有滑槽。

具体的，通过设有的配重块72，方便使用人员在使用时可有效利用配重块72来对摇摆臂12处进行稳定，避免了摇摆臂12处较重而使设备倾倒。

在本实施例中：连接器71的内壁一端设置有第二步进电机8，第二步进电机8的两侧均设置有固定架9，第二步进电机8的输出轴贯穿连接器71固定安装有丝杆10。

具体的，通过设有的第二步进电机8，方便使用人员通过PLC控制器打开第二步进电机8，继而使第二步进电机8带动丝杆10转动，使丝杆10通过外部螺纹继而带动移动块11移动，使移动块11带动摇摆臂12进行移动。

在本实施例中：丝杆10的一端与连接盒73的内壁一侧转动连接，丝杆10的外壁螺纹连接有移动块11，移动块11的底部设置有摇摆臂12。

具体的，通过设有的连接盒73，方便使用人员能够通过连接盒73对连接盒73内部零件进行保护，避免了在使用时受到磕碰而导致零件损坏无法使用的问题。

在本实施例中：连接盒73的两侧均固定安装有连接架13，摇摆臂12的两侧均开设有连接槽，两个连接架13的端头均与连接槽滑动连接。

具体的，通过设有的连接架13，方便对摇摆臂12进行支撑，使摇摆臂12在移动时能够更加稳定，避免了在移动时出现晃动或脱落的问题。

在本实施例中：摇摆臂12的一端设置有夹持架14，夹持架14的两侧均设置有电动缸15，两个电动缸15的输出轴一侧均贯穿夹持架14固定安装有夹持板16，底座1的一端边角处设置有PLC控制器。

具体的，通过设有的电动缸15，方便使用人员通过PLC控制器打开电动缸15，使电动缸15输出端推动夹持板16继而将需要运输的货物夹持住。

在本实施例中：第一步进电机2、第二步进电机8和电动缸15均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接。

具体的，通过设有的PLC控制器，方便对用电设备进行通电控制，使用电设备在需要用电时能够对其进行通电，避免了在需要用电时无法通电的状况。

工作原理：使用人员在使用本设备时，首先使用人员通过PLC控制器对设备进行编写程序，然后编写完成后，将设备放置至需要使用的地方，并对设备通电，PLC控制器将打开第一步进电机2，第一步进电机2带动连接杆3转动，继而使连接杆3带动转盘4进行转动，转盘4通过在转动时将带动稳定架5在固定环6内进行转动，以便转盘4在转动时更加稳定，转盘4转动将带动连接器71、配重块72和连接盒73进行转动，使用人员可通过PLC控制器将其设定为摇摆，接着等待摇摆臂12移动至使用人员设定的位置时，PLC控制器将启动第二步进电机8，继而使第二步进电机8带动丝杆10转动，使丝杆10通过外部螺纹继而带动移动块11移动，使移动块11带动摇摆臂12进行移动，最后移动至货物旁可打开电动缸15，继而对使电动缸15的输出端带动夹持板16将货物夹持，并移动至下一几台上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摆臂机设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内壁底部设置有第一步进电机（2），所述第一步进电机（2）的输出轴顶部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶部贯穿底座（1）固定安装有转盘（4），所述转盘（4）两侧顶部均设置有稳定架（5），两个所述稳定架（5）的底部均滑动连接有固定环（6），所述转盘（4）的顶部设置有连接机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述连接机构（7）包括与转盘（4）的顶部设置的连接器（71），所述连接器（71）的一端设置有配重块（72），所述连接器（71）的另一侧设置连接盒（73），所述连接盒（73）的底部开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述连接器（71）的内壁一端设置有第二步进电机（8），所述第二步进电机（8）的两侧均设置有固定架（9），所述第二步进电机（8）的输出轴贯穿连接器（71）固定安装有丝杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述丝杆（10）的一端与连接盒（73）的内壁一侧转动连接，所述丝杆（10）的外壁螺纹连接有移动块（11），所述移动块（11）的底部设置有摇摆臂（12）。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述连接盒（73）的两侧均固定安装有连接架（13），所述摇摆臂（12）的两侧均开设有连接槽，两个所述连接架（13）的端头均与连接槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述摇摆臂（12）的一端设置有夹持架（14），所述夹持架（14）的两侧均设置有电动缸（15），两个所述电动缸（15）的输出轴一侧均贯穿夹持架（14）固定安装有夹持板（16），所述底座（1）的一端边角处设置有PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂机设备，其特征在于：所述第一步进电机（2）、第二步进电机（8）和电动缸（15）均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。