CN219798707U - 一种电机助力输出测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机助力输出测试机构，属于电机助力测试技术领域。电机助力输出测试机构，包括工作台，所述工作台的中部上固定有转向器主体，所述转向器主体上设有横向贯穿所述转向器主体的丝杆，所述转向器主体上设有转向输入轴，所述转向输入轴的一端设有齿轮，所述丝杆上设有与所述齿轮啮合传动的齿条，所述转向器主体上安装有助力电机，所述助力电机通过带轮传动连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述转向器主体的两端均设有助力输出检测组件。有益效果：采用左右两侧弹簧增加转向负载，力传感器检测负载大小，通过输入轴增加转向力矩，从而检测电机的助力性能。

Description

一种电机助力输出测试机构

技术领域

本实用新型属于电机助力测试技术领域，具体涉及一种电机助力输出测试机构。

背景技术

现有设备有使用液压缸加载力，通过液压站连接有液压缸的结构，再经过力传感器控制助力转向器进行模拟测试。这种液压方案存在成本贵，维护复杂，体积庞大，并且容易漏油的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种电机助力输出测试机构，采用左右两侧弹簧增加转向负载，力传感器检测负载大小，通过输入轴增加转向力矩，从而检测电机的助力性能，成本低，结构简单，维护简单。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：电机助力输出测试机构包括：工作台，所述工作台的中部上固定有转向器主体，所述转向器主体上设有横向贯穿所述转向器主体的丝杆，所述转向器主体上设有转向输入轴，所述转向输入轴的一端设有齿轮，所述丝杆上设有与所述齿轮啮合传动的齿条，所述转向器主体上安装有助力电机，所述助力电机通过带轮传动连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述转向器主体的两端均设有助力输出检测组件。

有益效果：采用左右两侧弹簧增加转向负载，力传感器检测负载大小，通过输入轴增加转向力矩，从而检测电机的助力性能，成本低，结构简单，维护简单。

优选地，所述助力输出检测组件包括弹性件、力传感器和力传递板，所述力传递板滑动连接在所述工作台上，所述力传递板的一侧面上固定设有所述力传感器，所述工作台的端部安装有所述弹性件，所述弹性件远离工作台的端部一端抵接在所述力传递板的另一侧面上。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述力传感器通过螺钉固定在所述力传递板。

优选地，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述力传递板。

优选地，所述工作台通过螺栓固定在地面上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、弹簧；2、力传感器；3、转向输入轴；4、助力电机；5、工作台；6、力传递板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种电机助力输出测试机构，包括：工作台5，所述工作台5的中部上固定有转向器主体，所述转向器主体上设有横向贯穿所述转向器主体的丝杆，所述转向器主体上设有转向输入轴3，所述转向输入轴3的一端设有齿轮，所述丝杆上设有与所述齿轮啮合传动的齿条，通过方向盘转动带动转向输入轴3转动，利用齿轮齿条的配合将旋转运动变为丝杆的直线往复运动，在转向输入轴3上设置扭力传感器，通过控制器接收扭力传感器的电信号，控制助力电机4开启，所述转向器主体上安装有助力电机4，所述助力电机4通过带轮传动连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述转向器主体的两端均设有助力输出检测组件。

优选地，所述助力输出检测组件包括弹性件、力传感器2和力传递板6，所述力传递板6滑动连接在所述工作台5上，所述力传递板6的一侧面上固定设有所述力传感器2，所述工作台5的端部安装有所述弹性件，所述弹性件远离工作台5的端部一端抵接在所述力传递板6的另一侧面上，所述弹性件为弹簧1，弹簧1的一端固定在工作台1上，力传递板6靠近弹簧1的一端设有套接部，弹簧1套设在套接部上。

优选地，所述力传感器2通过螺钉固定在所述力传递板6，丝杆的端部抵接在力传感器2上，没有固定的连接关系，方便拆卸维修设备。

优选地，所述工作台5上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述力传递板6，对力传递板6的移动起到导向作用，保持检测过程的温度，保证检测数据的准确度。

优选地，所述工作台5通过螺栓固定在地面上，保证检测过程的稳定。

工作原理：

使用时，通过对转向输入轴3施加转向力矩，REPS转向器丝杆会向左或向右移动，移动时弹簧1会施加转向负载力，通过力传感器2检测实时转向负载力的大小，转向输入轴3转动时，助力电机4提供助力来克服转性负载力，从而检测助力电机4的助力性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机助力输出测试机构，其特征在于，包括：

工作台(5)，所述工作台(5)的中部上固定有转向器主体，所述转向器主体上设有横向贯穿所述转向器主体的丝杆，所述转向器主体上设有转向输入轴(3)，所述转向输入轴(3)的一端设有齿轮，所述丝杆上设有与所述齿轮啮合传动的齿条，所述转向器主体上安装有助力电机(4)，所述助力电机(4)通过带轮传动连接所述丝杆，所述丝杆穿过所述转向器主体的两端均设有助力输出检测组件。

2.根据权利要求1所述的电机助力输出测试机构，其特征在于，所述助力输出检测组件包括弹性件、力传感器(2)和力传递板(6)，所述力传递板(6)滑动连接在所述工作台(5)上，所述力传递板(6)的一侧面上固定设有所述力传感器(2)，所述工作台(5)的端部安装有所述弹性件，所述弹性件远离工作台(5)的端部一端抵接在所述力传递板(6)的另一侧面上。

3.根据权利要求2所述的电机助力输出测试机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(1)。

4.根据权利要求2所述的电机助力输出测试机构，其特征在于，所述力传感器(2)通过螺钉固定在所述力传递板(6)。

5.根据权利要求2所述的电机助力输出测试机构，其特征在于，所述工作台(5)上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述力传递板(6)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电机助力输出测试机构，其特征在于，所述工作台(5)通过螺栓固定在地面上。